• Previous call tries 2 | • 22.77 of 150.00 AH used of 24V (84.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.53 of 100.00 AH used of 10V (82.47% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17027.0 m at 17021.0 m depth, ceiling -6.0 m | |
• GPS1 time: 235 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 17010.0 m at 16956.0 m, depth 33966 m (912 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 272 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -84.95 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.6 | -14.4 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.260 | 2273 | 237.4 | 1.92 | 0.082 | 3929 | 594.3 | -146.0 | -4.85 | - | 3521 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 50.4 | -15.4 | 44 | 282 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.049 | 2777 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 90.0 | -11.6 | 105 | 625 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 93.6 | -12.1 | 110 | 656 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.064 | 2782 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 136.1 | -12.6 | 146 | 987 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 139.9 | -13.2 | 148 | 1016 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 177.5 | -10.7 | 178 | 1340 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.053 | 1361 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | 181.7 | -10.2 | 181 | 1379 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.064 | 2767 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 211.8 | -8.9 | 211 | 1701 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 239.9 | -9.2 | 241 | 2023 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.075 | 3930 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 244.4 | -9.7 | 245 | 2068 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2745 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2395 | 275.7 | -9.4 | 276 | 2399 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.052 | 1366 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 278.5 | -9.6 | 278 | 2430 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.064 | 2753 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 308.9 | -9.5 | 309 | 2751 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.98 | 0.073 | 3938 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 312.8 | -10.7 | 312 | 2792 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.048 | 2748 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 345.2 | -9.8 | 343 | 3114 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.17 | 0.051 | 1366 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 347.7 | -11.2 | 345 | 3137 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.063 | 2754 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 380.5 | -10.0 | 375 | 3459 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3779 | 411.6 | -9.6 | 405 | 3780 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 441.4 | -9.8 | 435 | 4101 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.074 | 3926 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4146 | 446.8 | -10.0 | 439 | 4154 | done | -0.57 | 0.10 | 0.147 | 2289 | 330.0 | 1.90 | 0.048 | 2751 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 472.4 | -7.5 | 470 | 4474 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 497.0 | -7.6 | 500 | 4792 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 521.9 | -8.0 | 530 | 5113 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 546.6 | -7.6 | 560 | 5432 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.17 | 0.052 | 1364 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5451 | 548.4 | -7.7 | 562 | 5455 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.063 | 2754 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 573.8 | -7.9 | 592 | 5777 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6096 | 597.8 | -7.6 | 622 | 6099 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.95 | 0.075 | 3926 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6130 | 600.6 | -7.8 | 625 | 6133 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.049 | 2728 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 626.0 | -7.2 | 636 | 6474 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.00 | 0.075 | 3935 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | 628.7 | -8.2 | 637 | 6509 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.049 | 2739 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6845 | 654.8 | -7.7 | 648 | 6849 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.076 | 3929 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 658.1 | -8.5 | 649 | 6888 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2769 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 684.2 | -7.8 | 660 | 7220 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7526 | 707.5 | -7.7 | 670 | 7527 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7831 | 730.7 | -7.5 | 680 | 7833 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8138 | 753.6 | -7.5 | 690 | 8139 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 776.1 | -7.5 | 700 | 8448 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.076 | 3931 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 778.6 | -7.7 | 701 | 8482 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.83 | 0.050 | 2764 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | 804.2 | -7.6 | 712 | 8820 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | 826.9 | -7.2 | 722 | 9126 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9432 | 849.7 | -7.6 | 732 | 9433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9737 | 873.2 | -7.6 | 742 | 9739 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10044 | 896.4 | -7.4 | 752 | 10045 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10261 | 912.8 | 7.5 | 759 | 10391 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.139 | 2428 | 331.9 | - | - | 2599 | - | - | 122.78 | 1.177 | 2923 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10393 | 916.1 | - | 763 | 10531 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.077 | 2660 | 341.2 | 2.42 | 0.052 | 1181 | -586.0 | 146.0 | 129.73 | 1.155 | 2327 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10710 | 885.8 | 37649.7 | 773 | 10715 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.059 | 2607 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11044 | 841.9 | 37649.7 | 784 | 11048 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.057 | 1191 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11256 | 816.1 | 37649.7 | 790 | 11261 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.060 | 2600 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 773.0 | 37649.7 | 801 | 11590 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 763.7 | 37649.7 | 803 | 11654 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.047 | 2604 | -617.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | 718.2 | 37649.7 | 814 | 11994 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.071 | 3933 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12017 | 714.1 | 37649.7 | 815 | 12021 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.047 | 2611 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 667.7 | 37649.7 | 826 | 12359 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | 627.0 | 37649.7 | 836 | 12668 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 619.4 | 37649.7 | 837 | 12717 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.047 | 2615 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13038 | 574.3 | 37649.7 | 858 | 13040 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13356 | 532.0 | 37649.7 | 888 | 13360 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.071 | 3928 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | 525.1 | 37649.7 | 891 | 13407 | done | 0.57 | 0.10 | 0.192 | 2663 | -200.0 | 2.10 | 0.047 | 2622 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 485.4 | 37649.7 | 922 | 13726 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 447.1 | 37649.7 | 952 | 14047 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.071 | 3937 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14086 | 441.2 | 37649.7 | 955 | 14094 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2632 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14412 | 403.0 | 37649.7 | 986 | 14416 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.056 | 1185 | -634.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 399.3 | 37649.7 | 989 | 14450 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.059 | 2625 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14770 | 361.4 | 37649.7 | 1019 | 14773 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.070 | 3926 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14841 | 351.7 | 37649.7 | 1025 | 14849 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.047 | 2622 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 311.6 | 37649.7 | 1056 | 15171 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.071 | 3926 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 302.4 | 37649.7 | 1061 | 15232 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.047 | 2639 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15558 | 261.2 | 37649.7 | 1092 | 15559 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15879 | 226.1 | 37649.7 | 1122 | 15880 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16195 | 190.7 | 37649.7 | 1152 | 16199 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.071 | 3929 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16240 | 184.9 | 37649.7 | 1156 | 16244 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.05 | 0.047 | 2637 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16570 | 147.6 | 37649.7 | 1187 | 16574 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16679 | 136.6 | 37649.7 | 1196 | 16683 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.060 | 2630 | 625.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17003 | 103.6 | 37649.7 | 1226 | 17007 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.071 | 3926 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17037 | 99.9 | 37649.7 | 1229 | 17044 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.047 | 2615 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17381 | 65.9 | 37649.7 | 1290 | 17388 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.071 | 3932 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | 53.4 | 37649.7 | 1309 | 17496 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.047 | 2622 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17834 | 34.9 | 37649.7 | 1370 | 17841 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.055 | 1193 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17977 | 30.0 | 37649.7 | 1395 | 17984 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.060 | 2632 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 13.6 | 37649.7 | 1456 | 18328 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.072 | 3929 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18390 | 9.3 | 37649.7 | 1468 | 18397 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.048 | 2639 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 301 | - | - | - | 2789 | - | 350.04 | 93.47 | 0.083 | 1496 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |