OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.07 of 150.00 AH used of 24V (83.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 100.00 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 130 VBD -0.83 - - 115 - - - 2068 - -175.2 -102.40 - 3037 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -3.9 18 164 done -0.83 10.65 0.238 2774 249.7 - - 2067 - -175.2 -8.12 - 3479 -54.4 - - - - - - - 25.79 - 26.51
485 116.9 -23.3 45 491 roll -0.76 0.12 0.187 2811 308.3 2.00 0.025 682 -692.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
534 126.0 -20.3 47 539 done -0.70 - - 2803 - 2.00 0.019 2093 705.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
854 183.2 -15.1 63 861 roll -0.66 0.12 0.176 2832 241.7 2.00 0.031 3466 686.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
925 192.5 -14.3 66 930 done -0.63 - - 2832 - 1.98 0.016 2058 -711.1 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1245 235.9 -12.4 82 1250 roll -0.61 - - 2832 - 1.95 0.029 695 -699.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.54 -
1304 241.8 -12.8 84 1312 done -0.59 0.12 0.164 2860 233.3 1.98 0.021 2082 700.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
1610 278.3 -11.5 100 1615 roll -0.59 - - 2860 - 2.03 0.033 3473 685.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.56 -
1639 281.1 -11.6 101 1644 done -0.59 - - 2859 - 1.95 0.017 2073 -717.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
1959 317.6 -10.8 117 1964 roll -0.59 - - 2860 - 1.98 0.030 696 -695.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
2038 324.4 -10.6 120 2045 done -0.59 - - 2860 - 1.98 0.021 2077 697.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
2344 354.2 -8.7 136 2350 roll -0.59 - - 2861 - 2.03 0.034 3467 684.7 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
2379 356.3 -8.5 137 2384 done -0.59 - - 2860 - 1.95 0.018 2067 -717.9 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
2694 383.9 -9.1 153 2695 done -0.59 - - 2859 - - - 2067 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2997 411.8 -9.0 168 2998 done -0.59 - - 2860 - - - 2067 - -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3297 437.6 -8.9 183 3298 done -0.59 - - 2859 - - - 2067 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3597 462.4 -8.0 198 3604 roll -0.59 - - 2860 - 1.98 0.046 703 -688.9 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.60 26.22
3679 468.4 -8.5 201 3686 done -0.59 - - 2860 - 1.98 0.023 2079 694.9 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
3984 498.7 -9.8 217 3989 roll -0.60 - - 2860 - 2.05 0.036 3470 678.5 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.59 -
4053 504.8 -9.4 220 4059 done -0.62 - - 2860 - 1.95 0.018 2073 -716.4 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.66 -
4374 533.5 -8.6 236 4375 done -0.63 - - 2860 - - - 2073 - -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4678 558.4 -7.6 251 4683 roll -0.65 - - 2860 - 2.10 0.035 3480 670.0 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
4732 561.9 -7.1 253 4737 done -0.67 - - 2861 - 1.98 0.019 2076 -709.1 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
5048 581.5 -6.4 269 5054 roll -0.68 - - 2860 - 2.00 0.042 700 -688.0 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
5108 584.3 -6.3 271 5116 done -0.70 0.12 0.084 2794 -550.0 2.00 0.024 2090 695.0 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
5434 623.4 -12.4 285 5436 done -0.68 0.12 0.161 2826 266.7 - - 2090 - -175.2 - - 3485 - - - - - - - - 26.46 - -
5734 652.5 -9.4 295 5739 roll -0.68 - - 2826 - 2.05 0.031 694 -681.0 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
5778 656.0 -9.4 296 5783 done -0.68 - - 2822 - 2.00 0.022 2079 692.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.62 -
6107 688.7 -9.8 307 6113 roll -0.68 - - 2821 - 2.08 0.037 3480 673.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
