OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 110.00 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.69 - - 145 - - - 1936 - -219.0 -53.65 - 2095 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.7 7 131 done -0.69 10.18 0.242 2713 252.3 - - 1935 - -219.0 -41.20 - 3681 -38.5 - - - - - - - 25.64 - 26.31
462 117.5 -25.3 74 470 done -0.58 0.12 0.196 2748 291.7 - - 1936 - -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 26.05 - -
800 174.5 -15.7 135 807 done -0.53 - - 2749 - - - 1936 - -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1134 219.4 -14.7 196 1143 roll -0.49 0.12 0.164 2781 266.7 2.22 0.049 3344 634.2 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
1191 225.7 -9.5 205 1199 done -0.51 - - 2781 - 2.12 0.035 1947 -659.0 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.42 -
1527 252.3 -7.2 263 1535 done -0.52 - - 2781 - - - 1947 - -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1836 274.0 -7.2 294 1843 done -0.54 - - 2781 - - - 1947 - -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2150 298.3 -8.2 325 2153 roll -0.55 - - 2781 - 2.17 0.053 3341 642.4 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
2203 302.9 -7.9 330 2211 done -0.58 - - 2781 - 2.08 0.035 1953 -667.3 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - - 26.54 -
2513 328.3 -8.2 361 2524 roll -0.61 0.12 0.090 2715 -550.0 2.15 0.052 554 -650.7 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - 26.59 26.51 -
2540 330.8 -8.9 363 2547 done -0.61 0.12 0.170 2745 250.0 2.12 0.040 1952 659.4 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
2849 359.8 -8.0 394 2857 roll -0.61 - - 2741 - 2.15 0.052 3352 651.2 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.52 -
2870 361.8 -8.4 396 2874 done -0.61 - - 2741 - 2.10 0.034 1949 -668.1 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.57 -
3182 387.8 -8.3 427 3183 done -0.61 - - 2741 - - - 1948 - -219.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3483 413.0 -8.6 457 3484 done -0.61 - - 2741 - - - 1948 - -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3784 438.5 -8.1 487 3792 roll -0.61 - - 2741 - 2.20 0.054 3357 640.5 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.54 -
3818 441.1 -8.0 490 3825 done -0.61 - - 2741 - 2.12 0.035 1948 -664.6 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
4127 465.3 -8.2 521 4136 roll -0.61 - - 2741 - 2.12 0.054 567 -651.4 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
4170 468.6 -8.0 525 4178 done -0.61 - - 2741 - 2.10 0.040 1957 661.9 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 26.59 -
4478 495.0 -8.9 556 4487 roll -0.61 - - 2739 - 2.17 0.054 3358 645.6 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.55 -
4530 499.5 -8.8 561 4541 done -0.61 - - 2740 - 2.10 0.034 1953 -669.0 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.61 -
4840 525.8 -8.5 592 4841 done -0.61 - - 2740 - - - 1953 - -219.0 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5142 551.1 -8.1 622 5150 done -0.61 - - 2740 - - - 1953 - -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5453 575.3 -7.9 653 5459 done -0.61 - - 2740 - - - 1952 - -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5762 599.8 -7.6 684 5772 roll -0.61 - - 2740 - 2.20 0.056 3354 637.3 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.56 -
5809 602.9 -6.9 687 5813 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.036 1958 -664.8 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.61 -
6121 623.3 -6.2 703 6127 roll -0.62 - - 2740 - 2.22 0.055 3366 634.2 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.55 -
6147 624.6 -6.4 704 6152 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.036 1956 -665.1 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.62 -
6461 644.2 -6.0 720 6462 done -0.62 - - 2740 - - - 1956 - -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6761 664.9 -7.6 735 6767 roll -0.62 - - 2740 - 2.22 0.056 3364 634.2 -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - 26.55 -
6786 666.4 -7.6 736 6791 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.037 1955 -664.6 -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - 26.62 -
7102 692.3 -8.3 752 7103 done -0.64 - - 2740 - - - 1956 - -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7401 719.7 -9.2 767 7407 roll -0.65 - - 2740 - 2.20 0.057 3357 636.8 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
