NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 58.99 of 150.00 AH used of 24V (60.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.66 of 100.00 AH used of 10V (56.34% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2281 - -194.7 -136.12 - 3590 - - - - - - - - - - -
168 3.4 -4.6 19 200 roll -0.86 11.95 0.255 2725 108.1 2.92 0.052 3709 489.0 -194.7 -7.30 - 3867 -37.9 - - - - - - - - - -
259 21.0 -14.4 34 268 done -0.82 - - 2725 - 2.80 0.034 2307 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
395 42.3 -15.0 59 403 done -0.76 0.15 0.142 2749 160.0 - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
530 59.8 -12.4 84 538 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.051 892 -491.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
584 66.4 -12.1 93 590 done -0.76 - - 2749 - 2.72 0.030 2298 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
916 104.6 -12.0 154 924 done -0.76 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1250 145.9 -12.1 215 1256 roll -0.76 - - 2749 - 2.85 0.049 883 -496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1289 151.0 -12.5 222 1295 done -0.76 - - 2748 - 2.70 0.030 2289 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1628 190.3 -11.2 283 1633 done -0.76 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1964 227.3 -10.4 344 1972 done -0.76 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2306 262.7 -10.5 405 2312 roll -0.76 - - 2749 - 2.80 0.049 891 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2346 267.2 -10.6 412 2353 done -0.76 - - 2749 - 2.70 0.031 2279 514.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2690 302.1 -10.5 473 2696 done -0.76 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3029 335.1 -9.6 534 3034 done -0.76 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3365 367.9 -9.8 579 3366 done -0.76 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3686 400.8 -10.2 609 3687 done -0.76 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4002 432.0 -10.0 639 4003 done -0.76 - - 2749 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4321 463.5 -9.7 669 4325 roll -0.76 - - 2749 - 2.85 0.047 3710 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4338 465.2 -9.8 670 4343 done -0.76 - - 2749 - 2.80 0.035 2280 -510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4664 495.9 -9.5 700 4666 done -0.76 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4983 528.4 -10.4 730 4987 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.048 3703 494.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5014 532.1 -11.2 732 5021 done -0.76 - - 2749 - 2.78 0.035 2287 -509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5341 566.3 -10.6 763 5345 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.049 3708 493.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5357 568.2 -10.5 764 5361 done -0.76 - - 2749 - 2.80 0.036 2285 -508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5682 602.9 -11.2 793 5686 roll -0.76 - - 2749 - 2.90 0.051 3706 490.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5708 606.1 -11.4 794 5712 done -0.76 - - 2749 - 2.80 0.042 2295 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6029 639.9 -10.3 810 6030 done -0.76 - - 2749 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6339 671.0 -9.8 825 6344 roll -0.76 - - 2749 - 2.92 0.058 3705 483.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6355 672.6 -9.8 826 6360 done -0.76 - - 2749 - 2.83 0.044 2296 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6681 705.5 -10.4 842 6682 done -0.76 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6991 735.3 -9.3 857 6992 done -0.76 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7300 762.4 -8.7 872 7304 roll -0.76 - - 2749 - 3.05 0.077 3701 460.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7338 765.7 -8.8 874 7343 done -0.76 - - 2749 - 2.95 0.061 2297 -475.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7665 793.0 -8.6 890 7666 done -0.76 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7974 820.0 -9.2 905 7975 done -0.76 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8283 847.6 -8.8 920 8288 roll -0.76 - - 2749 - 3.33 0.110 3700 421.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8300 849.2 -9.0 921 8305 done -0.76 - - 2749 - 3.22 0.100 2308 -432.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8626 876.8 -8.3 937 8631 roll -0.76 - - 2749 - 3.40 0.123 3698 408.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8659 879.6 -8.8 938 8665 done -0.76 - - 2749 - 3.20 0.097 2290 -440.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8974 907.6 -9.1 954 8976 done -0.76 - - 2749 - - - 2290 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9284 936.6 -9.7 969 9288 roll -0.76 - - 2749 - 2.92 0.057 3704 484.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9310 939.4 -10.0 970 9314 done -0.76 - - 2749 - 2.75 0.041 2322 -502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9632 967.9 -8.1 986 9636 roll -0.76 - - 2749 - 2.88 0.058 3709 481.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9658 970.5 -9.5 987 9663 done -0.76 - - 2749 - 2.80 0.041 2314 -498.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9916 991.4 8.1 999 10127 done -0.21 0.77 0.136 2869 155.8 - - 2747 - - 208.10 1.636 3071 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin climb
