NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 101.83 of 310.00 AH used of 10V (67.15% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -98.90 0.008 3399 - - - - - - - - 14.69 12.61 14.66
116 3.3 -6.8 10 131 roll -0.51 10.35 0.396 2038 196.9 2.28 0.060 3852 573.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.33 14.18
339 27.7 -13.0 54 344 done -0.51 - - 2037 - 2.33 0.055 2513 -574.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
651 55.1 -7.0 86 657 roll -0.51 - - 2037 - 2.40 0.065 1100 -588.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
759 66.6 -10.5 107 766 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
1064 99.3 -11.2 138 1069 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1101 -577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
1142 108.1 -11.5 153 1148 done -0.51 0.15 0.253 2052 153.3 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
1460 138.7 -8.8 166 1466 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1109 -578.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
1562 148.6 -9.6 186 1567 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2528 574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1885 179.1 -9.3 200 1890 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 1103 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
1926 183.0 -9.1 208 1932 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2529 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2249 209.3 -7.4 222 2251 done -0.51 - - 2037 - - - 2529 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2549 234.4 -8.8 232 2554 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.062 1105 -581.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
2605 239.8 -9.1 243 2612 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2538 580.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
2911 269.1 -9.7 254 2916 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.070 1101 -581.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
2953 273.9 -10.3 262 2959 done -0.51 0.15 0.237 2052 160.0 2.47 0.060 2533 579.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
3276 301.8 -8.8 276 3281 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1109 -581.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
3322 306.2 -9.8 285 3328 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2527 578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3640 335.6 -9.4 298 3645 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 1102 -581.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
3691 340.6 -9.6 308 3696 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2531 578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4004 371.1 -9.8 320 4009 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.068 1108 -580.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
4040 374.7 -10.1 327 4046 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2525 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
4368 408.4 -10.5 342 4373 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.069 1103 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
4424 414.5 -10.6 353 4431 done -0.51 0.15 0.236 2053 160.0 2.47 0.060 2534 579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.52
4730 441.6 -8.8 364 4735 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1099 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
4771 445.5 -9.0 372 4777 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2527 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5094 474.8 -8.9 386 5099 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.070 1106 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
5140 479.1 -9.0 395 5146 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2535 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5458 508.7 -9.6 408 5463 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.069 1100 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5490 511.8 -10.0 414 5496 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2526 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5823 544.0 -9.5 430 5825 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6123 571.4 -9.2 440 6128 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.069 1103 -580.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
6204 579.1 -9.1 456 6210 done -0.51 0.12 0.245 2048 158.3 2.47 0.061 2531 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.52
6518 603.3 -7.7 468 6523 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.067 1108 -580.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6569 607.6 -8.1 478 6575 done -0.51 - - 2041 - 2.45 0.060 2525 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6882 633.3 -8.4 490 6887 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.063 1108 -578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
6939 638.6 -9.2 501 6945 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
7244 667.0 -9.4 512 7250 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1101 -580.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
7291 671.5 -9.3 521 7296 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7608 700.2 -9.0 534 7614 roll -0.51 - - 2024 - 2.45 0.070 1108 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7671 706.0 -9.2 546 7677 done -0.51 0.15 0.232 2049 166.7 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.48
8004 731.8 -7.7 562 8010 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.069 1100 -579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