6192 695.2 -9.7 309 6197 done -0.68 - - 2821 - 2.00 0.020 2068 -706.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6510 725.6 -9.1 320 6512 done -0.68 - - 2821 - - - 2068 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6808 752.3 -9.1 330 6813 roll -0.68 - - 2822 - 2.00 0.034 695 -686.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
6887 758.6 -9.3 332 6892 done -0.68 - - 2819 - 2.00 0.024 2075 690.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
7206 789.7 -9.4 343 7211 roll -0.68 - - 2819 - 2.08 0.039 3467 669.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
7302 798.9 -9.4 346 7307 done -0.68 - - 2818 - 1.98 0.021 2082 -699.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7640 831.8 -10.0 357 7645 roll -0.68 - - 2819 - 2.03 0.037 702 -679.8 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
7709 839.0 -10.3 359 7714 done -0.68 - - 2819 - 2.00 0.024 2077 687.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
8043 872.0 -9.8 370 8048 roll -0.68 - - 2818 - 2.08 0.039 3469 669.2 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.54 -
8097 875.6 -9.6 371 8102 done -0.68 - - 2819 - 2.00 0.022 2070 -699.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
8414 905.1 -8.7 382 8420 roll -0.68 - - 2819 - 2.03 0.034 689 -680.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
8483 911.1 -8.7 384 8489 done -0.68 - - 2818 - 2.03 0.024 2081 685.7 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
8817 938.7 -8.2 395 8822 roll -0.68 - - 2818 - 2.05 0.042 699 -674.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
8901 944.6 -8.4 397 8906 done -0.68 - - 2818 - 2.00 0.024 2074 687.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
9219 970.5 -7.5 408 9224 roll -0.68 - - 2818 - 2.10 0.041 3474 666.7 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
9268 973.4 -7.6 409 9274 done -0.68 - - 2818 - 2.00 0.022 2073 -700.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.62 -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9503 991.5 -7.4 417 9675 done -0.18 0.50 0.117 2986 336.0 - - 2207 - - 163.27 1.183 2761 -4.3 0.370 - - - - - - 26.32 - 24.10
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9682 996.2 - 422 9862 roll 0.83 0.93 0.060 3319 358.1 2.38 0.041 3600 585.3 175.2 167.95 1.147 2037 -4.3 0.384 - - - - - - 25.06 24.59 23.85
9993 958.7 16.5 433 9998 done 0.78 - - 3327 - 2.10 0.024 2213 -660.5 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 25.56 -
10328 905.4 16.0 444 10334 roll 0.73 0.12 0.173 3292 -291.7 2.15 0.039 3594 642.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
10394 894.8 15.7 446 10399 done 0.69 - - 3299 - 2.08 0.024 2198 -671.2 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.16 -
10733 851.9 12.2 457 10739 roll 0.66 0.12 0.164 3262 -308.3 2.15 0.040 3594 649.3 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
10831 840.9 11.2 460 10837 done 0.63 - - 3265 - 2.08 0.026 2193 -673.6 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.35 -
11171 806.7 10.3 471 11177 roll 0.61 - - 3266 - 2.17 0.042 3601 648.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.36 -
11246 798.9 10.9 473 11251 done 0.59 - - 3266 - 2.08 0.026 2192 -677.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
11576 762.7 10.6 484 11581 roll 0.57 0.12 0.166 3228 -316.7 2.15 0.040 3594 652.1 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
11641 755.2 10.9 486 11647 done 0.55 - - 3234 - 2.08 0.025 2181 -679.3 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.49 -
11980 723.0 9.6 497 11981 done 0.55 - - 3234 - - - 2180 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12277 695.9 9.0 507 12283 roll 0.57 - - 3234 - 2.17 0.042 3603 655.8 186.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.45 -
12399 686.4 9.7 510 12407 done 0.57 - - 3237 - 2.05 0.027 2204 -682.4 186.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.53 -
12702 655.6 9.5 521 12707 roll 0.57 - - 3237 - 2.12 0.041 3596 656.6 186.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
12798 645.6 10.2 524 12803 done 0.57 - - 3240 - 2.05 0.026 2198 -682.0 186.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.54 -
