DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.47 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7103.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 145 done -0.78 - - 3333 - - - 2204 - -146.1 -120.25 - 3654 - - - - - - - - - - -
149 2.8 -3.0 25 155 roll -0.78 1.12 0.094 2938 -352.7 2.30 0.079 3601 607.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
229 13.4 -13.7 39 235 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.057 2246 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
573 53.5 -10.1 100 579 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.067 843 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
676 64.8 -10.4 118 682 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.070 2262 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1026 103.8 -11.0 177 1029 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.081 3600 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1133 116.2 -11.2 186 1137 done -0.78 0.10 0.169 2944 260.0 2.15 0.057 2244 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1463 146.7 -9.2 217 1467 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.067 835 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1518 152.3 -10.2 221 1523 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.070 2258 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1843 183.7 -9.4 252 1847 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.082 3598 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1894 188.8 -10.2 256 1898 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.058 2250 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2219 217.7 -8.3 286 2223 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.067 839 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2287 223.8 -9.0 291 2294 done -0.78 0.05 0.136 2936 180.0 2.33 0.071 2257 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2612 248.3 -7.5 322 2616 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.083 3599 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2676 253.3 -8.3 327 2680 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.057 2247 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3002 280.4 -8.4 357 3006 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.068 836 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3092 288.5 -8.8 364 3098 done -0.78 0.10 0.159 2947 180.0 2.35 0.071 2264 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3417 312.9 -7.5 395 3418 done -0.78 - - 2947 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3739 335.2 -6.8 425 3742 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3595 619.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3783 338.8 -7.3 428 3789 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4110 361.7 -7.0 459 4114 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 842 -634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4188 367.6 -7.3 465 4194 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.069 2257 615.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4513 390.8 -7.2 496 4517 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.080 3595 622.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4569 395.3 -7.6 500 4576 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.12 0.054 2244 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4894 416.6 -6.5 531 4898 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.066 841 -632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4962 421.3 -6.9 536 4967 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.068 2260 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5287 443.3 -6.3 567 5291 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.078 3605 625.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5359 448.5 -7.2 573 5365 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.053 2250 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5684 470.6 -6.8 604 5688 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 841 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5763 476.2 -7.0 610 5768 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.067 2250 612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6088 499.7 -7.3 641 6094 roll -0.78 0.10 0.163 2940 200.0 2.15 0.078 3597 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6145 503.7 -7.0 646 6149 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.054 2248 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6476 525.1 -6.6 677 6480 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.066 842 -639.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6543 529.8 -7.1 682 6548 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2250 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6868 552.2 -6.8 713 6872 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.078 3595 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6923 556.5 -7.6 717 6929 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.053 2239 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7248 581.4 -7.5 748 7252 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.064 844 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7316 586.8 -8.2 753 7322 done -0.78 0.12 0.147 2948 225.0 2.30 0.068 2258 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7657 607.3 -5.9 778 7661 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3601 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7707 610.6 -6.8 779 7711 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2241 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8020 630.0 -6.2 789 8024 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 831 -640.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8098 635.3 -6.4 791 8102 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2260 613.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8416 656.6 -6.7 802 8420 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.077 3602 633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8472 660.7 -7.2 803 8478 done -0.78 0.10 0.156 2948 270.0 2.12 0.052 2236 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8785 679.5 -5.9 814 8789 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.064 844 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8847 683.5 -6.7 816 8852 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2256 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9183 704.7 -6.3 827 9187 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3598 624.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9245 708.9 -7.3 829 9249 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2241 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9582 731.5 -6.7 840 9585 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 844 -635.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9654 736.6 -7.0 842 9659 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2256 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9979 758.3 -6.6 853 9983 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3598 633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10034 762.4 -7.0 854 10041 done -0.78 0.12 0.147 2948 300.0 2.12 0.051 2237 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10347 778.3 -4.9 865 10351 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.064 846 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10403 781.4 -5.9 866 10407 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2256 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10716 797.3 -5.0 876 10720 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3600 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10795 801.8 -5.6 878 10799 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2239 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11113 819.6 -5.7 889 11117 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 839 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11187 824.1 -6.5 891 11191 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2250 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11511 843.7 -5.9 902 11515 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3597 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11584 848.9 -6.8 904 11588 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.10 0.051 2239 -646.