7425 721.4 -9.0 768 7429 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.037 1954 -661.8 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.62 -
7738 747.3 -8.0 784 7743 roll -0.67 - - 2740 - 2.17 0.056 3351 643.8 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
7787 750.4 -7.8 786 7796 done -0.68 - - 2740 - 2.12 0.037 1947 -662.3 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.62 -
8098 773.5 -6.7 802 8104 roll -0.69 - - 2739 - 2.22 0.057 3356 634.7 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
8142 775.8 -6.3 804 8148 done -0.71 - - 2740 - 2.12 0.037 1952 -662.3 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.61 -
8459 794.4 -5.7 820 8464 roll -0.72 - - 2740 - 2.22 0.057 3360 634.2 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.55 -
8486 795.5 -5.6 821 8490 done -0.73 0.12 0.097 2675 -541.7 2.12 0.037 1953 -663.7 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - 26.58 26.61 -
8793 826.3 -10.3 836 8800 roll -0.70 0.12 0.173 2713 316.7 2.17 0.055 561 -641.5 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
8836 829.9 -9.9 838 8840 done -0.67 - - 2713 - 2.15 0.042 1953 647.4 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.59 -
9151 853.7 -7.6 854 9157 roll -0.66 - - 2713 - 2.17 0.056 3357 647.0 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.54 -
9190 856.7 -7.2 856 9194 done -0.66 - - 2713 - 2.12 0.036 1951 -663.2 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
9511 883.7 -9.2 872 9512 done -0.66 - - 2713 - - - 1950 - -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9812 911.1 -9.2 887 9818 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.057 3357 633.8 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.54 -
9844 912.8 -9.1 888 9851 done -0.66 - - 2713 - 2.12 0.037 1954 -661.8 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.60 -
10151 941.9 -9.0 904 10157 roll -0.66 - - 2713 - 2.22 0.057 3360 633.3 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.53 -
10180 943.6 -8.9 905 10184 done -0.66 - - 2713 - 2.12 0.037 1956 -662.3 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.60 -
10487 970.7 -8.4 920 10488 done -0.66 - - 2712 - - - 1956 - -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
10765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10766 begin apogee
10772 991.2 -6.9 934 10955 done -0.17 0.50 0.126 2880 336.0 - - 2024 - - 175.62 1.277 2786 -4.9 0.393 - - - - - - 26.41 - 23.77
10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin climb
10958 994.2 - 943 11162 roll 0.69 0.77 0.057 3170 376.6 2.42 0.054 3418 576.0 219.0 193.38 1.237 1892 -4.6 0.386 - - - - - - 24.79 24.40 23.56
11186 958.7 21.1 954 11193 done 0.58 0.17 0.170 3132 -223.5 2.30 0.041 2032 -602.6 219.0 - - 1890 - - - - - - - - 24.70 24.84 -
11509 898.4 18.8 970 11515 roll 0.50 0.12 0.175 3103 -241.7 2.30 0.055 610 -618.3 219.0 - - 1886 - - - - - - - - 25.64 25.72 -
11530 894.5 18.3 971 11535 done 0.43 - - 3103 - 2.22 0.039 2019 634.7 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - 25.77 -
11848 848.0 13.6 987 11855 roll 0.37 0.12 0.167 3066 -308.3 2.22 0.050 3429 635.1 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
11902 843.0 13.2 989 11911 done 0.33 - - 3073 - 2.22 0.037 2000 -643.7 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.07 -
12208 809.8 10.4 1005 12210 done 0.29 0.15 0.165 3033 -266.7 - - 2000 - 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 26.06 - -
12509 789.5 6.4 1020 12588 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.056 622 -586.4 298.2 70.10 1.144 1569 -4.5 0.322 - - - - - - - 24.98 24.14
12604 784.1 7.0 1024 12664 done 0.46 0.15 0.082 3109 453.3 2.25 0.034 2014 618.7 355.7 53.28 1.109 1335 -4.4 0.323 - - - - - - 25.24 25.25 23.93
12972 735.1 13.8 1043 12978 roll 0.43 0.12 0.155 3073 -300.0 2.25 0.047 3437 632.4 355.7 - - 1331 - - - - - - - - 25.74 25.81 -
12995 732.4 13.8 1044 12999 done 0.40 - - 3079 - 2.22 0.037 2019 -638.7 355.7 - - 1331 - - - - - - - - - 25.86 -
13308 696.8 11.6 1060 13313 roll 0.39 - - 3090 - 2.22 0.054 612 -633.8 355.7 - - 1331 - - - - - - - - - 26.05 -
13375 689.8 11.6 1063 13380 done 0.38 - - 3090 - 2.20 0.035 2039 648.6 355.7 - - 1329 - - - - - - - - - 26.10 -
13685 649.1 13.4 1078 13690 roll 0.37 - - 3100 - 2.25 0.053 614 -633.3 355.7 - - 1328 - - - - - - - - - 26.19 -
13725 643.4 13.6 1080 13731 done 0.36 0.12 0.126 3058 -350.0 2.15 0.035 2023 655.3 355.7 - - 1328 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
