prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.61 of 150.00 AH used of 24V (72.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.35 of 110.00 AH used of 10V (66.95% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 8.76 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.80 | - | - | 131 | - | - | - | 2003 | - | -243.3 | -99.95 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 11.5 | -9.6 | 16 | 157 | roll | -0.80 | 10.07 | 0.233 | 2674 | 252.5 | 2.12 | 0.057 | 3347 | 634.0 | -243.3 | -14.10 | - | 3780 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 26.08 | 26.50 |
| 171 | 30.6 | -36.1 | 23 | 179 | done | -0.63 | 0.25 | 0.174 | 2745 | 284.0 | 2.10 | 0.031 | 1945 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.16 | - |
| 502 | 118.3 | -25.2 | 84 | 510 | roll | -0.55 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.044 | 560 | -644.2 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 546 | 130.5 | -28.4 | 91 | 553 | done | -0.48 | 0.20 | 0.161 | 2792 | 240.0 | 2.10 | 0.034 | 1944 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.25 | - |
| 882 | 201.5 | -12.7 | 152 | 892 | roll | -0.47 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 3360 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 906 | 204.1 | -12.0 | 154 | 915 | done | -0.47 | - | - | 2785 | - | 2.08 | 0.031 | 1956 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1216 | 241.7 | -13.8 | 185 | 1224 | roll | -0.47 | - | - | 2785 | - | 2.12 | 0.047 | 560 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1238 | 244.9 | -14.1 | 187 | 1246 | done | -0.47 | - | - | 2782 | - | 2.10 | 0.034 | 1957 | 665.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1549 | 277.1 | -8.6 | 218 | 1559 | roll | -0.48 | - | - | 2779 | - | 2.17 | 0.050 | 3366 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1614 | 283.8 | -9.8 | 224 | 1618 | done | -0.52 | - | - | 2779 | - | 2.10 | 0.031 | 1948 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1926 | 322.9 | -12.5 | 255 | 1935 | roll | -0.54 | - | - | 2779 | - | 2.10 | 0.047 | 564 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2008 | 332.0 | -10.2 | 263 | 2017 | done | -0.58 | - | - | 2779 | - | 2.10 | 0.034 | 1958 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2318 | 354.1 | -5.0 | 294 | 2327 | roll | -0.62 | - | - | 2779 | - | 2.15 | 0.050 | 3350 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2391 | 357.0 | -3.5 | 301 | 2400 | done | -0.67 | 0.10 | 0.050 | 2698 | -810.0 | 2.05 | 0.031 | 1963 | -676.6 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.42 | - |
| 2700 | 396.4 | -15.9 | 332 | 2709 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.158 | 2737 | 325.0 | 2.17 | 0.049 | 3353 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | - |
| 2725 | 399.8 | -15.7 | 334 | 2733 | done | -0.63 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.033 | 1958 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3032 | 438.8 | -12.5 | 365 | 3041 | roll | -0.64 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.048 | 547 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3064 | 442.8 | -12.4 | 368 | 3068 | done | -0.66 | - | - | 2737 | - | 2.12 | 0.035 | 1957 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3376 | 470.6 | -7.4 | 399 | 3377 | done | -0.67 | - | - | 2738 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 493.6 | -8.2 | 429 | 3689 | roll | -0.69 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.054 | 3365 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3752 | 500.1 | -8.6 | 436 | 3761 | done | -0.73 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.034 | 1941 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4061 | 534.8 | -12.1 | 467 | 4070 | roll | -0.75 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.050 | 558 | -643.3 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4096 | 538.7 | -12.7 | 470 | 4104 | done | -0.78 | 0.12 | 0.088 | 2670 | -558.3 | 2.15 | 0.036 | 1968 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | - |
| 4405 | 582.5 | -13.0 | 501 | 4414 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.162 | 2700 | 250.0 | 2.15 | 0.050 | 3354 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.24 | - |
