OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.78 of 150.00 AH used of 24V (77.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 6.62 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.59 - - 103 - - - 1978 - -170.3 -64.28 - 2730 - - - - - - - - - - -
86 8.6 -5.7 9 117 roll -0.59 7.22 0.203 2044 268.8 2.28 0.050 3434 638.6 -170.3 -15.00 - 3651 -61.4 - - - - - - - 25.36 25.89 26.29
190 47.3 -25.8 26 199 done -0.54 0.10 0.115 2081 370.0 2.20 0.036 2027 -639.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.74 25.94 -
519 135.9 -20.2 87 528 roll -0.49 - - 2071 - 2.17 0.040 3435 648.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.09 -
551 142.5 -20.1 92 560 done -0.45 0.08 0.099 2104 412.5 2.17 0.034 2026 -649.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
878 192.0 -14.5 153 884 done -0.43 - - 2104 - - - 2025 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1195 232.6 -11.7 189 1201 done -0.41 - - 2104 - - - 2025 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1506 269.4 -11.8 220 1515 roll -0.41 - - 2104 - 2.15 0.042 611 -657.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.22 -
1540 273.5 -11.4 223 1551 done -0.41 0.05 0.112 2125 420.0 2.10 0.032 2025 673.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
1849 299.5 -7.6 254 1859 roll -0.42 - - 2115 - 2.20 0.043 3446 645.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.24 -
1886 301.8 -6.9 257 1893 done -0.45 - - 2115 - 2.15 0.031 2009 -668.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2195 325.4 -7.9 288 2205 roll -0.46 - - 2115 - 2.10 0.044 625 -659.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
2240 329.2 -8.3 292 2250 done -0.49 0.05 0.064 2034 -1620.0 2.08 0.034 2023 672.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
2551 374.6 -14.0 323 2561 roll -0.45 0.20 0.119 2096 310.0 2.17 0.040 3438 652.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
2595 378.8 -9.6 327 2604 done -0.45 - - 2096 - 2.10 0.031 2033 -669.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.33 -
2906 402.3 -7.6 358 2916 roll -0.46 - - 2096 - 2.15 0.045 626 -654.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.22 -
2933 404.4 -7.8 360 2940 done -0.48 - - 2096 - 2.10 0.034 2032 669.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.31 -
3241 429.4 -8.1 391 3250 roll -0.49 - - 2088 - 2.12 0.041 3421 655.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.26 -
3287 432.7 -7.9 395 3293 done -0.51 - - 2087 - 2.10 0.032 2023 -665.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
3593 456.7 -7.4 426 3605 roll -0.51 - - 2087 - 2.17 0.044 610 -651.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.21 -
3629 459.5 -8.1 429 3637 done -0.52 - - 2086 - 2.10 0.033 2020 671.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.32 -
3940 483.0 -7.6 460 3948 roll -0.53 - - 2078 - 2.15 0.043 3432 656.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.24 -
3984 486.2 -7.4 464 3994 done -0.55 - - 2078 - 2.10 0.033 2033 -666.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
4294 510.2 -7.8 495 4302 roll -0.55 - - 2078 - 2.17 0.047 628 -647.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
4319 512.0 -7.9 497 4326 done -0.55 - - 2078 - 2.12 0.035 2035 663.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.27 -
4626 539.3 -9.7 528 4637 roll -0.56 - - 2070 - 2.17 0.043 3439 647.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.21 -
4653 541.6 -9.4 530 4660 done -0.57 - - 2070 - 2.15 0.033 2027 -656.7 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.26 -
4961 571.1 -8.9 561 4962 done -0.57 - - 2070 - - - 2025 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5264 595.4 -7.6 591 5270 done -0.57 - - 2070 - - - 2025 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5581 620.3 -7.8 610 5582 done -0.57 - - 2070 - - - 2025 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5880 643.0 -7.5 625 5881 done -0.58 - - 2070 - - - 2025 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6181 665.3 -7.3 640 6186 roll -0.58 - - 2064 - 2.20 0.044 3428 637.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.15 -
6209 666.8 -7.2 641 6213 done -0.59 - - 2064 - 2.15 0.034 2026 -652.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.20 -
6517 690.9 -8.0 656 6518 done -0.59 - - 2064 - - - 2025 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6815 715.7 -8.3 671 6821 roll -0.59 - - 2064 - 2.20 0.049 617 -640.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
6848 717.3 -8.4 672 6855 done -0.59 - - 2064 - 2.17 0.037 2033 652.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.20 -