14046 609.7 10.1 1096 14047 done 0.37 - - 3058 - - - 2023 - 355.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14345 581.2 9.1 1121 14356 roll 0.39 - - 3065 - 2.20 0.053 611 -641.8 355.7 - - 1328 - - - - - - - - - 26.32 -
14383 578.0 8.9 1124 14390 done 0.41 - - 3065 - 2.15 0.034 2014 652.6 355.7 - - 1328 - - - - - - - - - 26.37 -
14690 550.6 8.8 1155 14698 roll 0.42 - - 3070 - 2.22 0.053 611 -632.0 355.7 - - 1327 - - - - - - - - - 26.36 -
14714 548.8 8.3 1157 14731 done 0.44 - - 3070 - 2.17 0.035 2043 659.9 363.3 6.57 0.823 1305 -3.3 0.232 - - - - - - - 26.39 25.31
15031 519.4 9.7 1189 15041 roll 0.45 - - 3079 - 2.25 0.052 610 -636.9 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.31 -
15067 516.3 9.7 1192 15073 done 0.46 - - 3079 - 2.15 0.034 2020 655.8 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
15373 485.4 9.8 1223 15382 roll 0.46 - - 3089 - 2.22 0.053 608 -636.0 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
15394 483.4 9.5 1225 15406 done 0.46 - - 3089 - 2.15 0.035 2026 659.5 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.39 -
15705 450.6 11.0 1256 15713 roll 0.46 - - 3098 - 2.22 0.052 616 -635.1 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.39 -
15729 448.1 11.3 1258 15736 done 0.46 - - 3099 - 2.15 0.034 2026 655.8 363.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.44 -
16037 413.6 10.7 1289 16048 roll 0.45 - - 3099 - 2.15 0.047 3420 648.4 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.41 -
16071 409.5 12.5 1292 16080 done 0.44 - - 3108 - 2.15 0.037 2009 -656.3 363.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.45 -
16381 370.9 12.4 1323 16390 roll 0.42 0.12 0.164 3078 -250.0 2.17 0.051 616 -641.9 363.3 - - 1305 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
16466 362.4 9.5 1331 16474 done 0.44 - - 3078 - 2.12 0.034 2021 662.7 363.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.49 -
16775 335.7 8.0 1362 16794 done 0.47 - - 3078 - - - 2021 - 380.7 16.67 0.815 1233 -4.3 0.185 - - - - - - - - 25.41
17095 309.9 8.8 1394 17104 roll 0.49 - - 3087 - 2.20 0.051 619 -637.3 380.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.28 -
17149 304.8 9.9 1399 17159 done 0.50 - - 3087 - 2.12 0.034 2028 664.6 380.7 - - 1231 - - - - - - - - - 26.32 -
17458 273.7 9.5 1430 17459 done 0.52 - - 3088 - - - 2028 - 380.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17761 246.7 9.1 1463 17771 roll 0.53 - - 3096 - 2.25 0.052 616 -627.6 380.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.38 -
17820 241.6 9.9 1472 17828 done 0.55 - - 3096 - 2.15 0.034 2016 651.2 380.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.44 -
18158 210.2 9.5 1533 18165 roll 0.56 - - 3105 - 2.22 0.050 615 -631.1 380.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.41 -
18201 205.5 10.5 1540 18211 done 0.58 - - 3105 - 2.15 0.034 2022 654.4 380.7 - - 1231 - - - - - - - - - 26.46 -
18540 176.1 9.1 1601 18547 roll 0.59 - - 3114 - 2.22 0.050 618 -632.4 380.7 - - 1231 - - - - - - - - - 26.44 -
18567 173.0 9.9 1605 18575 done 0.60 - - 3114 - 2.15 0.034 2024 654.0 380.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.48 -
18905 141.7 7.6 1666 18938 roll 0.65 0.10 0.103 3172 580.0 2.22 0.045 3421 629.3 412.1 26.95 0.669 1105 -4.7 0.104 - - - - - - 26.56 26.11 25.45
18959 135.1 13.4 1673 18968 done 0.62 0.12 0.134 3140 -266.7 2.17 0.037 2026 -642.9 412.1 - - 1104 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
19301 102.8 9.1 1734 19309 roll 0.62 - - 3148 - 2.22 0.052 620 -633.3 412.1 - - 1104 - - - - - - - - - 26.25 -
19372 95.6 9.0 1746 19380 done 0.63 - - 3148 - 2.15 0.034 2027 654.4 412.1 - - 1104 - - - - - - - - - 26.30 -
19708 67.7 7.6 1807 19747 roll 0.70 - - 3155 - 2.30 0.051 610 -616.1 446.2 28.17 0.594 963 -5.0 0.059 - - - - - - - 26.01 25.40
19805 60.4 7.2 1822 19853 done 0.79 0.08 0.053 3218 787.5 2.17 0.033 2014 647.0 493.9 38.08 0.582 769 -5.1 0.055 - - - - - - 26.09 26.12 25.09
20184 26.4 7.8 1888 20213 done 0.84 - - 3218 - - - 2017 - 519.4 22.85 0.540 665 -4.6 0.023 - - - - - - - - 25.26
20488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20488 begin surface coast
20529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20529 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.60 8.00 0.047 171 -380.9 0.10 0.101 1940 -770.0 521.51 - - 660 - - - - - - - -