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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.96 of 91.80 AH used of 24V (96.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 61.20 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -13.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 43.2 m at 80.5 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 145 | VBD | -1.75 | - | - | 675 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | -121.00 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -2.0 | 22 | 179 | roll | -1.75 | 10.62 | 0.149 | 2574 | 178.8 | 2.62 | 0.056 | 3487 | 544.7 | -146.6 | -14.43 | - | 3902 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 35.3 | -15.0 | 84 | 424 | done | -1.75 | - | - | 2574 | - | 2.50 | 0.035 | 2072 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 45.8 | -15.0 | 100 | 493 | roll | -1.75 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.045 | 3482 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 84.6 | -14.5 | 156 | 749 | done | -1.75 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.036 | 2067 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 105.4 | 14.8 | 187 | 972 | done | -0.36 | 1.52 | 0.100 | 2875 | 198.7 | - | - | 2154 | - | - | 71.78 | 0.900 | 3521 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 109.1 | - | 202 | 1098 | roll | 1.75 | 2.15 | 0.060 | 3335 | 214.0 | 2.72 | 0.064 | 745 | -518.0 | 146.6 | 111.22 | 0.883 | 2924 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 99.2 | 12.8 | 233 | 1149 | done | 1.75 | - | - | 3335 | - | 2.55 | 0.048 | 2157 | 553.7 | 149.6 | 4.05 | 0.549 | 2912 | -3.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 80.4 | 12.6 | 265 | 1298 | roll | 1.76 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.045 | 3562 | 555.3 | 155.5 | 6.32 | 0.678 | 2889 | -3.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 67.0 | 14.6 | 286 | 1390 | done | 1.76 | - | - | 3335 | - | 2.50 | 0.034 | 2150 | -564.8 | 155.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 48.8 | 13.1 | 317 | 1536 | roll | 1.76 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.045 | 3557 | 556.1 | 155.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 39.5 | 13.1 | 332 | 1603 | done | 1.76 | - | - | 3335 | - | 2.47 | 0.034 | 2150 | -569.6 | 155.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 30.5 | 12.5 | 348 | 1680 | done | 1.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2150 | - | 164.2 | 8.45 | 0.717 | 2852 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 21.1 | 13.1 | 365 | 1750 | roll | 1.77 | - | - | 3336 | - | 2.53 | 0.044 | 3557 | 556.1 | 164.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 13.0 | 12.8 | 379 | 1818 | done | 1.77 | - | - | 3335 | - | 2.47 | 0.031 | 2149 | -570.0 | 168.3 | 5.07 | 0.608 | 2835 | -3.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.52 | - | - | 672 | - | - | - | 2058 | - | 690.03 | 337.77 | 0.795 | 708 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||