DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.77 of 150.00 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.53 of 100.00 AH used of 10V (82.47% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17027.0 m at 17021.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 235 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 17010.0 m at 16956.0 m, depth 33966 m (912 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 272 - - - 2788 - -146.0 -84.95 - 3278 - - - - - - - - - - -
104 5.6 -14.4 14 125 roll -0.57 8.43 0.260 2273 237.4 1.92 0.082 3929 594.3 -146.0 -4.85 - 3521 -50.1 - - - - - - - - - -
276 50.4 -15.4 44 282 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.049 2777 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
619 90.0 -11.6 105 625 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
648 93.6 -12.1 110 656 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.064 2782 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
983 136.1 -12.6 146 987 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.052 1363 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1012 139.9 -13.2 148 1016 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2782 603.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1336 177.5 -10.7 178 1340 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1361 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1375 181.7 -10.2 181 1379 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2767 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1700 211.8 -8.9 211 1701 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2019 239.9 -9.2 241 2023 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.075 3930 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2065 244.4 -9.7 245 2068 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2745 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2395 275.7 -9.4 276 2399 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1366 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2422 278.5 -9.6 278 2430 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.064 2753 616.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2747 308.9 -9.5 309 2751 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.073 3938 598.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2784 312.8 -10.7 312 2792 done -0.57 - - 2268 - 1.92 0.048 2748 -619.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3111 345.2 -9.8 343 3114 roll -0.57 - - 2268 - 2.17 0.051 1366 -636.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3133 347.7 -11.2 345 3137 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2754 616.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3458 380.5 -10.0 375 3459 done -0.57 - - 2265 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3779 411.6 -9.6 405 3780 done -0.57 - - 2265 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4097 441.4 -9.8 435 4101 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.074 3926 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4146 446.8 -10.0 439 4154 done -0.57 0.10 0.147 2289 330.0 1.90 0.048 2751 -618.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4473 472.4 -7.5 470 4474 done -0.57 - - 2289 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4791 497.0 -7.6 500 4792 done -0.57 - - 2289 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5112 521.9 -8.0 530 5113 done -0.57 - - 2289 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5428 546.6 -7.6 560 5432 roll -0.57 - - 2290 - 2.17 0.052 1364 -639.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5451 548.4 -7.7 562 5455 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.063 2754 617.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5776 573.8 -7.9 592 5777 done -0.57 - - 2286 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6096 597.8 -7.6 622 6099 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.075 3926 601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6130 600.6 -7.8 625 6133 done -0.57 - - 2283 - 1.88 0.049 2728 -637.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6471 626.0 -7.2 636 6474 roll -0.57 - - 2276 - 2.00 0.075 3935 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6505 628.7 -8.2 637 6509 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2739 -636.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6845 654.8 -7.7 648 6849 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.076 3929 586.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6884 658.1 -8.5 649 6888 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2769 -617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7219 684.2 -7.8 660 7220 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7526 707.5 -7.7 670 7527 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7831 730.7 -7.5 680 7833 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8138 753.6 -7.5 690 8139 done -0.57 - - 2272 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8444 776.1 -7.5 700 8448 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3931 596.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8478 778.6 -7.7 701 8482 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.050 2764 -637.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8819 804.2 -7.6 712 8820 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9125 826.9 -7.2 722 9126 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9432 849.7 -7.6 732 9433 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9737 873.2 -7.6 742 9739 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10044 896.4 -7.4 752 10045 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10257 begin apogee
10261 912.8 7.5 759 10391 roll -0.14 0.47 0.139 2428 331.9 - - 2599 - - 122.78 1.177 2923 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
10391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10393 916.1 - 763 10531 roll 0.57 0.68 0.077 2660 341.2 2.42 0.052 1181 -586.0 146.0 129.73 1.155 2327 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
10710 885.8 37649.7 773 10715 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.059 2607 577.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11044 841.9 37649.7 784 11048 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.057 1191 -602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11256 816.1 37649.7 790 11261 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.060 2600 592.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11586 773.0 37649.7 801 11590 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.070 3932 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11650 763.7 37649.7 803 11654 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2604 -617.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11990 718.2 37649.7 814 11994 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.071 3933 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12017 714.1 37649.7 815 12021 done 0.57 - - 2675 - 2.12 0.047 2611 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12358 667.7 37649.7 826 12359 done 0.57 - - 2675 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12664 627.0 37649.7 836 12668 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.070 3928 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12712 619.4 37649.7 837 12717 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.047 2615 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13038 574.3 37649.7 858 13040 done 0.57 - - 2683 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13356 532.0 37649.7 888 13360 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.071 3928 605.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13399 525.1 37649.7 891 13407 done 0.57 0.10 0.192 2663 -200.0 2.10 0.047 2622 -621.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13725 485.4 37649.7 922 13726 done 0.57 - - 2663 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14043 447.1 37649.7 952 14047 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.071 3937 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14086 441.2 37649.7 955 14094 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2632 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14412 403.0 37649.7 986 14416 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.056 1185 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14445 399.3 37649.7 989 14450 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.059 2625 618.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14770 361.4 37649.7 1019 14773 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3926 613.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14841 351.7 37649.7 1025 14849 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2622 -621.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15167 311.6 37649.7 1056 15171 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3926 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15228 302.4 37649.7 1061 15232 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.047 2639 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15558 261.2 37649.7 1092 15559 done 0.57 - - 2667 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15879 226.1 37649.7 1122 15880 done 0.57 - - 2667 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16195 190.7 37649.7 1152 16199 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.071 3929 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16240 184.9 37649.7 1156 16244 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.047 2637 -630.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16570 147.6 37649.7 1187 16574 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.054 1191 -642.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16679 136.6 37649.7 1196 16683 done 0.57 - - 2670 - 2.30 0.060 2630 625.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17003 103.6 37649.7 1226 17007 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.071 3926 611.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17037 99.9 37649.7 1229 17044 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.047 2615 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17381 65.9 37649.7 1290 17388 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.071 3932 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17490 53.4 37649.7 1309 17496 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.047 2622 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17834 34.9 37649.7 1370 17841 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.055 1193 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17977 30.0 37649.7 1395 17984 done 0.57 - - 2681 - 2.33 0.060 2632 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18321 13.6 37649.7 1456 18328 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.072 3929 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18390 9.3 37649.7 1468 18397 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.048 2639 -629.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18498 begin surface coast
18505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18505 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2789 - 350.04 93.47 0.083 1496 -8.7 0.017 - - - - - -