| 4447 | 587.1 | -10.8 | 505 | 4455 | done | -0.75 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.034 | 1958 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4769 | 617.7 | -9.7 | 528 | 4775 | roll | -0.75 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.050 | 548 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4801 | 619.9 | -10.0 | 529 | 4808 | done | -0.75 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 1958 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5108 | 651.0 | -9.7 | 545 | 5113 | roll | -0.75 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.054 | 3369 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5192 | 659.0 | -10.0 | 549 | 5196 | done | -0.75 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.034 | 1956 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5503 | 694.6 | -11.8 | 565 | 5509 | roll | -0.75 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.054 | 3368 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5545 | 699.3 | -11.9 | 567 | 5550 | done | -0.75 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.035 | 1947 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5864 | 738.4 | -12.0 | 583 | 5865 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 771.2 | -10.0 | 598 | 6169 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.056 | 3366 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6208 | 775.1 | -9.8 | 600 | 6214 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.036 | 1947 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6524 | 805.6 | -10.0 | 616 | 6525 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 836.9 | -10.9 | 631 | 6825 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 868.1 | -10.2 | 646 | 7126 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 897.7 | -9.3 | 661 | 7429 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.057 | 3357 | 618.4 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7465 | 901.2 | -9.0 | 663 | 7471 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.037 | 1953 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7785 | 926.6 | -7.5 | 679 | 7786 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 948.7 | -7.8 | 694 | 8085 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 974.7 | -9.2 | 709 | 8391 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.056 | 549 | -632.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8427 | 978.8 | -9.6 | 711 | 8431 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.039 | 1962 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8562 | 991.6 | -9.5 | 718 | 8764 | done | -0.17 | 0.62 | 0.119 | 2894 | 335.5 | - | - | 1962 | - | - | 194.45 | 1.320 | 2785 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.44 |
| 8765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8768 | 998.8 | - | 728 | 8996 | done | 0.80 | 0.85 | 0.047 | 3220 | 383.5 | - | - | 1962 | - | 243.3 | 215.70 | 1.273 | 1793 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 22.82 |
| 9294 | 890.8 | 24.9 | 755 | 9300 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.175 | 3184 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3417 | 624.5 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.70 | - |
| 9357 | 876.6 | 24.0 | 758 | 9362 | done | 0.63 | 0.15 | 0.181 | 3156 | -186.7 | 2.25 | 0.038 | 1989 | -634.7 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | - |
| 9671 | 818.0 | 17.6 | 774 | 9672 | done | 0.59 | - | - | 3156 | - | - | - | 1988 | - | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 768.1 | 16.1 | 789 | 9976 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.172 | 3124 | -266.7 | 2.22 | 0.049 | 581 | -633.8 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.12 | - |
| 9999 | 765.0 | 15.9 | 790 | 10003 | done | 0.49 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.034 | 2004 | 655.8 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10305 | 724.9 | 12.9 | 805 | 10311 | roll | 0.46 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.048 | 3387 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10399 | 713.8 | 13.9 | 809 | 10407 | done | 0.43 | 0.15 | 0.158 | 3094 | -206.7 | 2.15 | 0.035 | 1968 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.24 | - |
| 10705 | 678.8 | 10.8 | 825 | 10717 | roll | 0.44 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.050 | 596 | -623.6 | 251.1 | 6.35 | 0.903 | 1762 | -3.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.75 |
