DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.10 of 150.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.92 of 110.00 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle 2.8 deg, depth 119.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.7 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m • bottom range 34.9 m at 802.0 m, depth 837 m (878 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 done -0.62 - - 2885 - 1.90 0.061 2471 - -146.0 -4.28 - 3636 - - - - - - - - - - -
27 121.2 - 1 34 roll -0.62 0.62 0.115 2667 -351.6 2.15 0.053 1074 -649.8 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
103 130.1 -13.7 8 107 done -0.56 - - 2668 - 2.25 0.056 2495 631.6 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
428 177.8 -14.5 38 433 roll -0.45 0.17 0.229 2709 241.2 2.28 0.072 3897 614.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
462 182.3 -12.0 41 467 done -0.45 - - 2709 - 2.17 0.043 2485 -650.7 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
793 216.0 -10.2 72 797 roll -0.47 - - 2709 - 2.20 0.060 1086 -635.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
843 221.1 -9.9 76 850 done -0.53 - - 2709 - 2.22 0.057 2489 632.0 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1172 251.2 -9.4 107 1178 done -0.56 - - 2709 - - - 2489 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1499 281.2 -9.3 138 1504 roll -0.60 0.12 0.133 2667 -350.0 2.28 0.074 3897 617.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1539 286.0 -12.6 141 1543 done -0.56 - - 2666 - 2.15 0.044 2490 -654.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1870 328.1 -12.4 172 1872 done -0.49 0.15 0.217 2701 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2192 358.3 -9.0 202 2198 done -0.52 - - 2701 - - - 2490 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2519 387.8 -8.9 233 2520 done -0.55 - - 2701 - - - 2490 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2836 416.5 -8.9 263 2840 roll -0.59 - - 2702 - 2.30 0.070 3906 615.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2857 418.6 -9.1 264 2865 done -0.64 0.15 0.121 2651 -340.0 2.17 0.042 2488 -653.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3183 458.8 -12.7 295 3185 done -0.55 0.12 0.226 2679 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3500 491.8 -10.0 325 3501 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3821 523.7 -9.9 355 3822 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4137 556.3 -10.2 385 4138 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4458 587.9 -9.7 415 4459 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4767 618.3 -9.6 433 4768 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5074 647.6 -9.7 443 5075 done -0.55 - - 2679 - - - 2486 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5380 677.9 -9.7 453 5384 roll -0.55 - - 2678 - 2.30 0.070 3906 617.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5395 679.6 -9.3 453 5400 done -0.55 - - 2679 - 2.15 0.042 2488 -659.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5715 708.5 -8.9 464 5716 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6021 736.3 -9.1 474 6022 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6327 763.8 -9.0 484 6328 done -0.55 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6633 791.2 -9.0 494 6635 done -0.55 - - 2679 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6939 818.1 -8.8 504 6943 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.070 3900 619.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6974 821.2 -9.3 505 6978 done -0.58 - - 2679 - 2.17 0.042 2484 -652.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6982 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6982 begin apogee
6988 822.3 9.1 505 7119 done -0.12 0.45 0.183 2813 297.8 - - 2265 - - 124.57 1.438 3030 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7120 begin climb
7121 825.9 - 509 7263 roll 0.62 0.77 0.135 3061 322.1 2.47 0.064 884 -559.1 146.0 128.60 1.401 2433 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
7307 810.4 13.2 515 7311 done 0.53 - - 3061 - 2.40 0.050 2276 580.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7638 767.7 13.1 526 7643 roll 0.43 0.20 0.184 3010 -255.0 2.35 0.064 3689 601.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7734 756.0 12.6 529 7739 done 0.38 0.12 0.202 2991 -158.3 2.28 0.049 2281 -617.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8069 725.3 9.0 540 8094 roll 0.43 - - 2999 - 2.38 0.063 873 -591.6 167.2 18.20 1.274 2348 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
