DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 14.00 of 80.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 16.6 m at 901.2 m, depth 918 m (920 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 80 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2053 - -146.0 -55.33 - 2886 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.3 11 118 roll -0.77 14.65 0.315 2568 87.3 3.10 0.092 637 -456.8 -146.0 -13.45 - 3392 -37.6 - - - - - - - - - -
230 25.8 -14.0 38 234 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.041 2037 509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
571 63.0 -8.7 99 576 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.055 3445 494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
706 76.0 -10.2 123 711 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.050 2039 -496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1057 108.3 -9.5 175 1066 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.086 637 -467.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1106 113.5 -10.5 177 1111 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2058 522.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1433 141.9 -8.0 193 1441 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3446 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1515 148.9 -8.4 196 1521 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.048 2042 -496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1830 175.1 -8.8 212 1839 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.049 3439 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1874 179.0 -9.3 214 1883 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 2042 -508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2205 204.9 -8.0 230 2224 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2534 230.0 -7.5 246 2543 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3446 510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2583 234.0 -8.0 248 2588 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2035 -513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2909 259.8 -8.5 264 2918 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.083 639 -473.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2969 265.1 -8.9 266 2975 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2049 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3284 289.5 -7.4 282 3293 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.050 3435 509.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3311 291.6 -8.2 283 3316 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.044 2043 -515.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3637 314.6 -6.7 299 3646 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.048 3436 512.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3675 317.3 -7.4 300 3680 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2040 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3990 338.4 -7.3 316 4009 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4320 364.2 -8.1 332 4338 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4650 389.5 -7.0 348 4667 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4978 410.8 -6.4 364 4987 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3436 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5001 412.2 -6.4 365 5009 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.044 2044 -515.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5332 435.7 -7.4 381 5340 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.081 634 -478.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5398 440.9 -8.1 384 5407 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2061 534.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5729 464.3 -7.3 400 5738 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.078 640 -481.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5766 467.3 -8.3 401 5772 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2038 527.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6081 490.4 -7.3 417 6090 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3438 509.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6120 493.4 -8.0 418 6124 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.046 2044 -512.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6430 516.6 -7.5 429 6440 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.079 636 -482.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6457 518.8 -8.7 429 6462 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6799 545.5 -7.8 438 6838 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7164 573.9 -7.8 447 7173 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.078 638 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7209 577.3 -8.4 448 7217 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2044 530.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7537 601.2 -7.2 456 7546 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.053 3437 512.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7631 608.4 -7.5 458 7640 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.046 2038 -514.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7954 630.2 -6.6 466 7993 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8318 655.0 -6.9 475 8323 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3439 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8391 660.3 -7.5 476 8395 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 2040 -514.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8733 684.5 -7.1 485 8772 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9097 710.7 -7.2 494 9137 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9462 736.4 -7.0 503 9466 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3434 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9484 738.0 -7.3 503 9489 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.046 2047 -513.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9832 760.9 -6.4 512 9841 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.077 634 -487.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9886 764.6 -7.0 513 9891 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2041 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10205 783.7 -6.1 521 10244 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10570 806.3 -6.4 530 10578 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.076 633 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10601 808.5 -8.0 530 10606 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.039 2053 531.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10937 831.1 -6.9 539 10977 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11302 856.2 -7.0 548 11307 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.076 634 -481.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11330 858.2 -7.8 548 11339 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2046 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11671 881.1 -6.8 557 11680 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.054 3439 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11703 883.4 -7.8 557 11708 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.047 2040 -508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12039 907.0 -7.0 566 12048 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.077 631 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12094 911.2 -7.6 567 12098 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.039 2045 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12412 917.3 - 575 12421 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3440 507.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12518 917.4 - 577 12708 done -0.18 0.75 0.120 2697 172.0 - - 1832 - - 153.73 1.384 2793 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
12711 917.0 - 582 12880 roll 0.77 1.27 0.122 2901 160.6 3.42 0.086 433 -409.1 146.0 156.75 1.312 2197 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