| 10766 | 672.3 | 10.8 | 828 | 10785 | done | 0.45 | - | - | 3102 | - | 2.10 | 0.032 | 1972 | 655.2 | 259.0 | 8.88 | 0.975 | 1730 | -3.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.84 |
| 11087 | 633.8 | 12.2 | 844 | 11093 | roll | 0.44 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.047 | 3409 | 638.7 | 259.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11139 | 628.1 | 13.0 | 846 | 11146 | done | 0.44 | - | - | 3112 | - | 2.15 | 0.034 | 1991 | -659.5 | 259.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11447 | 583.7 | 13.2 | 867 | 11456 | roll | 0.42 | - | - | 3123 | - | 2.17 | 0.050 | 595 | -643.3 | 259.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11491 | 578.3 | 12.8 | 871 | 11499 | done | 0.41 | 0.15 | 0.136 | 3080 | -286.7 | 2.17 | 0.034 | 2019 | 656.2 | 259.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 11799 | 551.0 | 7.9 | 902 | 11893 | done | 0.55 | 0.12 | 0.093 | 3147 | 558.3 | - | - | 2020 | - | 362.1 | 90.32 | 1.033 | 1308 | -4.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.21 |
| 12192 | 492.7 | 17.0 | 941 | 12200 | roll | 0.53 | - | - | 3157 | - | 2.25 | 0.048 | 602 | -630.2 | 362.1 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12245 | 483.7 | 17.5 | 946 | 12254 | done | 0.52 | 0.10 | 0.125 | 3122 | -350.0 | 2.10 | 0.032 | 1975 | 653.8 | 362.1 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.03 | - |
| 12553 | 439.5 | 12.3 | 977 | 12561 | roll | 0.52 | - | - | 3129 | - | 2.17 | 0.048 | 599 | -634.1 | 362.1 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12576 | 437.2 | 11.1 | 979 | 12584 | done | 0.52 | - | - | 3129 | - | 2.15 | 0.031 | 1984 | 644.2 | 362.1 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12884 | 405.4 | 10.2 | 1010 | 12914 | roll | 0.55 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.047 | 598 | -624.3 | 389.5 | 23.60 | 0.907 | 1195 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.90 |
| 12950 | 398.6 | 11.7 | 1016 | 12957 | done | 0.56 | - | - | 3139 | - | 2.17 | 0.031 | 2002 | 647.0 | 389.5 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13257 | 357.6 | 13.2 | 1047 | 13266 | roll | 0.56 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.047 | 589 | -636.5 | 389.5 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13299 | 352.3 | 12.8 | 1051 | 13308 | done | 0.57 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | 661.8 | 389.5 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13609 | 314.6 | 13.6 | 1082 | 13618 | roll | 0.57 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.044 | 3391 | 650.7 | 389.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13644 | 309.6 | 15.2 | 1085 | 13651 | done | 0.57 | - | - | 3156 | - | 2.15 | 0.034 | 1988 | -652.6 | 389.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13953 | 266.6 | 13.5 | 1116 | 13956 | roll | 0.57 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.048 | 588 | -645.2 | 389.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14039 | 255.5 | 13.0 | 1124 | 14047 | done | 0.59 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.031 | 1985 | 649.8 | 389.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14348 | 216.2 | 12.0 | 1155 | 14354 | done | 0.60 | - | - | 3167 | - | - | - | 1985 | - | 389.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 178.6 | 7.6 | 1204 | 14765 | roll | 0.75 | - | - | 3173 | - | 2.33 | 0.044 | 586 | -600.4 | 500.6 | 90.85 | 0.720 | 743 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.63 |
| 14809 | 169.6 | 5.1 | 1226 | 14897 | done | 1.06 | 0.28 | 0.035 | 3318 | 517.9 | 2.20 | 0.030 | 2004 | 644.5 | 696.3 | 68.62 | 0.655 | 484 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | 2 | - | 25.69 | 25.66 | 24.53 |
| 15220 | 83.9 | 23.7 | 1300 | 15228 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.154 | 3288 | -250.0 | 2.25 | 0.046 | 595 | -626.2 | 696.3 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.95 | - |
| 15361 | 60.8 | 15.5 | 1325 | 15368 | done | 1.02 | - | - | 3288 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | 666.2 | 696.3 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15642 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.96 | - | - | - | - | -8.63 | 7.90 | 0.031 | 158 | -396.2 | - | - | 2005 | - | 565.17 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||