DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.81 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.10 of 100.00 AH used of 10V (84.90% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.11 - - 335 - - - 2243 - -105.7 -51.40 - 2531 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 9 119 roll -1.16 8.20 0.244 2410 253.0 2.38 0.073 819 -598.3 -146.0 -32.72 - 3342 -24.8 - - - - - - - - - -
372 44.1 -14.9 62 379 done -0.85 0.25 0.157 2471 244.0 2.38 0.059 2245 599.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
716 73.7 -8.9 123 723 roll -0.85 - - 2473 - 2.38 0.060 814 -601.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
813 82.3 -9.0 140 819 done -0.85 - - 2465 - 2.35 0.059 2234 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1144 110.5 -8.6 183 1148 roll -0.85 - - 2464 - 2.35 0.061 808 -606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1167 112.3 -8.4 184 1172 done -0.80 0.12 0.141 2488 200.0 2.33 0.059 2240 614.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1493 135.6 -7.0 200 1498 roll -0.89 0.10 0.090 2436 -520.0 2.17 0.071 3595 624.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1515 137.5 -8.3 201 1520 done -0.89 0.10 0.163 2460 240.0 2.17 0.050 2219 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1846 164.4 -8.2 217 1850 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.071 3604 602.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1884 168.0 -9.1 218 1891 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.049 2228 -619.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2201 196.3 -9.0 234 2203 done -0.89 - - 2452 - - - 2228 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2509 221.8 -7.9 249 2512 roll -0.89 - - 2442 - 2.25 0.073 3601 610.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2524 223.0 -8.0 249 2531 done -0.89 - - 2442 - 2.20 0.048 2229 -623.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2840 248.0 -7.7 265 2842 done -0.89 0.10 0.160 2467 250.0 - - 2229 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3150 267.5 -6.3 280 3153 roll -0.96 - - 2467 - 2.25 0.062 819 -626.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3176 269.5 -7.2 281 3180 done -0.96 - - 2460 - 2.33 0.063 2231 606.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3506 292.2 -7.1 297 3507 done -0.96 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3812 314.4 -7.3 312 3813 done -0.96 - - 2460 - - - 2231 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4122 338.1 -7.5 327 4123 done -0.96 - - 2460 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4432 359.7 -6.7 342 4437 roll -1.01 0.10 0.087 2406 -540.0 2.20 0.073 3594 619.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4442 360.5 -6.8 342 4449 done -1.01 0.12 0.165 2438 266.7 2.17 0.049 2214 -635.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4757 384.7 -7.7 358 4760 roll -1.01 - - 2430 - 2.25 0.071 3595 613.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4767 385.6 -7.5 358 4771 done -1.01 - - 2430 - 2.15 0.048 2223 -638.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5087 410.8 -7.9 371 5091 roll -0.95 - - 2420 - 2.22 0.071 3599 619.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5098 411.9 -8.1 371 5102 done -0.89 0.17 0.150 2469 288.2 2.15 0.048 2224 -639.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5416 433.1 -6.5 379 5421 roll -0.99 0.10 0.087 2428 -410.0 2.22 0.061 822 -631.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5428 434.0 -6.5 379 5432 done -1.04 - - 2420 - 2.25 0.058 2242 631.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5747 460.2 -8.3 387 5749 done -0.96 0.12 0.151 2454 283.3 - - 2242 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6072 482.1 -6.6 395 6076 roll -1.01 - - 2446 - 2.12 0.072 3595 638.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6082 482.9 -6.5 395 6087 done -1.01 - - 2446 - 2.12 0.048 2218 -649.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6401 504.0 -6.6 403 6405 roll -1.01 - - 2436 - 2.25 0.069 3604 616.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6422 505.8 -8.1 403 6427 done -1.01 - - 2435 - 2.17 0.048 2227 -634.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6771 531.0 -7.4 412 6772 done -1.01 - - 2435 - - - 2227 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7094 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7094 begin apogee