12952 900.8 9.4 587 12962 done 0.77 - - 2901 - 2.90 0.040 1836 483.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13287 874.9 7.6 596 13296 roll 0.77 - - 2901 - 3.10 0.084 431 -453.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13325 871.7 8.6 596 13330 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.041 1836 505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13656 846.0 7.8 605 13664 roll 0.77 - - 2901 - 3.08 0.084 424 -458.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13688 843.1 8.6 605 13692 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.042 1845 511.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14024 816.7 7.8 614 14033 roll 0.77 - - 2901 - 3.05 0.084 431 -463.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14068 812.9 8.8 615 14077 done 0.77 - - 2901 - 2.75 0.042 1841 512.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14396 787.1 7.9 623 14400 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.084 430 -465.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14417 785.3 8.2 623 14422 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.042 1840 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14765 756.6 8.2 632 14774 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.084 430 -465.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14792 754.2 9.1 632 14796 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.043 1835 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15133 727.1 7.9 641 15142 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.083 427 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15171 723.8 8.9 641 15176 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1839 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15501 697.8 7.8 650 15510 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.083 427 -470.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15539 694.5 8.7 650 15545 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.042 1842 520.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15870 669.6 7.3 659 15909 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16235 642.5 7.4 668 16244 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.083 429 -472.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16261 640.4 7.8 668 16266 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.042 1840 522.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16604 617.4 6.4 677 16612 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.084 424 -472.0 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16630 615.5 6.7 677 16634 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1839 524.1 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16971 593.0 6.8 686 17011 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17336 567.9 7.0 695 17346 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 431 -475.1 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17363 565.8 7.6 695 17368 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1840 521.9 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17705 541.2 7.3 704 17744 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18069 513.6 7.9 713 18079 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.084 430 -476.8 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18126 508.4 10.4 714 18134 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1843 523.3 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18445 483.0 7.5 727 18454 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 431 -475.4 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18483 479.9 8.4 728 18488 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1832 518.9 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18798 456.4 7.4 744 18807 roll 0.77 - - 2901 - 2.72 0.050 3225 512.1 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18814 455.2 7.3 744 18819 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.051 1837 -499.3 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19128 431.7 7.6 760 19137 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.084 430 -476.9 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19166 428.5 9.2 761 19171 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1837 527.0 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19481 404.4 7.8 777 19500 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19811 379.3 7.6 793 19819 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 424 -476.8 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19854 375.6 8.5 795 19863 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.042 1843 525.6 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20185 349.7 8.0 811 20194 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.083 424 -477.8 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20207 347.9 7.9 812 20215 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.042 1842 525.2 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20538 321.5 7.8 828 20546 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.048 3220 510.4 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20564 319.3 7.8 829 20569 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.050 1838 -497.1 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20890 296.4 6.7 845 20899 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.084 423 -479.7 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20922 293.9 8.0 846 20927 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1837 529.6 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21242 271.1 7.6 862 21262 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21572 246.7 7.4 878 21591 done 0.77 - - 2901 - - - 1840 - 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21901 221.8 7.7 894 21910 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.081 426 -479.3 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21933 219.1 7.7 895 21938 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 1843 530.7 147.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22254 196.2 6.4 911 22274 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 148.8 2.20 1.171 2186 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
22584 176.3 6.5 927 22602 done 0.77 - - 2901 - - - 1845 - 148.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22914 153.7 7.0 943 22922 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 426 -477.8 148.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22951 150.8 7.1 944 22956 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1836 528.1 148.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23266 131.1 6.0 960 23286 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 165.1 15.90 0.970 2118 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
23595 109.2 6.5 976 23604 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.047 3227 509.6 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23616 107.7 7.2 977 23626 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.049 1829 -502.9 165.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23955 85.5 5.9 1021 23980 roll 0.80 - - 2901 - 3.03 0.084 429 -462.0 185.6 18.60 0.923 2036 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
23997 82.8 6.1 1029 24018 done 0.83 0.12 0.089 2922 175.0 2.70 0.040 1835 520.7 199.1 12.38 0.919 1981 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
24353 56.1 7.2 1093 24358 roll 0.86 - - 2922 - 2.78 0.050 3226 500.4 199.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24393 53.4 7.4 1100 24397 done 0.86 - - 2923 - 2.83 0.054 1835 -491.5 199.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24734 29.4 6.9 1161 24739 roll 0.86 - - 2923 - 3.03 0.087 423 -466.0 199.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24824 23.9 5.7 1177 24855 done 0.86 - - 2923 - 2.70 0.040 1829 520.7 223.7 21.90 0.879 1881 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
25191 3.0 6.3 1243$FREEZE 2.66 no move 0.90 - - - - - - - - 229.2 - - - - - - - - - - - - - -
SM 2.06 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2051 - 235.24 5.00 0.964 1834 366.8 -0.080 - - - - - -