OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.93 of 150.00 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.22 of 110.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 180 - - - 2673 - -146.0 -41.25 - 2501 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.3 7 100 roll -0.51 8.68 0.234 2347 249.7 2.28 0.041 1157 -664.9 -146.0 -21.10 - 3528 -48.7 - - - - - - - 25.44 26.11 26.48
127 21.0 -27.5 12 134 done -0.51 0.10 0.192 2360 130.0 2.25 0.044 2631 655.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
439 107.9 -25.4 73 447 roll -0.51 0.05 0.177 2315 -900.0 2.12 0.024 1158 -694.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 26.30 -
469 115.9 -27.2 78 477 done -0.51 0.17 0.151 2356 241.2 2.22 0.044 2632 664.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
780 187.1 -21.1 139 787 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1154 -697.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
835 196.5 -14.5 149 843 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2632 665.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1151 256.6 -19.2 182 1159 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1154 -697.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
1205 265.4 -16.5 187 1212 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2630 664.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1514 320.6 -17.6 218 1523 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1159 -700.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1555 327.5 -16.1 222 1566 done -0.51 0.10 0.164 2363 190.0 2.22 0.044 2637 665.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
1865 368.6 -13.0 253 1869 roll -0.51 0.08 0.132 2306 -712.5 2.10 0.024 1165 -701.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.66 26.49 -
1906 374.9 -15.0 257 1917 done -0.51 0.17 0.142 2358 305.9 2.22 0.044 2629 659.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
2216 412.8 -11.5 288 2220 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.025 1155 -701.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
2248 416.4 -11.8 291 2252 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2638 668.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2559 453.1 -11.8 322 2560 done -0.51 - - 2357 - - - 2638 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2860 488.3 -11.6 352 2869 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.024 1156 -712.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
2894 491.8 -11.3 355 2902 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.043 2631 664.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
3203 522.0 -9.4 386 3212 roll -0.51 - - 2357 - 2.08 0.025 1158 -708.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
3247 525.9 -9.2 390 3254 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2631 663.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
3556 554.0 -9.0 421 3557 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3856 580.9 -8.1 451 3865 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1151 -698.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.48 -
3910 585.1 -7.9 456 3917 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2634 659.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.31 -
4217 610.9 -9.1 481 4223 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1146 -701.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.47 -
4251 612.8 -9.3 482 4258 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2628 658.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.29 -
4558 644.7 -10.2 498 4559 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4858 673.9 -9.2 513 4864 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1156 -694.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
4902 677.5 -8.9 515 4906 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2629 654.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
5213 701.1 -7.1 531 5215 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5514 724.2 -7.9 546 5519 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1154 -702.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
5541 725.8 -8.0 547 5545 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2634 649.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.24 -
5849 750.0 -7.6 562 5855 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1148 -691.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.43 -
5893 753.0 -7.4 564 5899 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2634 651.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
