OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.91 of 150.00 AH used of 24V (84.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.65 of 100.00 AH used of 10V (85.35% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 134 VBD -0.83 - - 122 - - - 2063 - -175.2 -105.62 - 3070 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -4.1 19 168 roll -0.83 10.62 0.238 2773 249.6 2.03 0.043 683 -679.8 -175.2 -7.32 - 3479 -55.9 - - - - - - - 25.77 26.21 26.47
201 27.6 -39.4 28 207 done -0.70 0.22 0.205 2820 213.6 2.00 0.018 2093 705.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
527 100.3 -15.8 47 532 roll -0.65 - - 2820 - 2.05 0.028 684 -687.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.39 -
659 123.1 -17.5 53 666 done -0.61 0.15 0.165 2852 213.3 1.98 0.019 2079 704.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
981 169.9 -13.5 69 986 roll -0.59 - - 2852 - 2.00 0.028 694 -692.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
1020 173.6 -14.1 70 1027 done -0.56 - - 2848 - 1.95 0.018 2072 706.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
1327 217.7 -13.6 86 1332 roll -0.54 - - 2848 - 2.05 0.034 3478 685.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
1363 221.3 -13.4 87 1369 done -0.53 0.12 0.145 2882 283.3 1.98 0.016 2049 -721.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
1678 255.7 -9.9 103 1684 roll -0.53 - - 2882 - 1.92 0.029 703 -701.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
1713 258.5 -10.2 104 1718 done -0.53 - - 2877 - 1.95 0.021 2079 705.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
2027 292.0 -10.1 120 2033 roll -0.53 - - 2875 - 2.03 0.034 3470 685.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
2086 296.5 -10.1 122 2093 done -0.53 - - 2875 - 1.92 0.016 2080 -724.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
2392 328.2 -10.1 138 2397 roll -0.53 - - 2875 - 1.98 0.030 702 -696.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
2497 339.7 -11.2 143 2502 done -0.53 - - 2875 - 1.98 0.021 2084 698.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2823 372.4 -10.0 159 2824 done -0.53 - - 2875 - - - 2084 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3125 399.2 -8.5 174 3131 roll -0.53 - - 2875 - 2.03 0.034 3471 683.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.59 -
3151 401.7 -8.6 175 3157 done -0.54 - - 2875 - 1.95 0.018 2074 -716.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.67 -
3477 430.9 -9.6 191 3482 roll -0.55 - - 2875 - 1.98 0.031 699 -694.4 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
3512 433.5 -10.0 192 3517 done -0.57 - - 2874 - 1.98 0.021 2086 700.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
3827 464.7 -9.5 208 3832 roll -0.58 - - 2875 - 2.00 0.029 707 -689.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
3856 467.3 -9.6 209 3861 done -0.60 - - 2875 - 1.95 0.021 2077 702.6 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.64 -
4177 496.5 -8.3 225 4183 roll -0.61 - - 2875 - 2.05 0.054 3469 679.0 -175.2 -0.08 - 3499 -362.5 - - - - - - - - 26.58 26.22
4238 500.2 -8.2 227 4245 done -0.63 - - 2874 - 1.95 0.018 2067 -719.0 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4543 524.4 -7.5 243 4550 roll -0.65 0.10 0.093 2820 -540.0 2.08 0.033 3464 671.6 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - 26.67 26.58 -
4585 526.7 -7.9 244 4591 done -0.67 - - 2821 - 1.95 0.018 2066 -716.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
4889 561.0 -10.9 260 4895 roll -0.67 - - 2820 - 1.98 0.031 703 -688.4 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
4924 563.8 -11.0 261 4930 done -0.67 - - 2819 - 1.98 0.023 2079 694.9 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
5249 603.8 -12.3 277 5254 roll -0.67 - - 2819 - 2.05 0.035 3474 680.5 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
