prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.57 of 300.00 AH used of 24V (37.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.94 of 100.00 AH used of 10V (27.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 345 | - | 0.17 | - | 2045 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1565 | 202.3 | 2.75 | - | 522 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 374 | 21.9 | -5.5 | 35 | 379 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1524 | -146.4 | 2.83 | - | 2011 | 526.1 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 693 | 39.1 | -5.3 | 66 | 694 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 54.0 | -5.0 | 92 | 998 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 69.5 | -5.2 | 107 | 1297 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 84.7 | -4.9 | 122 | 1593 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 94.9 | -0.6 | 137 | 1894 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | - | - | 2020 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3716 | 126.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2197 | 78.7 | 6.1 | 152 | 2198 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 73.7 | 6.2 | 156 | 2403 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1658 | 172.0 | 0.28 | - | 2023 | - | - | 119.65 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 37.018 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | 66.2 | - | 162 | 2539 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1921 | 197.7 | - | - | 2028 | - | 146.0 | 123.22 | 0.001 | 2539 | -4.8 | 32.563 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2837 | 37.7 | 6.3 | 193 | 2843 | roll | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.72 | - | 546 | -544.9 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2901 | 33.6 | 6.4 | 199 | 2906 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | 2.83 | - | 2045 | 529.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3209 | 15.3 | 5.3 | 230 | 3210 | done | 0.84 | 0.05 | 0.002 | 1904 | -360.0 | - | - | 2024 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2537 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.14 |
| 3516 | 2.0 | 2.0 | 260 | 3520 | VBD | 0.96 | 0.28 | - | 1921 | 60.7 | - | - | 2023 | - | 242.3 | 2.62 | - | 2518 | -7.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 3521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.15 | - | 348 | 42.7 | 0.17 | - | 1932 | -48882.4 | 300.25 | 95.45 | - | 1907 | 20.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||