8046 735.3 -8.2 570 8051 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8368 762.6 -8.5 584 8374 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.065 1109 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8420 767.3 -8.7 594 8425 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2531 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8732 795.0 -8.8 606 8734 done -0.51 - - 2034 - - - 2531 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9032 821.2 -8.6 616 9038 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.064 1104 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9089 826.3 -8.7 627 9096 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.061 2525 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9395 852.5 -8.4 638 9400 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1098 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
9437 856.2 -8.3 646 9443 done -0.51 0.15 0.237 2051 166.7 2.50 0.061 2530 572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.48
9760 877.7 -6.7 660 9766 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1107 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9818 881.6 -6.7 671 9824 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2529 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10123 901.9 -6.7 682 10129 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1101 -578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10186 906.4 -7.0 694 10192 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2528 577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10520 930.0 -7.1 710 10526 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.068 1100 -578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10572 933.9 -7.4 720 10578 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2523 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10885 959.1 -8.1 732 10887 done -0.51 - - 2027 - - - 2523 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11185 984.4 -8.5 742 11187 done -0.51 - - 2027 - - - 2524 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11273 begin apogee
11279 991.8 -8.3 745 11404 done -0.12 0.55 0.178 2181 280.0 - - 1700 - - 121.45 2.329 2920 -3.9 0.327 - - - - - - 14.25 13.87 12.56
11406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11406 begin loiter
11695 995.6 -0.5 754 11710 done -0.11 - - 2181 - - - 1700 - 10.8 12.43 2.043 2875 -3.6 0.345 - - - - - - 14.76 14.29 12.95
12295 989.1 1.1 764 12297 done -0.11 - - 2181 - - - 1700 - 10.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12895 982.4 1.1 774 12897 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2869 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13495 976.3 1.0 784 13497 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2867 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14095 970.4 1.0 794 14097 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2866 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14695 963.1 1.4 804 14697 done -0.11 - - 2181 - - - 1700 - 10.8 - - 2866 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15295 952.0 2.1 814 15297 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2865 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15895 939.8 1.9 824 15897 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2865 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16495 931.2 1.1 834 16497 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2864 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17095 927.2 0.5 844 17097 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17695 926.6 0.2 854 17697 done -0.11 - - 2181 - - - 1700 - 10.8 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18295 921.2 1.2 864 18297 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2864 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18895 913.1 1.2 874 18897 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19495 909.5 0.4 884 19497 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20095 906.1 0.7 894 20097 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20695 899.1 1.3 904 20697 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
21295 894.4 0.5 914 21297 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 10.8 - - 2863 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21895 895.3 -0.3 924 21903 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.0 5.15 1.527 2850 -2.5 0.289 - - - - - - 15.12 14.42 12.86
22495 893.2 0.5 934 22497 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.0 - - 2850 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
23095 889.2 0.8 944 23097 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.0 - - 2850 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23695 884.8 0.6 954 23697 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.0 - - 2850 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24295 883.9 - 964 24297 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.8 - - 2849 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24895 882.4 0.5 974 24897 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.8 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25495 876.2 1.3 984 25497 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 17.8 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25793 end loiter: LOITER_COMPLETE
25793 begin climb
25795 872.1 - 989 25910 roll 0.51 0.62 0.102 2385 329.0 2.62 0.073 3128 545.4 116.8 105.10 2.191 2442 -3.9 0.301 - - - - - - 14.42 13.97 12.66
26011 858.8 8.8 1032 26017 done 0.51 - - 2395 - 2.53 0.068 1724 -554.9 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.35
26339 830.8 8.8 1047 26344 roll 0.51 - - 2407 - 2.62 0.090 289 -547.7 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.81
26411 824.1 9.0 1061 26416 done 0.51 - - 2407 - 2.53 0.057 1719 565.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
26733 794.6 9.2 1075 26739 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.075 3124 573.5 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
26841 784.4 9.4 1096 26847 done 0.51 - - 2416 - 2.50 0.070 1706 -567.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
27159 754.4 9.5 1109 27165 roll 0.51 0.15 0.273 2390 -173.3 2.55 0.094 296 -552.9 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.21 14.36 14.35
27198 751.3 7.9 1116 27203 done 0.51 - - 2390 - 2.47 0.057 1714 574.1 120.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
