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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.30 of 91.80 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 61.20 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -2.01 | - | - | 54 | - | - | - | 2201 | - | -195.5 | -71.05 | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -6.0 | 13 | 160 | roll | -2.01 | 10.20 | 0.375 | 1757 | 167.0 | 2.80 | 0.141 | 3758 | 556.1 | -195.5 | -48.83 | - | 3513 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 62.5 | -20.1 | 51 | 419 | done | -2.01 | - | - | 1757 | - | 2.50 | 0.114 | 2349 | -563.6 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 90.8 | 19.9 | 65 | 708 | done | -0.36 | 1.38 | 0.234 | 2118 | 261.6 | - | - | 1989 | - | - | 140.93 | 0.709 | 2714 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 93.8 | - | 80 | 860 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.117 | 2645 | 325.3 | 2.67 | 0.124 | 593 | -522.8 | 195.5 | 141.50 | 0.664 | 1917 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 38.3 | 39.0 | 99 | 915 | done | 2.01 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.104 | 1997 | 554.9 | 195.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 7.5 | -0.4 | 130 | 1199 | VBD | 2.48 | 0.25 | 0.079 | 2743 | 392.0 | - | - | 1997 | - | 547.8 | 80.15 | 0.623 | 1461 | -5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -9.93 | - | - | 42 | - | - | - | 2354 | - | 606.14 | 153.38 | 0.613 | 244 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||