13136 611.3 10.1 535 13141 roll 0.57 - - 3240 - 2.12 0.041 3594 658.5 186.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
13171 607.2 10.3 536 13176 done 0.57 - - 3240 - 2.05 0.026 2199 -680.5 186.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.55 -
13486 576.5 8.9 550 13514 roll 0.59 - - 3240 - 2.10 0.036 802 -665.2 200.2 21.98 0.939 1939 -3.0 0.186 - - - - - - - 26.12 25.42
13553 571.2 8.6 553 13588 done 0.62 - - 3240 - 2.08 0.027 2198 671.2 222.9 25.17 0.925 1843 -3.8 0.242 - - - - - - - 26.17 25.03
13890 542.5 8.2 570 13932 roll 0.67 - - 3240 - 2.28 0.041 3597 613.6 256.2 34.15 0.920 1705 -4.0 0.245 - - - - - - - 25.55 24.84
13996 533.5 8.8 575 14021 done 0.70 0.10 0.092 3291 510.0 2.12 0.025 2194 -661.8 274.0 16.80 0.927 1638 -4.0 0.236 - - - - - - 25.78 25.82 24.79
14340 495.8 10.5 592 14346 roll 0.70 - - 3291 - 2.20 0.041 3603 640.5 274.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.06 -
14375 492.9 10.7 593 14380 done 0.70 - - 3297 - 2.10 0.026 2193 -671.4 274.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.14 -
14690 458.2 10.7 609 14695 roll 0.69 - - 3307 - 2.08 0.036 806 -666.8 274.0 - - 1614 - - - - - - - - - 26.25 -
14735 453.4 10.8 611 14741 done 0.68 0.15 0.133 3265 -280.0 2.08 0.026 2199 669.7 274.0 - - 1614 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
15061 425.6 9.1 627 15062 done 0.69 - - 3265 - - - 2199 - 283.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15364 394.9 9.5 642 15369 roll 0.69 - - 3265 - 2.12 0.041 3604 662.7 283.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.39 -
15418 390.3 9.5 644 15424 done 0.69 - - 3266 - 2.08 0.024 2189 -680.3 283.8 - - 1612 - - - - - - - - - 26.46 -
15733 363.2 8.3 660 15777 roll 0.74 - - 3265 - 2.08 0.033 812 -662.0 313.8 37.97 0.802 1473 -3.7 0.170 - - - - - - - 25.85 25.21
15807 358.3 7.8 663 15858 done 0.82 0.15 0.068 3345 533.3 2.08 0.024 2202 668.3 357.7 42.15 0.780 1295 -4.2 0.199 - - - - - - 25.95 25.95 24.79
16157 316.8 11.3 681 16164 roll 0.82 0.12 0.155 3316 -241.7 2.10 0.031 812 -661.9 357.7 - - 1272 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
16183 314.1 11.1 682 16190 done 0.82 - - 3315 - 2.08 0.024 2205 669.7 357.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.09 -
16509 279.7 10.8 698 16510 done 0.82 - - 3315 - - - 2204 - 357.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16812 247.0 10.8 713 16817 roll 0.82 - - 3323 - 2.10 0.033 802 -667.6 357.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
16852 243.9 10.8 714 16858 done 0.82 - - 3323 - 2.05 0.023 2208 685.9 357.7 - - 1272 - - - - - - - - - 26.39 -
17157 209.7 10.1 730 17158 done 0.82 - - 3323 - - - 2207 - 357.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17460 180.8 9.0 745 17467 done 0.84 - - 3323 - - - 2208 - 370.5 4.22 0.593 1251 -5.0 0.156 - - - - - - - - 25.60
17757 152.7 9.6 760 17763 roll 0.85 - - 3323 - 2.08 0.038 3598 668.3 370.5 - - 1256 - - - - - - - - - 26.44 -
17803 148.1 9.7 762 17808 done 0.86 - - 3330 - 2.03 0.022 2186 -695.6 370.5 - - 1256 - - - - - - - - - 26.51 -
18128 117.7 8.3 778 18149 roll 0.91 - - 3340 - 2.08 0.031 814 -659.6 401.9 15.10 0.346 1128 -8.5 0.296 - - - - - - - 26.39 25.80
18276 104.7 8.7 785 18296 done 0.96 - - 3339 - 2.03 0.022 2214 689.7 422.2 10.70 0.323 1044 -7.9 0.261 - - - - - - - 26.46 25.78
18597 80.9 8.6 801 18615 done 1.02 0.12 0.079 3426 725.0 - - 2215 - 445.6 12.82 0.280 946 -7.6 0.227 - - - - - - 26.50 - 25.86
18916 39.7 12.4 820 18923 roll 1.02 0.15 0.136 3385 -273.3 2.15 0.031 802 -657.2 445.6 2.12 0.156 948 - - - - - - - - 26.31 26.42 26.14
18996 32.2 9.4 827 19008 done 1.04 - - 3385 - 2.00 0.021 2202 700.0 447.8 3.12 0.177 941 -2.2 0.042 - - - - - - - 26.48 26.10
19315 4.5 8.4 881 19334 roll 1.11 - - 3388 - 2.12 0.031 806 -658.5 475.2 13.88 0.131 820 -8.7 0.031 - - - - - - - 26.44 26.24
19340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19340 begin surface coast
19375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19375 begin surface
SM 1.78 - - - - -9.03 8.20 0.028 139 16.9 1.90 0.022 2088 -3484.2 564.93 42.58 0.122 458 10.8 -0.016 - - - - - -