7158 742.8 -7.6 688 7164 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.044 3437 647.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.12 -
7180 744.4 -7.7 689 7184 done -0.60 - - 2056 - 2.17 0.034 2020 -653.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.17 -
7497 770.0 -8.0 705 7501 roll -0.60 - - 2055 - 2.20 0.050 617 -637.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.03 -
7522 772.0 -8.2 706 7527 done -0.60 - - 2049 - 2.15 0.036 2028 656.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.17 -
7834 800.2 -8.9 722 7840 roll -0.60 - - 2039 - 2.17 0.046 3432 647.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.07 -
7895 805.4 -8.7 725 7901 done -0.60 0.08 0.146 2065 325.0 2.17 0.035 2020 -650.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
8218 829.0 -7.1 741 8219 done -0.60 - - 2064 - - - 2019 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8515 850.6 -7.2 756 8517 done -0.61 - - 2065 - - - 2019 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8818 873.4 -7.9 771 8819 done -0.62 - - 2065 - - - 2019 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9116 897.1 -7.7 786 9117 done -0.63 - - 2065 - - - 2019 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9416 919.7 -7.4 801 9423 roll -0.64 0.08 0.123 1979 -1075.0 2.25 0.043 3429 626.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.51 26.03 -
9449 921.6 -7.7 802 9456 done -0.64 0.22 0.115 2052 331.8 2.17 0.037 2026 -646.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
9755 949.5 -8.3 818 9761 roll -0.64 - - 2052 - 2.22 0.050 610 -637.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.92 -
9789 951.1 -8.3 819 9799 done -0.64 - - 2044 - 2.17 0.036 2030 654.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.10 -
10096 977.8 -8.2 835 10101 roll -0.64 - - 2035 - 2.22 0.047 3439 634.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.97 -
10144 981.0 -8.0 837 10148 done -0.64 - - 2035 - 2.17 0.035 2023 -652.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.06 -
10254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10254 begin apogee
10261 990.9 -8.4 843 10410 done -0.22 0.40 0.094 2179 360.0 - - 1970 - - 141.90 1.107 2947 -4.6 0.430 - - - - - - 25.86 - 23.90
10411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10411 begin climb
10413 995.7 - 850 10577 roll 0.59 0.70 0.043 2462 404.3 2.38 0.032 3388 595.8 170.3 152.30 1.063 2244 -4.6 0.451 - - - - - - 24.89 24.41 23.54
10595 985.7 12.6 859 10603 done 0.51 0.22 0.151 2412 -227.3 2.33 0.034 1977 -605.6 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.51 24.68 -
10903 938.2 14.2 875 10905 done 0.47 - - 2412 - - - 1976 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11202 897.1 13.9 890 11209 roll 0.43 0.10 0.174 2386 -260.0 2.22 0.031 3399 641.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.81 25.82 -
11242 891.7 13.9 892 11249 done 0.40 0.08 0.183 2378 -100.0 2.25 0.034 1971 -634.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
11564 856.1 11.1 908 11570 roll 0.38 - - 2388 - 2.20 0.048 573 -635.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.82 -
11603 851.4 11.5 910 11610 done 0.36 0.10 0.144 2360 -280.0 2.15 0.025 1986 657.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
11925 820.4 9.3 926 11929 roll 0.35 - - 2360 - 2.17 0.037 3380 642.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
11980 816.0 9.6 928 11989 done 0.34 - - 2371 - 2.20 0.037 1975 -638.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.93 -
12288 786.8 8.6 944 12294 roll 0.33 0.08 0.181 2349 -275.0 2.15 0.036 3374 650.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.18 25.98 -
12316 785.1 8.7 945 12320 done 0.32 - - 2360 - 2.20 0.038 1973 -636.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
12623 759.3 8.3 960 12629 roll 0.31 - - 2370 - 2.22 0.048 563 -635.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
12652 757.4 8.5 961 12657 done 0.30 0.10 0.138 2339 -310.0 2.10 0.028 1975 672.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
12961 733.5 7.4 976 12987 roll 0.34 0.08 0.119 2417 975.0 2.17 0.037 3383 648.8 196.2 20.77 0.924 2145 -3.5 0.287 - - - - - - 26.36 25.89 24.98
13024 726.9 10.6 979 13029 done 0.32 0.25 0.135 2350 -268.0 2.20 0.038 1975 -640.0 196.2 - - 2132 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
13331 698.8 8.3 994 13337 roll 0.32 - - 2361 - 2.22 0.049 570 -632.9 196.2 - - 2129 - - - - - - - - - 25.84 -
13386 695.4 8.4 996 13393 done 0.33 - - 2361 - 2.12 0.027 1980 665.1 196.2 - - 2130 - - - - - - - - - 26.01 -