5289 607.9 -12.2 278 5294 done -0.67 - - 2819 - 1.98 0.019 2069 -709.6 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
5621 644.1 -9.9 289 5627 roll -0.67 - - 2819 - 2.00 0.032 701 -684.0 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.59 -
5661 648.0 -9.9 290 5666 done -0.67 - - 2818 - 1.98 0.023 2075 693.9 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
5994 680.1 -9.4 301 5995 done -0.67 - - 2818 - - - 2074 - -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6290 708.7 -9.7 311 6296 roll -0.67 - - 2818 - 2.03 0.031 697 -678.3 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.59 -
6326 712.0 -9.6 312 6332 done -0.67 - - 2818 - 2.00 0.023 2073 688.0 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.63 -
6665 743.5 -9.5 323 6670 roll -0.67 - - 2819 - 2.08 0.038 3468 670.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
6769 753.3 -9.9 326 6774 done -0.67 - - 2819 - 1.98 0.020 2075 -703.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
7096 790.1 -11.1 337 7098 done -0.67 - - 2818 - - - 2075 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7394 821.8 -10.3 347 7395 done -0.67 - - 2819 - - - 2074 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7694 850.5 -9.2 357 7700 roll -0.67 - - 2818 - 2.03 0.034 703 -675.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
7730 853.8 -9.2 358 7735 done -0.67 - - 2818 - 2.00 0.024 2075 686.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
8068 885.3 -9.3 369 8073 roll -0.67 - - 2818 - 2.10 0.039 3477 667.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
8108 888.7 -9.2 370 8113 done -0.67 - - 2818 - 2.03 0.021 2066 -695.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.64 -
8441 920.9 -9.9 381 8447 roll -0.67 - - 2819 - 2.00 0.034 700 -683.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.55 -
8531 928.4 -10.6 383 8538 done -0.67 - - 2818 - 2.00 0.025 2070 685.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
8837 964.1 -10.8 394 8843 roll -0.67 - - 2815 - 2.10 0.041 3469 666.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
8891 968.0 -10.7 395 8896 done -0.67 - - 2815 - 2.00 0.022 2067 -701.0 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.64 -
9112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9112 begin apogee
9121 992.6 -10.0 403 9291 done -0.18 0.52 0.119 2990 336.5 - - 2212 - - 160.85 1.187 2756 -4.4 0.380 - - - - - - 26.33 - 24.12
9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9293 begin climb
9297 998.3 - 408 9472 roll 0.83 0.90 0.066 3313 358.9 2.22 0.041 3600 625.2 175.2 165.50 1.145 2036 -4.4 0.389 - - - - - - 25.06 24.64 23.88
9704 943.1 17.5 422 9709 done 0.78 - - 3321 - 2.08 0.024 2215 -665.9 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
10033 885.5 17.3 433 10039 roll 0.74 0.12 0.174 3285 -300.0 2.15 0.039 3596 642.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
10151 869.2 16.7 436 10156 done 0.70 - - 3293 - 2.08 0.025 2190 -676.0 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.27 -
10468 819.2 14.5 447 10474 roll 0.67 - - 3293 - 2.17 0.041 3598 648.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
10620 799.9 15.0 451 10629 done 0.64 0.17 0.161 3255 -223.5 2.08 0.025 2189 -677.4 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
10931 760.5 11.4 462 10936 roll 0.62 - - 3255 - 2.17 0.041 3600 650.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.39 -
11010 751.9 12.1 464 11015 done 0.61 - - 3261 - 2.08 0.026 2192 -676.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.47 -
11333 710.7 12.3 475 11339 roll 0.59 - - 3260 - 2.17 0.041 3605 651.2 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
11423 701.6 12.8 477 11431 done 0.57 - - 3264 - 2.08 0.027 2196 -677.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.50 -
11732 665.1 10.1 488 11734 done 0.56 0.12 0.164 3232 -266.7 - - 2195 - 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.34 - -