8111 721.3 8.6 541 8146 done 0.51 - - 2999 - 2.28 0.051 2277 615.8 196.6 28.08 1.293 2228 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
8472 687.4 9.3 553 8492 roll 0.59 0.15 0.096 3063 426.7 2.35 0.065 3694 603.0 212.2 14.52 1.225 2164 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
8555 674.9 16.5 555 8560 done 0.49 0.17 0.187 3029 -200.0 2.30 0.048 2277 -616.1 212.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8873 637.1 11.6 566 8874 done 0.49 - - 3030 - - - 2278 - 212.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9179 602.0 11.5 576 9183 roll 0.49 - - 3029 - 2.28 0.062 3687 618.0 212.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9213 597.8 13.1 577 9217 done 0.47 - - 3038 - 2.22 0.047 2269 -638.7 212.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9539 558.8 12.5 607 9540 done 0.47 - - 3038 - - - 2269 - 212.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9857 522.1 11.3 637 9859 done 0.47 - - 3038 - - - 2269 - 212.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10176 485.3 11.8 667 10181 roll 0.47 - - 3038 - 2.28 0.061 3688 622.4 212.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10220 479.1 13.8 670 10228 done 0.43 0.17 0.187 3002 -211.8 2.22 0.047 2275 -636.5 212.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10546 448.8 9.3 701 10569 roll 0.52 - - 3002 - 2.30 0.063 870 -610.9 228.2 14.55 1.136 2098 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
10597 444.1 9.1 705 10627 done 0.65 0.20 0.093 3084 410.0 2.25 0.048 2286 629.3 247.9 19.20 1.145 2019 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
10944 389.1 15.9 738 10949 roll 0.56 0.15 0.179 3045 -260.0 2.25 0.061 3684 621.3 247.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11034 376.3 13.6 746 11039 done 0.56 - - 3053 - 2.22 0.048 2273 -635.6 247.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11359 333.9 13.0 776 11363 roll 0.56 - - 3063 - 2.22 0.061 864 -634.7 247.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11388 330.3 12.9 778 11392 done 0.56 - - 3063 - 2.20 0.048 2275 641.4 247.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11713 288.5 12.8 808 11717 roll 0.56 - - 3063 - 2.25 0.063 3685 626.7 247.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11787 278.3 14.3 814 11792 done 0.52 0.15 0.190 3035 -186.7 2.25 0.050 2264 -631.6 247.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12112 244.2 10.8 844 12116 roll 0.56 - - 3042 - 2.20 0.063 865 -635.9 247.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12152 240.0 10.3 847 12156 done 0.62 - - 3042 - 2.22 0.049 2280 637.4 247.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12479 204.4 10.4 877 12483 roll 0.65 - - 3041 - 2.22 0.063 3694 636.9 247.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12519 199.5 12.3 880 12523 done 0.65 - - 3051 - 2.22 0.049 2264 -644.1 247.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12844 164.5 10.2 910 12848 roll 0.69 0.10 0.123 3101 500.0 2.22 0.063 864 -630.6 247.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12921 153.9 14.0 916 12928 done 0.66 - - 3102 - 2.22 0.050 2279 637.4 247.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13248 111.2 12.4 947 13253 roll 0.61 0.15 0.194 3062 -266.7 2.25 0.063 3692 628.0 247.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13299 105.3 10.6 951 13303 done 0.61 - - 3071 - 2.20 0.048 2276 -643.6 247.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13641 73.6 8.4 1006 13683 roll 0.68 - - 3072 - 2.30 0.065 870 -611.3 282.2 34.80 0.928 1878 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
13737 65.7 8.0 1022 13785 done 0.83 0.17 0.099 3138 388.2 2.25 0.049 2276 624.9 324.9 39.20 0.970 1704 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
14124 17.4 13.2 1090 14130 roll 0.81 - - 3138 - 2.30 0.064 3692 615.7 324.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14171 10.6 14.5 1098 14179 done 0.76 0.15 0.202 3113 -166.7 2.28 0.050 2276 -621.1 324.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14184 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14184 begin subsurface finish
14190 8.6 -14.6 1100 14238 roll 0.09 0.70 0.164 2899 -305.7 2.28 0.073 858 -621.9 73.3 -40.25 - 2733 -25.8 - - - - - - - - - -
14239 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14239 begin surface