6210 776.6 -7.5 580 6211 done -0.51 - - 2357 - - - 2635 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6508 798.5 -7.1 595 6514 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1155 -698.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
6557 801.4 -7.1 597 6561 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2631 656.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.19 -
6863 823.8 -7.2 612 6867 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.057 3769 657.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.06 -
6888 825.4 -7.3 613 6891 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2504 -722.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
7206 847.9 -6.8 629 7211 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3777 642.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.03 -
7228 849.3 -6.7 630 7232 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.023 2497 -731.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
7547 871.0 -6.9 646 7548 done -0.51 - - 2357 - - - 2479 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7846 891.6 -6.9 661 7851 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3763 642.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.00 -
7913 895.9 -7.1 664 7917 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2490 -727.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
8226 918.1 -6.9 680 8227 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8525 937.8 -6.4 695 8529 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3767 640.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.96 -
8570 940.5 -6.3 697 8573 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.025 2501 -723.4 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.56 -
8888 960.4 -6.2 713 8892 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3766 632.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.94 -
8917 961.9 -6.4 714 8921 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2520 -720.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.55 -
9231 982.6 -6.5 730 9232 done -0.51 - - 2357 - - - 2499 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9352 990.2 -6.3 736 9478 done -0.17 0.30 0.109 2464 356.7 - - 2499 - - 121.72 1.746 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.02 - 23.35
9481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9481 begin climb
9483 994.0 - 742 9633 roll 0.51 0.60 0.047 2715 418.3 2.35 0.031 1058 -613.2 146.0 139.95 1.705 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.79 23.89 22.65
9668 982.9 13.0 752 9673 done 0.51 0.17 0.175 2674 -241.2 2.42 0.046 2514 601.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.30 24.53 -
9981 939.1 13.9 768 9983 done 0.51 - - 2673 - - - 2514 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10281 899.9 12.7 783 10282 done 0.51 - - 2674 - - - 2514 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10582 862.5 12.4 798 10587 roll 0.51 - - 2673 - 1.95 0.055 3772 645.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.96 -
10643 854.0 13.8 801 10647 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.026 2456 -674.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.21 -
10961 812.4 12.7 817 10962 done 0.51 - - 2681 - - - 2452 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11261 774.9 12.3 832 11267 roll 0.51 - - 2692 - 2.08 0.029 1045 -676.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.24 -
11294 772.5 12.2 833 11302 done 0.51 0.10 0.185 2669 -230.0 2.28 0.045 2520 646.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
11601 738.1 9.9 849 11602 done 0.51 - - 2669 - - - 2520 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11901 707.2 10.5 864 11908 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.030 1047 -678.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.23 -
11934 705.3 10.5 865 11942 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.045 2526 648.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
12241 667.8 12.3 881 12246 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.054 3765 652.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12294 662.3 12.9 883 12302 done 0.51 0.08 0.231 2675 -62.5 1.90 0.023 2434 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
12601 626.2 10.9 899 12602 done 0.51 - - 2675 - - - 2431 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12901 595.8 10.0 916 12903 done 0.51 - - 2675 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13202 566.9 8.8 946 13211 roll 0.51 - - 2675 - 2.03 0.052 3760 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
13263 560.2 11.1 952 13273 done 0.51 0.05 0.262 2674 - 1.90 0.023 2429 -700.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