7099 534.1 - 420 7222 done -0.31 0.47 0.091 2601 353.2 - - 1745 - - 120.22 1.181 2745 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin climb
7225 533.7 - 423 7357 roll 1.16 0.93 0.094 2909 331.2 2.67 0.062 3148 525.5 146.0 122.75 1.111 2148 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
7463 506.7 14.9 428 7469 done 0.82 0.32 0.141 2830 -246.9 2.45 0.051 1731 -578.4 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7799 479.4 7.7 437 7803 roll 0.82 - - 2838 - 2.38 0.067 332 -587.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7826 477.2 7.4 437 7830 done 0.89 - - 2838 - 2.33 0.052 1739 603.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8168 448.8 8.3 446 8172 roll 0.89 - - 2839 - 2.28 0.065 3157 621.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8245 441.2 10.3 447 8250 done 0.77 0.10 0.147 2822 -170.0 2.30 0.053 1727 -621.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8582 416.0 7.5 456 8585 roll 0.85 - - 2832 - 2.30 0.066 330 -607.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8621 412.8 8.1 456 8628 done 0.96 0.12 0.077 2886 450.0 2.28 0.053 1743 619.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8935 378.6 11.1 469 8939 roll 0.80 0.20 0.137 2822 -320.0 2.28 0.065 3161 621.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9000 372.4 8.9 472 9005 done 0.80 - - 2831 - 2.30 0.053 1729 -622.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9327 347.1 8.0 488 9328 done 0.80 - - 2831 - - - 1728 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9636 321.1 8.7 503 9638 done 0.85 - - 2831 - - - 1728 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9948 295.5 8.0 518 9949 done 0.90 0.08 0.095 2870 487.5 - - 1728 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10255 266.7 9.2 533 10257 done 0.84 0.12 0.133 2834 -300.0 - - 1728 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10565 244.6 6.9 548 10567 done 0.93 0.10 0.084 2878 440.0 - - 1728 - 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10875 216.3 9.4 563 10880 roll 0.85 0.15 0.132 2833 -300.0 2.42 0.065 3160 591.7 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10918 212.3 8.1 565 10923 done 0.85 - - 2842 - 2.35 0.052 1731 -608.1 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11247 187.1 7.7 581 11251 roll 0.91 - - 2852 - 2.30 0.067 330 -609.1 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11308 181.9 8.1 583 11315 done 0.97 - - 2852 - 2.28 0.054 1748 621.9 147.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11625 156.3 8.2 599 11628 roll 0.97 - - 2852 - 2.25 0.067 3154 624.9 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11680 151.1 9.2 601 11684 done 0.90 - - 2862 - 2.28 0.053 1738 -621.1 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12002 124.7 8.0 617 12006 roll 0.90 - - 2873 - 2.30 0.067 323 -615.2 147.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12042 121.2 9.0 618 12048 done 0.90 - - 2873 - 2.28 0.054 1746 624.1 147.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12360 95.0 8.0 640 12366 roll 0.90 - - 2873 - 2.22 0.068 3151 632.9 147.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12424 89.2 9.8 651 12432 done 0.79 0.20 0.133 2824 -245.0 2.28 0.054 1726 -625.0 147.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12769 69.8 5.3 712 12806 roll 1.04 0.20 0.067 2923 495.0 2.40 0.067 318 -586.7 186.7 31.62 0.920 1983 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
12864 61.5 10.2 728 12870 done 0.96 0.20 0.133 2866 -285.0 2.33 0.054 1745 612.4 186.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13208 36.9 5.9 789 13238 roll 1.19 0.17 0.069 2937 417.6 2.33 0.069 3147 601.7 213.0 21.92 0.877 1875 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
13341 24.1 10.9 812 13348 done 1.01 0.25 0.137 2876 -244.0 2.33 0.054 1730 -608.2 213.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13685 4.1 5.6 873 13710 VBD 1.27 0.17 0.068 2949 429.4 - - 1729 - 244.5 22.40 0.858 1764 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
13711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13711 begin surface coast
13795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13795 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.66 - - 340 - - - 2238 - 275.23 27.58 0.848 1624 -5.1 0.002 - - - - - -