27525 724.9 8.5 1131 27531 roll 0.51 - - 2389 - 2.42 0.075 3116 579.3 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
27653 713.4 9.2 1156 27658 done 0.51 - - 2398 - 2.47 0.070 1710 -569.2 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
27980 682.1 9.6 1171 27986 roll 0.51 - - 2410 - 2.55 0.090 297 -554.1 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
28062 673.6 10.5 1187 28067 done 0.51 - - 2410 - 2.47 0.057 1717 574.9 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
28375 641.5 10.4 1199 28380 roll 0.51 - - 2410 - 2.42 0.073 3122 580.6 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
28476 630.3 10.8 1219 28482 done 0.51 0.15 0.262 2387 -153.3 2.50 0.067 1698 -569.6 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.45
28800 601.5 8.7 1233 28805 roll 0.51 - - 2395 - 2.53 0.089 298 -553.4 120.4 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
28846 597.3 9.3 1242 28852 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.057 1722 569.6 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
29164 568.5 9.0 1255 29169 roll 0.51 - - 2395 - 2.40 0.073 3115 580.4 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
29276 557.8 9.5 1277 29281 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.068 1707 -570.0 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
29588 528.3 9.4 1289 29593 roll 0.51 - - 2416 - 2.55 0.088 289 -556.1 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
29645 522.7 9.6 1300 29651 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.056 1721 572.8 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
29951 492.0 10.1 1311 29956 roll 0.51 - - 2416 - 2.42 0.072 3125 580.2 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
30037 482.6 10.7 1328 30045 done 0.51 0.17 0.248 2386 -176.5 2.50 0.068 1703 -568.8 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.42
30343 456.3 8.5 1339 30349 roll 0.51 - - 2394 - 2.55 0.093 290 -554.1 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
30380 453.0 9.2 1346 30385 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.055 1721 572.4 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
30707 424.3 8.7 1361 30713 roll 0.51 - - 2394 - 2.42 0.073 3124 579.8 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
30784 417.0 9.0 1376 30789 done 0.51 - - 2403 - 2.50 0.070 1702 -568.8 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
31102 389.3 8.7 1389 31107 roll 0.51 - - 2415 - 2.55 0.092 289 -554.1 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
31158 384.1 8.9 1400 31165 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.056 1722 573.2 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
31464 357.6 8.6 1411 31470 roll 0.51 - - 2415 - 2.40 0.072 3113 579.6 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
31560 349.0 9.6 1430 31566 done 0.51 0.15 0.252 2391 -160.0 2.47 0.067 1707 -569.2 120.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.42
31889 325.4 7.2 1445 31919 roll 0.53 - - 2400 - 2.58 0.096 296 -546.9 139.8 21.20 1.410 2349 -3.8 0.170 - - - - - - 14.99 14.54 13.47
31954 320.2 8.4 1458 31960 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.057 1718 575.7 139.8 - - 2347 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
32282 293.5 8.3 1473 32287 roll 0.53 - - 2400 - 2.42 0.073 3119 578.9 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
32393 283.6 9.0 1495 32399 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.073 1710 -570.4 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
32706 254.6 9.6 1507 32711 roll 0.53 - - 2420 - 2.55 0.089 293 -555.7 139.8 - - 2345 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
32789 246.1 9.9 1523 32796 done 0.53 - - 2421 - 2.50 0.056 1722 571.6 139.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
33103 214.0 10.2 1535 33110 roll 0.53 - - 2420 - 2.42 0.072 3118 576.9 139.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
33208 203.2 10.2 1555 33215 done 0.53 0.15 0.248 2397 -153.3 2.50 0.067 1702 -566.4 139.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.40
33533 176.8 7.8 1569 33545 roll 0.54 - - 2405 - 2.53 0.086 288 -558.9 144.2 5.20 0.942 2331 -2.5 0.092 - - - - - - 14.84 14.16 13.42
33591 171.7 8.3 1580 33600 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.055 1715 570.8 144.2 - - 2330 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
33897 146.3 8.5 1591 33904 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3113 577.7 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
34000 136.7 9.1 1611 34007 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.067 1710 -568.0 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
34324 107.8 9.0 1625 34331 roll 0.54 - - 2425 - 2.55 0.087 296 -554.5 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
34368 103.6 9.8 1633 34375 done 0.54 0.12 0.235 2398 -225.0 2.47 0.056 1710 572.5 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.36
34682 77.7 8.4 1664 34690 roll 0.54 - - 2398 - 2.45 0.072 3120 575.5 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
34777 69.8 8.2 1682 34784 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.066 1701 -567.6 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
35091 42.9 7.7 1714 35108 roll 0.54 - - 2416 - 2.58 0.089 293 -545.7 150.9 7.88 0.941 2304 -3.2 0.028 - - - - - - 14.83 14.50 13.58
35155 37.6 8.6 1726 35162 done 0.54 - - 2415 - 2.47 0.055 1712 574.5 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
35469 7.9 9.9 1758 35476 roll 0.54 - - 2416 - 2.42 0.070 3115 579.8 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
35517 3.3 9.4 1767 35525 done 0.54 - - 2425 - 2.50 0.067 1700 -566.0 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
35532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35532 begin surface coast
35553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35553 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.33 6.65 0.072 166 25.0 1.48 0.065 2524 1009.5 400.08 226.18 0.971 1288 5.7 -0.000 - - - - 1 -