13575 532.1 9.0 983 13584 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.050 3763 650.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13629 526.5 10.6 988 13636 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.022 2428 -695.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13937 497.4 9.2 1019 13946 roll 0.51 - - 2694 - 2.00 0.031 1055 -686.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13998 492.2 8.2 1025 14009 done 0.51 0.10 0.178 2669 -250.0 2.22 0.043 2526 662.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
14308 469.0 7.5 1056 14317 roll 0.51 - - 2669 - 1.88 0.051 3775 664.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.01 -
14352 465.4 8.7 1060 14359 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.022 2431 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
14660 438.0 8.5 1091 14669 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.051 3767 651.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14685 436.1 8.9 1093 14693 done 0.51 0.08 0.223 2674 -62.5 1.90 0.023 2420 -708.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
14991 413.3 6.5 1124 15022 roll 0.54 0.08 0.132 2726 650.0 2.10 0.050 3765 640.5 173.8 22.58 1.329 2219 -4.1 0.138 - - - - - - 26.60 25.91 24.68
15117 398.6 14.1 1136 15126 done 0.54 0.20 0.177 2682 -220.0 1.92 0.023 2440 -690.1 173.8 - - 2217 - - - - - - - - 25.48 26.05 -
15426 372.6 8.4 1167 15435 roll 0.54 - - 2681 - 2.08 0.050 3768 638.5 173.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
15560 358.6 10.7 1180 15569 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.024 2439 -692.2 173.8 - - 2216 - - - - - - - - - 26.25 -
15868 328.6 9.3 1211 15876 roll 0.54 - - 2701 - 2.05 0.032 1050 -677.6 173.8 - - 2216 - - - - - - - - - 26.21 -
16013 317.0 8.1 1225 16023 done 0.54 0.05 0.145 2682 -380.0 2.22 0.041 2518 661.3 173.8 - - 2215 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
16321 294.5 7.0 1256 16343 roll 0.56 0.05 0.173 2735 1060.0 2.20 0.031 1048 -668.2 187.4 13.02 1.177 2165 -3.8 0.104 - - - - - - 26.56 26.17 24.94
16430 285.3 9.4 1266 16438 done 0.56 0.12 0.131 2691 -366.7 2.28 0.041 2513 642.5 187.4 - - 2164 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
16737 257.7 9.2 1297 16738 done 0.56 - - 2690 - - - 2513 - 187.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17039 232.2 8.0 1327 17040 done 0.56 - - 2691 - - - 2513 - 187.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17340 211.2 7.2 1357 17358 roll 0.57 - - 2698 - 2.17 0.033 1052 -673.3 197.0 10.65 1.093 2124 -3.8 0.079 - - - - - - - 26.25 25.03
17473 201.2 7.7 1370 17481 done 0.57 - - 2698 - 2.28 0.042 2525 646.1 197.0 - - 2123 - - - - - - - - - 26.12 -
17785 176.8 6.8 1430 17811 roll 0.59 - - 2698 - 1.98 0.051 3775 631.3 217.4 19.10 1.115 2041 -4.3 0.074 - - - - - - - 25.96 24.93
17854 171.1 9.3 1442 17861 done 0.59 - - 2706 - 1.92 0.025 2448 -691.1 217.4 - - 2041 - - - - - - - - - 26.06 -
18167 148.8 7.3 1503 18180 roll 0.60 - - 2706 - 2.05 0.031 1054 -680.0 222.6 6.05 0.961 2020 -3.5 0.058 - - - - - - - 26.18 24.91
18233 144.1 7.2 1515 18246 done 0.61 - - 2707 - 2.22 0.041 2521 660.8 230.3 6.32 0.971 1989 -4.9 0.079 - - - - - - - 26.09 24.84
18552 117.1 9.5 1577 18559 roll 0.61 - - 2706 - 1.90 0.050 3771 657.9 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.10 -
18597 112.2 11.3 1585 18605 done 0.61 - - 2707 - 1.90 0.025 2442 -699.5 230.3 - - 1990 - - - - - - - - - 26.31 -
18909 85.7 6.8 1646 18925 roll 0.63 0.05 0.184 2753 920.0 2.05 0.033 1058 -675.1 249.3 8.40 0.314 1910 -9.5 0.282 - - - - - - 26.52 26.33 25.56
18941 83.0 8.3 1651 18949 done 0.63 0.15 0.136 2707 -306.7 2.17 0.040 2521 674.2 249.3 - - 1909 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
19254 62.4 6.8 1712 19270 roll 0.66 0.10 0.105 2766 590.0 1.95 0.049 3778 644.6 269.6 8.60 0.266 1827 -9.5 0.243 - - - - - - 26.52 26.27 25.64
19282 59.8 9.0 1716 19289 done 0.66 0.20 0.148 2715 -255.0 1.90 0.026 2452 -697.9 269.6 - - 1826 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
19594 40.0 4.1 1777 19640 roll 0.78 0.12 0.093 2816 841.7 2.10 0.032 1051 -667.1 365.7 39.03 0.216 1435 -10.0 0.201 - - - - - - 26.53 26.29 25.79
19723 25.0 12.4 1800 19730 done 0.78 0.20 0.130 2754 -310.0 2.20 0.039 2519 667.3 365.7 - - 1429 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
19952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19952 begin surface coast
20010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20010 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.16 6.28 0.026 176 -410.5 0.15 0.084 2662 953.3 375.06 2.62 0.170 1397 -12.2 0.018 - - - - - -