13690 667.7 8.8 1012 13696 roll 0.33 - - 2361 - 2.17 0.040 3379 644.7 196.2 - - 2128 - - - - - - - - - 25.95 -
13718 665.8 8.8 1013 13722 done 0.33 - - 2370 - 2.22 0.039 1965 -636.9 196.2 - - 2127 - - - - - - - - - 25.94 -
14026 635.9 9.2 1028 14031 roll 0.33 - - 2379 - 2.17 0.050 569 -643.3 196.2 - - 2127 - - - - - - - - - 25.90 -
14058 634.0 9.3 1029 14066 done 0.33 0.10 0.135 2347 -320.0 2.10 0.028 1964 664.3 196.2 - - 2127 - - - - - - - - 25.93 26.10 -
14367 610.4 6.9 1045 14412 roll 0.39 0.10 0.096 2436 890.0 2.25 0.037 3391 634.2 237.8 39.15 0.848 1974 -3.9 0.294 - - - - - - 26.34 25.65 24.84
14462 598.5 13.5 1050 14474 done 0.36 0.22 0.115 2370 -300.0 2.22 0.039 1982 -634.7 237.8 - - 1959 - - - - - - - - 25.43 25.65 -
14772 573.4 7.4 1081 14803 roll 0.39 - - 2379 - 2.28 0.048 565 -621.5 264.1 24.30 0.813 1866 -3.8 0.282 - - - - - - - 25.60 24.82
14849 567.5 7.8 1088 14867 done 0.42 - - 2379 - 2.17 0.028 1986 654.8 277.9 12.38 0.811 1819 -3.8 0.277 - - - - - - - 25.70 24.71
15166 537.8 9.6 1120 15175 roll 0.43 - - 2387 - 2.28 0.050 562 -624.6 277.9 - - 1802 - - - - - - - - - 25.72 -
15211 534.0 9.1 1124 15218 done 0.45 - - 2387 - 2.15 0.028 1971 655.3 277.9 - - 1801 - - - - - - - - - 25.87 -
15520 506.2 8.9 1155 15528 roll 0.45 - - 2395 - 2.22 0.049 565 -633.3 277.9 - - 1800 - - - - - - - - - 25.84 -
15541 504.1 9.1 1157 15550 done 0.46 - - 2395 - 2.15 0.028 1988 661.9 277.9 - - 1800 - - - - - - - - - 26.00 -
15851 471.8 10.7 1188 15860 roll 0.46 - - 2404 - 2.25 0.048 568 -631.1 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - 25.89 -
15896 467.3 10.6 1192 15904 done 0.46 - - 2404 - 2.12 0.027 1974 663.2 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.07 -
16204 435.8 9.1 1223 16213 roll 0.46 - - 2413 - 2.20 0.048 571 -637.7 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - 25.94 -
16247 432.1 8.8 1227 16255 done 0.46 - - 2412 - 2.08 0.027 1969 672.1 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.12 -
16556 402.4 10.2 1258 16567 roll 0.46 - - 2412 - 2.17 0.037 3381 650.7 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.04 -
16572 401.5 10.1 1259 16580 done 0.45 0.10 0.156 2390 -220.0 2.20 0.038 1967 -642.7 277.9 - - 1797 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
16881 372.7 9.2 1290 16891 roll 0.46 - - 2400 - 2.15 0.049 574 -647.9 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - 25.96 -
16938 367.8 8.7 1295 16945 done 0.48 - - 2400 - 2.10 0.028 1964 661.9 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.16 -
17246 339.5 8.6 1326 17247 done 0.49 - - 2400 - - - 1964 - 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17550 316.4 7.0 1356 17589 roll 0.55 0.10 0.092 2492 920.0 2.28 0.047 569 -611.8 316.1 32.83 0.662 1657 -4.3 0.213 - - - - - - 26.44 25.91 25.18
17666 299.3 16.6 1367 17678 done 0.52 0.20 0.106 2422 -350.0 2.12 0.025 1993 671.7 316.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
17976 264.0 9.6 1398 17980 roll 0.52 - - 2432 - 2.25 0.046 562 -636.0 316.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.89 -
18032 259.3 8.9 1403 18041 done 0.53 - - 2431 - 2.10 0.026 1975 672.9 316.1 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
18340 230.3 10.6 1434 18341 done 0.53 - - 2432 - - - 1975 - 316.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18642 199.9 9.4 1464 18650 roll 0.54 - - 2440 - 2.22 0.046 572 -632.0 316.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.01 -
18674 196.6 9.0 1469 18681 done 0.55 - - 2440 - 2.10 0.026 1979 670.0 316.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.17 -
18999 166.5 8.4 1530 19006 done 0.56 - - 2440 - - - 1980 - 316.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19325 139.2 8.8 1591 19334 roll 0.57 - - 2448 - 2.20 0.045 567 -642.3 316.1 - - 1643 - - - - - - - - - 26.08 -
19396 133.3 7.8 1603 19417 done 0.61 - - 2448 - 2.10 0.027 1976 671.0 331.1 12.10 0.511 1596 -3.9 0.106 - - - - - - - 26.24 25.48
19746 108.7 6.3 1666 19798 done 0.71 0.10 0.096 2551 1030.0 - - 1976 - 389.9 47.65 0.491 1356 -5.0 0.116 - - - - - - 26.40 - 25.29
20141 46.5 11.8 1733 20147 done 0.70 0.22 0.119 2473 -354.5 - - 1977 - 389.9 - - 1340 - - - - - - - - 25.84 - -
20479 19.7 11.9 1794 20488 done 0.78 0.10 0.109 2522 490.0 - - 1977 - 389.9 - - 1340 - - - - - - - - 26.31 - -
20591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20591 begin surface coast
20721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20721 begin surface
SM 7.18 - - - - -6.55 5.93 0.028 110 -406.7 - - 1978 - 400.08 1.83 0.169 1322 -9.8 0.043 - - - - - -