12029 641.8 7.5 498 12096 roll 0.64 - - 3232 - 2.22 0.040 3594 630.2 229.7 60.67 0.913 1818 -3.1 0.225 - - - - - - - 25.49 24.83
12141 634.7 7.6 501 12201 done 0.71 0.12 0.077 3293 508.3 2.12 0.025 2196 -659.4 280.1 53.78 0.937 1620 -3.7 0.256 - - - - - - 25.73 25.76 24.43
12521 585.7 13.2 516 12528 roll 0.70 - - 3300 - 2.12 0.037 797 -659.9 280.1 - - 1585 - - - - - - - - - 26.03 -
12552 582.2 13.2 517 12557 done 0.69 - - 3300 - 2.10 0.027 2208 671.9 280.1 - - 1585 - - - - - - - - - 26.07 -
12872 535.1 14.8 533 12878 roll 0.68 0.12 0.147 3261 -325.0 2.12 0.040 3600 656.6 280.1 - - 1584 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
12952 526.0 14.0 536 12959 done 0.68 - - 3264 - 2.08 0.026 2196 -675.0 280.1 - - 1583 - - - - - - - - - 26.32 -
13258 487.6 10.9 552 13259 done 0.68 - - 3264 - - - 2196 - 280.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13561 460.1 8.4 567 13593 roll 0.72 - - 3263 - 2.15 0.037 811 -644.2 307.3 24.88 0.872 1499 -3.4 0.183 - - - - - - - 25.98 25.27
13675 451.7 8.0 572 13726 done 0.79 0.12 0.078 3330 558.3 2.08 0.026 2209 672.1 346.2 39.45 0.848 1335 -4.2 0.227 - - - - - - 26.10 26.10 24.84
14026 405.9 12.9 590 14032 roll 0.79 - - 3330 - 2.12 0.040 3597 654.7 346.2 - - 1319 - - - - - - - - - 26.06 -
14080 399.7 13.5 592 14086 done 0.79 - - 3335 - 2.08 0.024 2199 -672.1 346.2 - - 1318 - - - - - - - - - 26.15 -
14395 356.7 13.5 608 14400 roll 0.79 - - 3340 - 2.08 0.036 804 -670.7 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.27 -
14494 345.5 13.3 612 14501 done 0.79 0.12 0.143 3306 -283.3 2.05 0.024 2203 682.4 346.2 - - 1317 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
14800 310.1 10.4 628 14801 done 0.79 - - 3306 - - - 2203 - 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15103 280.8 10.4 643 15108 roll 0.79 - - 3312 - 2.10 0.034 796 -670.0 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.43 -
15162 275.3 11.1 645 15170 done 0.79 - - 3312 - 2.05 0.023 2200 684.9 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.47 -
15468 238.1 11.5 661 15469 done 0.79 - - 3312 - - - 2200 - 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15771 205.7 10.5 676 15776 roll 0.79 - - 3321 - 2.08 0.032 798 -674.0 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.50 -
15816 200.5 10.6 678 15821 done 0.79 - - 3320 - 2.05 0.022 2209 688.3 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.53 -
16141 164.2 10.8 694 16146 roll 0.79 - - 3320 - 2.08 0.038 3597 667.3 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.50 -
16209 156.8 11.3 697 16214 done 0.79 - - 3327 - 2.03 0.021 2177 -699.5 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.58 -
16530 120.6 11.3 713 16535 roll 0.80 - - 3337 - 1.98 0.033 820 -685.4 346.2 - - 1317 - - - - - - - - - 26.53 -
16595 113.5 10.9 716 16601 done 0.80 - - 3337 - 2.00 0.021 2205 692.5 346.2 - - 1318 - - - - - - - - - 26.57 -
16921 87.6 8.0 732 16941 roll 0.88 - - 3344 - 2.12 0.031 812 -657.1 386.5 15.50 0.281 1187 -8.5 0.270 - - - - - - - 26.46 25.91
16987 82.1 8.3 735 17012 done 0.94 - - 3344 - 2.00 0.021 2208 698.0 419.1 16.50 0.294 1058 -7.8 0.224 - - - - - - - 26.51 25.86
17333 55.5 6.2 752 17382 roll 1.12 0.15 0.066 3461 780.0 2.12 0.030 820 -654.7 507.2 41.95 0.242 694 -8.7 0.204 - - - - - - 26.53 26.25 25.86
17452 43.1 12.1 760 17460 done 1.12 0.17 0.125 3410 -300.0 2.00 0.021 2210 695.0 507.2 1.67 0.172 692 - - - - - - - - 26.15 26.34 26.06
17763 14.7 8.1 802 17788 roll 1.20 - - 3411 - 2.05 0.028 813 -681.5 545.3 18.58 0.149 537 -8.3 0.084 - - - - - - - 26.36 26.10
17840 7.6 9.9 815 17847 done 1.23 - - 3411 - 2.00 0.021 2211 699.0 545.3 - - 545 - - - - - - - - - 26.41 -
17887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17887 begin surface coast
17922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17922 begin surface
SM 1.53 - - - - -9.04 8.25 0.026 132 16.0 0.15 0.053 2073 6953.3 564.93 8.98 0.129 458 51.0 -0.062 - - - - - -