DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.30 of 150.00 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.04 of 100.00 AH used of 10V (83.96% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7102.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7102.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 done -0.78 - - 3380 - - - 2204 - -146.1 -122.78 - 3655 - - - - - - - - - - -
148 3.0 -4.6 25 154 roll -0.78 1.25 0.086 2937 -354.4 2.33 0.075 3595 597.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
274 19.8 -11.7 47 279 done -0.78 - - 2936 - 2.17 0.054 2236 -626.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
617 61.8 -11.1 108 623 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.066 834 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
691 70.2 -10.5 121 697 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.068 2256 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1032 106.0 -10.0 177 1036 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.081 3594 622.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1154 119.9 -11.3 187 1160 done -0.78 0.10 0.166 2943 250.0 2.15 0.055 2243 -628.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1480 150.0 -9.2 218 1484 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.067 836 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1588 159.9 -8.5 227 1592 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.070 2260 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1913 188.8 -8.8 257 1917 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.081 3600 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1964 193.7 -9.9 261 1968 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.057 2246 -629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2289 221.9 -8.0 291 2293 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.068 839 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2357 227.7 -8.6 296 2363 done -0.78 0.10 0.161 2944 180.0 2.33 0.071 2248 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2682 251.4 -7.4 327 2686 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.081 3608 618.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2723 254.8 -8.9 330 2727 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.055 2250 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3048 281.6 -8.1 360 3052 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.067 834 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3126 288.1 -8.3 366 3132 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.070 2251 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3452 313.2 -7.2 397 3456 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.081 3597 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3496 316.6 -7.8 400 3503 done -0.78 0.10 0.162 2943 270.0 2.12 0.056 2250 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3822 334.8 -5.2 431 3826 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.066 843 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3885 338.3 -5.2 436 3889 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.068 2262 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4210 357.3 -6.2 466 4211 done -0.78 - - 2936 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4533 377.1 -6.2 496 4537 done -0.78 - - 2936 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4860 397.3 -6.4 527 4861 done -0.78 - - 2936 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5179 416.6 -5.8 557 5184 done -0.78 - - 2936 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5506 436.1 -6.0 588 5507 done -0.78 - - 2936 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5825 454.3 -5.8 618 5829 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.063 835 -626.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5864 456.8 -6.1 621 5870 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.067 2257 618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6189 477.4 -6.4 652 6193 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.077 3602 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6251 481.7 -7.5 657 6257 done -0.78 0.10 0.159 2944 280.0 2.12 0.052 2242 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6576 498.8 -5.0 688 6580 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 842 -636.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6644 502.7 -6.1 694 6648 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2255 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6969 521.0 -5.6 724 6972 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.077 3597 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7015 524.0 -7.0 728 7019 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2238 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7346 545.7 -6.8 759 7350 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.064 841 -635.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7448 553.3 -7.6 767 7454 done -0.78 0.10 0.158 2947 200.0 2.30 0.067 2257 615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7773 573.5 -6.5 798 7777 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.077 3594 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7835 577.8 -7.4 803 7840 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.052 2248 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8161 600.1 -7.0 834 8165 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.064 838 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8234 605.8 -7.8 836 8238 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.067 2258 617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8564 629.7 -7.3 847 8567 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3603 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8625 634.7 -8.2 848 8631 done -0.78 0.10 0.157 2947 290.0 2.12 0.052 2243 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8938 654.0 -6.1 859 8942 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 844 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8988 657.2 -5.7 860 8992 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.067 2257 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9301 675.6 -5.8 870 9305 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.077 3594 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9369 680.1 -6.8 872 9373 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.052 2250 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9706 701.3 -6.2 883 9710 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 833 -638.