10131 997.6 - 1009 10356 roll 0.86 1.42 0.087 3100 162.7 2.67 0.057 3890 428.1 194.7 215.73 1.594 2277 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10519 951.7 15.1 1027 10524 done 0.69 0.20 0.129 3073 -135.0 2.35 0.035 2747 -486.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10839 913.6 11.1 1043 10844 roll 0.59 0.15 0.121 3048 -166.7 2.40 0.054 3893 477.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10924 906.1 8.3 1047 10986 done 0.61 - - 3048 - 2.25 0.034 2757 -504.9 245.1 52.58 1.519 2071 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11296 870.4 10.0 1065 11297 done 0.61 - - 3048 - - - 2755 - 245.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11604 840.6 9.6 1080 11626 roll 0.63 - - 3048 - 2.40 0.057 3887 471.7 257.9 13.98 1.359 2018 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
11681 832.8 9.9 1083 11693 done 0.63 - - 3048 - 2.22 0.034 2775 -500.9 261.1 5.03 1.029 2006 -2.4 0.245 - - - - - - - - -
12002 803.4 9.1 1099 12032 done 0.66 - - 3048 - - - 2772 - 286.6 27.95 1.451 1902 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
12331 773.3 9.2 1115 12360 done 0.69 0.12 0.066 3072 200.0 - - 2772 - 310.4 25.95 1.426 1805 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
12661 733.6 11.8 1131 12665 roll 0.64 - - 3071 - 2.30 0.053 3893 487.4 310.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12716 726.8 11.6 1133 12722 done 0.64 - - 3071 - 2.20 0.032 2768 -511.4 310.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13032 688.4 12.6 1149 13036 roll 0.59 0.15 0.109 3046 -166.7 2.30 0.051 3892 488.7 310.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13075 683.2 10.9 1151 13079 done 0.59 - - 3046 - 2.17 0.032 2788 -508.8 310.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13402 651.0 9.5 1167 13424 roll 0.61 - - 3046 - 2.92 0.048 1345 -494.2 324.5 15.05 1.283 1747 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
13457 645.5 9.7 1169 13476 done 0.67 - - 3046 - 2.90 0.032 2805 503.4 334.0 11.48 1.264 1709 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
13798 614.5 8.9 1186 13838 done 0.70 0.15 0.056 3075 193.3 - - 2804 - 364.9 33.95 1.351 1583 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
14155 570.6 12.4 1214 14159 roll 0.70 - - 3075 - 2.20 0.053 3894 495.5 364.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14197 565.6 12.1 1217 14200 done 0.70 - - 3075 - 2.17 0.032 2781 -512.9 364.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14522 526.8 11.8 1247 14523 done 0.70 - - 3075 - - - 2780 - 364.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14839 488.1 12.6 1277 14843 roll 0.70 - - 3075 - 2.28 0.051 3903 492.5 364.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14892 481.6 12.6 1281 14896 done 0.70 - - 3076 - 2.15 0.032 2790 -517.7 364.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15217 440.5 12.2 1311 15218 done 0.70 - - 3075 - - - 2784 - 364.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15535 403.8 11.2 1341 15537 done 0.70 - - 3075 - - - 2782 - 364.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15854 369.7 10.9 1371 15858 roll 0.70 - - 3075 - 2.22 0.051 3893 500.5 364.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15886 366.0 10.6 1373 15892 done 0.70 - - 3075 - 2.10 0.031 2799 -521.0 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16220 329.4 11.9 1420 16228 done 0.70 - - 3076 - - - 2797 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16564 288.5 11.4 1481 16569 done 0.70 - - 3075 - - - 2796 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16904 246.9 13.7 1542 16910 done 0.70 - - 3075 - - - 2793 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17244 207.1 11.3 1603 17249 done 0.70 - - 3075 - - - 2792 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17583 167.9 12.2 1664 17590 done 0.70 - - 3076 - - - 2792 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17921 127.4 11.6 1725 17926 done 0.70 - - 3075 - - - 2792 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18249 84.1 15.7 1786 18257 done 0.70 - - 3075 - - - 2791 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18578 37.8 13.2 1847 18586 done 0.70 - - 3075 - - - 2791 - 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18713 19.3 13.8 1872 18721 roll 0.70 - - 3075 - 2.90 0.046 1348 -497.6 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18744 15.1 13.3 1877 18752 done 0.70 - - 3075 - 2.88 0.031 2815 509.4 364.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18857 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18876 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.30 0.046 1434 -197.7 - - 2278 - 367.21 - - 1574 - - - - - - - -