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11908 866.1 -5.2 915 11912 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.063 839 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11958 869.2 -5.7 916 11962 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.066 2250 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12271 887.0 -5.8 926 12275 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3604 624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12344 891.7 -6.0 928 12348 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2239 -643.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12673 912.2 -6.3 939 12677 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 841 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12737 916.3 -6.5 941 12741 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2259 616.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13071 938.7 -6.6 952 13075 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3604 625.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13134 943.2 -7.1 954 13139 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.12 0.051 2240 -643.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 948.4 5.5 957 13358 done -0.17 0.40 0.115 3083 337.5 - - 2239 - - 126.95 1.464 3058 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
13358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13361 951.2 - 961 13496 done 0.78 0.57 0.065 3290 363.2 - - 2239 - 146.1 130.38 1.390 2462 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13822 907.7 10.6 976 13823 done 0.78 - - 3290 - - - 2239 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14128 876.1 10.2 986 14132 roll 0.78 - - 3301 - 2.38 0.064 787 -610.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14190 869.7 9.9 988 14195 done 0.78 - - 3301 - 2.38 0.065 2199 593.3 147.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14526 833.4 11.0 999 14530 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.074 3595 620.4 147.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14560 829.3 12.9 1000 14565 done 0.78 0.12 0.175 3279 -183.3 2.22 0.050 2198 -629.3 147.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14889 796.5 9.8 1011 14900 roll 0.79 - - 3288 - 2.25 0.061 797 -622.7 152.7 6.07 1.057 2434 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
14934 792.0 9.4 1012 14953 done 0.81 - - 3288 - 2.30 0.063 2200 610.0 166.3 13.18 1.245 2379 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
15291 753.7 10.5 1024 15296 roll 0.81 - - 3288 - 2.30 0.074 3601 609.1 166.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15358 744.8 13.6 1026 15362 done 0.81 - - 3297 - 2.22 0.050 2199 -631.5 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15688 707.7 11.0 1037 15689 done 0.81 - - 3298 - - - 2199 - 166.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15994 674.1 10.9 1047 15998 roll 0.81 - - 3298 - 2.30 0.072 3602 610.0 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16022 670.8 12.5 1048 16026 done 0.81 - - 3307 - 2.22 0.050 2188 -636.9 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16357 631.5 11.8 1059 16358 done 0.81 - - 3307 - - - 2187 - 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16664 594.9 11.7 1071 16668 roll 0.81 - - 3307 - 2.28 0.072 3594 617.1 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16679 592.8 12.7 1072 16686 done 0.81 0.12 0.173 3284 -191.7 2.20 0.050 2190 -638.2 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17004 558.8 10.4 1103 17008 roll 0.81 - - 3292 - 2.20 0.061 796 -633.6 166.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17022 557.1 9.6 1104 17036 done 0.82 - - 3293 - 2.30 0.063 2206 613.0 175.2 8.50 1.059 2343 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
17362 518.9 10.9 1136 17366 roll 0.82 - - 3293 - 2.25 0.075 3604 621.3 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17412 512.4 14.1 1140 17416 done 0.82 - - 3302 - 2.20 0.051 2197 -639.5 175.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17743 472.1 11.9 1171 17744 done 0.82 - - 3302 - - - 2196 - 175.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18061 433.6 11.7 1201 18065 roll 0.82 - - 3313 - 2.22 0.062 789 -633.8 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18089 430.2 11.6 1203 18095 done 0.82 0.10 0.172 3287 -260.0 2.30 0.064 2200 613.5 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18414 397.3 10.3 1234 18418 roll 0.82 - - 3287 - 2.28 0.075 3604 615.8 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18446 393.8 11.7 1236 18452 done 0.82 - - 3295 - 2.20 0.051 2200 -638.2 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18772 360.4 10.2 1267 18775 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.062 792 -634.2 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18783 359.2 10.1 1268 18788 done 0.82 - - 3305 - 2.30 0.064 2204 613.9 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19114 324.3 10.3 1299 19118 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.074 3595 626.6 175.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19131 322.3 10.2 1300 19137 done 0.82 0.10 0.181 3290 -150.0 2.20 0.051 2190 -638.6 175.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19456 290.0 9.6 1331 19470 roll 0.83 - - 3298 - 2.25 0.062 798 -618.7 184.6 8.85 0.930 2305 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
19494 286.3 9.2 1334 19513 done 0.85 - - 3298 - 2.28 0.064 2201 615.4 201.1 14.90 0.984 2238 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
19834 250.8 9.9 1366 19838 roll 0.85 - - 3298 - 2.25 0.075 3594 619.1 202.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19851 249.2 9.6 1367 19866 done 0.86 - - 3307 - 2.20 0.051 2199 -634.1 211.6 9.80 0.909 2195 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
20192 215.4 9.5 1399 20205 done 0.88 - - 3308 - - - 2200 - 223.0 10.95 0.907 2149 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
20520 184.9 8.8 1430 20551 roll 0.91 - - 3318 - 2.33 0.062 793 -603.9 249.3 23.17 0.944 2040 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
20575 179.8 9.3 1435 20597 done 0.93 - - 3318 - 2.35 0.063 2198 597.9 265.6 15.02 0.894 1975 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
20916 147.1 9.8 1467 20925 done 0.93 - - 3318 - - - 2198 - 269.2 3.62 0.580 1960 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
21244 115.6 9.3 1498 21265 roll 0.95 - - 3318 - 2.33 0.077 3604 603.4 283.9 14.35 0.886 1900 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
21278 112.4 9.7 1501 21292 done 0.96 - - 3328 - 2.25 0.053 2202 -623.1 291.5 8.25 0.802 1868 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
21625 77.4 10.4 1552 21630 roll 0.96 - - 3337 - 2.25 0.064 794 -625.8 291.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21682 71.9 8.5 1562 21718 done 1.00 - - 3337 - 2.35 0.066 2206 600.9 324.0 28.05 0.900 1736 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
22057 37.1 7.1 1629 22118 roll 1.08 - - 3338 - 2.38 0.079 3594 583.2 388.1 55.05 0.884 1473 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
22138 30.7 7.8 1644 22185 done 1.14 - - 3346 - 2.30 0.054 2203 -604.8 436.7 41.45 0.846 1277 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
22499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22499 begin surface coast
22540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22540 begin surface