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9785 706.9 -7.1 885 9789 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.067 2248 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10103 728.8 -6.9 896 10108 roll -0.78 0.10 0.163 2940 200.0 2.17 0.077 3599 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10165 732.7 -6.5 898 10169 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2239 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10506 751.9 -5.4 909 10510 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.064 842 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10561 755.2 -5.6 910 10567 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2254 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10874 772.8 -5.5 921 10878 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3601 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10930 776.4 -6.6 922 10936 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2240 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11243 796.5 -6.6 933 11247 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.063 839 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11323 802.0 -7.0 935 11328 done -0.78 0.12 0.145 2949 233.3 2.30 0.066 2250 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11648 819.4 -5.1 946 11652 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.077 3597 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11728 824.1 -6.6 948 11731 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2250 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12051 842.0 -5.5 959 12055 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 846 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12121 846.1 -6.4 961 12125 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.066 2258 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12450 865.9 -6.0 972 12454 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.077 3603 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12523 870.6 -6.5 974 12527 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2237 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12848 891.0 -6.4 985 12852 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 839 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12922 896.1 -6.3 987 12927 done -0.78 0.12 0.144 2949 225.0 2.30 0.066 2251 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13212 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13219 911.5 5.3 997 13349 done -0.17 0.38 0.117 3076 334.2 - - 2179 - - 126.47 1.442 3058 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13353 914.5 - 1001 13489 roll 0.78 0.60 0.070 3298 370.0 2.50 0.061 807 -548.8 146.1 129.30 1.371 2461 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13581 895.9 11.2 1008 13586 done 0.78 - - 3298 - 2.47 0.064 2200 564.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13905 860.8 10.8 1019 13909 roll 0.78 - - 3298 - 2.35 0.074 3597 594.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13922 858.8 10.8 1019 13926 done 0.78 0.10 0.179 3284 -140.0 2.25 0.048 2211 -616.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14234 827.7 9.7 1029 14245 roll 0.79 - - 3293 - 2.30 0.060 790 -617.8 152.1 5.50 1.002 2438 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
14279 823.1 10.6 1030 14283 done 0.79 - - 3293 - 2.38 0.062 2210 596.6 152.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14598 790.2 10.3 1041 14602 roll 0.79 - - 3293 - 2.25 0.074 3592 614.2 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14619 787.5 11.3 1041 14625 done 0.79 - - 3302 - 2.22 0.049 2192 -630.6 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14932 753.2 11.0 1052 14936 roll 0.79 - - 3313 - 2.22 0.061 793 -630.2 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14959 749.9 10.2 1052 14965 done 0.79 0.12 0.166 3281 -266.7 2.33 0.063 2203 605.2 152.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15272 719.9 9.5 1063 15287 roll 0.80 - - 3280 - 2.25 0.073 3593 617.8 162.9 10.68 1.189 2392 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15310 715.8 11.2 1064 15314 done 0.80 - - 3288 - 2.22 0.048 2193 -630.6 162.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15633 681.9 10.5 1075 15637 roll 0.80 - - 3298 - 2.22 0.061 797 -628.8 162.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15656 679.7 9.8 1075 15666 done 0.81 - - 3298 - 2.33 0.062 2208 605.6 168.3 6.03 1.007 2372 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
15997 643.2 10.5 1087 16001 roll 0.81 - - 3298 - 2.25 0.074 3601 619.1 168.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16025 639.9 11.5 1088 16029 done 0.81 - - 3308 - 2.22 0.050 2192 -634.7 168.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16360 601.5 11.3 1099 16364 roll 0.81 - - 3318 - 2.20 0.060 789 -637.7 168.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16405 596.4 11.9 1101 16409 done 0.81 0.12 0.165 3286 -266.7 2.30 0.063 2200 613.5 168.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16735 565.1 8.6 1132 16766 roll 0.85 - - 3285 - 2.30 0.073 3592 605.2 198.6 26.35 1.207 2247 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
16791 559.6 9.8 1137 16802 done 0.85 - - 3293 - 2.25 0.049 2191 -622.7 203.2 5.03 0.863 2229 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
17121 524.1 10.5 1168 17125 roll 0.85 - - 3303 - 2.25 0.060 786 -624.4 203.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17154 520.6 11.2 1170 17159 done 0.85 - - 3303 - 2.35 0.062 2208 605.1 203.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17478 483.6 10.5 1201 17483 roll 0.85 - - 3303 - 2.25 0.074 3601 619.1 203.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17507 480.2 12.6 1203 17512 done 0.85 - - 3313 - 2.20 0.051 2201 -636.4 203.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17838 439.0 12.1 1234 17842 roll 0.85 - - 3323 - 2.22 0.061 784 -638.3 203.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17905 431.0 12.0 1239 17911 done 0.85 0.10 0.176 3298 -250.0 2.33 0.063 2203 609.0 203.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18229 396.6 10.2 1270 18233 roll 0.85 - - 3306 - 2.28 0.060 790 -619.7 203.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18258 393.8 9.1 1272 18283 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.063 2212 610.3 222.3 17.05 1.072 2150 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
18602 354.6 11.4 1305 18603 done 0.88 - - 3306 - - - 2212 - 222.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18923 317.5 11.3 1335 18927 roll 0.88 - - 3315 - 2.30 0.061 790 -618.3 222.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18935 315.9 11.0 1336 18939 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.064 2207 608.2 222.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19260 275.5 12.0 1366 19261 done 0.88 - - 3315 - - - 2206 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19581 237.3 11.3 1396 19582 done 0.88 - - 3315 - - - 2207 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19900 200.5 10.6 1426 19901 done 0.88 - - 3315 - - - 2206 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20218 166.4 10.7 1456 20219 done 0.88 - - 3315 - - - 2208 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20537 133.3 10.1 1486 20538 done 0.88 - - 3315 - - - 2208 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20855 102.6 9.0 1516 20876 done 0.90 - - 3315 - - - 2208 - 243.5 18.30 0.920 2065 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
21216 74.5 5.9 1577 21298 roll 1.01 - - 3316 - 2.38 0.077 3596 583.2 333.1 75.22 0.917 1699 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
21335 66.0 8.6 1599 21366 done 1.05 - - 3324 - 2.30 0.054 2201 -606.5 362.9 25.90 0.854 1578 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
21705 33.7 10.4 1665 21710 roll 1.05 - - 3333 - 2.30 0.066 789 -613.9 362.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21762 28.1 8.2 1675 21804 done 1.10 - - 3333 - 2.38 0.068 2202 593.7 403.2 33.22 0.870 1413 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
22090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22090 begin surface coast
22131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22131 begin surface