GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.86 of 150.00 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.75 of 100.00 AH used of 10V (57.25% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -1.01 - - 198 - - - 2362 - -41.0 -83.18 - 2785 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.8 8 119 done -1.04 10.02 0.261 2402 220.0 - - 2362 - -70.8 -8.60 - 3131 -40.2 - - - - - - - - - -
301 47.6 -17.1 28 304 roll -1.04 - - 2408 - 1.23 0.035 1477 -719.5 -70.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
375 58.6 -14.0 35 378 done -1.04 - - 2404 - 1.25 0.035 2365 710.4 -70.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
572 82.9 -12.3 54 573 done -1.04 - - 2404 - - - 2364 - -70.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
758 102.4 -10.2 72 761 roll -1.04 - - 2408 - 1.25 0.034 1466 -718.4 -70.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
908 118.2 -10.2 86 910 done -1.04 - - 2404 - 1.27 0.034 2373 714.2 -70.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1229 152.9 -11.2 117 1232 roll -1.04 - - 2408 - 1.25 0.035 1476 -717.6 -70.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1307 161.8 -11.6 124 1315 done -1.04 - - 2404 - 1.30 0.034 2379 694.6 -70.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1625 194.5 -10.3 155 1625 done -1.04 - - 2404 - - - 2379 - -70.8 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1935 225.9 -10.3 185 1938 roll -1.04 - - 2408 - 1.27 0.035 1473 -713.4 -70.8 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2020 235.2 -10.7 193 2023 done -1.04 - - 2404 - 1.27 0.036 2375 710.2 -70.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2342 269.0 -10.1 224 2344 roll -1.04 - - 2396 - 1.48 0.046 3257 595.9 -70.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2463 283.1 -11.6 235 2470 done -1.04 - - 2402 - 1.45 0.029 2366 -614.5 -70.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2781 316.3 -10.8 266 2784 roll -1.04 - - 2404 - 1.23 0.038 1485 -716.3 -70.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2844 323.5 -11.9 272 2848 done -1.04 - - 2400 - 1.27 0.038 2374 700.0 -70.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3166 357.7 -10.4 303 3167 done -1.04 - - 2400 - - - 2374 - -70.8 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3476 390.1 -10.4 333 3477 done -1.04 - - 2400 - - - 2374 - -70.8 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3786 423.2 -10.8 363 3789 roll -1.04 - - 2392 - 1.50 0.050 3262 592.0 -70.8 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3883 434.2 -11.3 372 3886 done -1.04 - - 2397 - 1.45 0.032 2372 -613.8 -70.8 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4204 468.3 -10.4 403 4205 done -1.04 - - 2397 - - - 2370 - -70.8 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4514 501.5 -10.7 433 4515 done -1.04 - - 2397 - - - 2371 - -70.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4824 535.0 -11.0 463 4825 done -1.04 - - 2397 - - - 2371 - -70.8 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5135 568.4 -10.5 493 5135 done -1.04 - - 2397 - - - 2371 - -70.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5445 603.3 -11.8 523 5448 roll -1.04 - - 2397 - 1.27 0.044 1479 -702.4 -70.8 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5530 613.3 -11.7 531 5533 done -1.04 - - 2393 - 1.30 0.044 2371 686.2 -70.8 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5852 648.0 -10.7 562 5854 roll -1.04 - - 2397 - 1.27 0.044 1492 -692.1 -70.8 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6023 666.5 -10.4 578 6026 done -1.04 - - 2392 - 1.27 0.044 2370 691.3 -70.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6345 699.9 -9.9 609 6348 roll -1.04 - - 2396 - 1.27 0.044 1491 -692.1 -70.8 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6369 702.6 -10.7 611 6377 done -1.04 - - 2392 - 1.33 0.044 2378 666.9 -70.8 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6687 734.1 -9.9 642 6690 roll -1.04 - - 2384 - 1.52 0.054 3263 582.2 -70.8 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6762 742.0 -10.3 649 6765 done -1.04 - - 2388 - 1.48 0.036 2375 -600.0 -70.8 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7083 773.9 -9.6 680 7084 done -1.04 - - 2388 - - - 2374 - -70.8 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7393 805.1 -10.6 710 7396 roll -1.04 - - 2389 - 1.27 0.046 1495 -692.1 -70.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7521 818.1 -10.0 722 7524 done -1.04 - - 2384 - 1.30 0.045 2374 676.2 -70.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7843 849.9 -9.9 753 7846 roll -1.04 - - 2387 - 1.30 0.045 1484 -684.6 -70.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7895 855.2 -10.4 758 7899 done -1.04 - - 2382 - 1.33 0.046 2377 671.4 -70.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8218 886.2 -9.7 789 8221 roll -1.04 - - 2374 - 1.52 0.056 3256 578.3 -70.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8264 891.0 -9.7 793 8273 done -1.04 0.10 0.208 2401 270.0 1.48 0.038 2374 -595.9 -70.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8580 918.5 -8.4 824 8581 done -1.04 - - 2401 - - - 2375 - -70.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8891 945.0 -8.4 854 8894 roll -1.04 - - 2403 - 1.30 0.047 1484 -685.4 -70.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8970 952.0 -8.6 861 8979 done -1.04 - - 2399 - 1.33 0.046 2373 668.4 -70.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9288 980.1 -8.7 892 9289 done -1.04 - - 2399 - - - 2374 - -70.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9399 begin apogee
9404 990.4 9.1 903 9462 done -0.25 1.00 0.188 2663 264.0 - - 2263 - - 52.15 1.239 2840 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9464 992.3 - 909 9528 done 1.04 1.30 0.103 3077 318.5 - - 2263 - 70.8 60.95 1.223 2550 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
9833 942.1 15.3 945 9837 roll 1.04 - - 3077 - 1.70 0.054 3143 517.6 70.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9881 934.7 16.2 949 9889 done 1.04 - - 3085 - 1.65 0.037 2250 -541.2 70.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10197 886.7 15.0 980 10201 roll 1.04 - - 3085 - 1.73 0.055 3147 518.5 70.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10261 876.4 17.0 986 10264 done 1.04 - - 3093 - 1.65 0.038 2246 -546.1 70.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10582 826.6 15.5 1017 10585 roll 1.04 - - 3092 - 1.73 0.054 3149 522.0 70.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
10699 807.1 16.3 1028 10702 done 1.04 - - 3099 - 1.62 0.038 2257 -550.6 70.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11020 757.3 15.2 1059 11021 done 1.04 - - 3100 - - - 2258 - 70.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11331 710.6 15.0 1089 11333 roll 1.04 - - 3099 - 1.67 0.055 3150 534.1 70.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11516 681.7 15.6 1106 11524 done 1.04 - - 3107 - 1.65 0.037 2242 -550.3 70.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11834 636.2 14.6 1137 11838 roll 1.04 - - 3106 - 1.73 0.054 3149 524.3 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11848 633.8 14.5 1138 11857 done 1.04 0.12 0.214 3086 -166.7 1.65 0.037 2252 -543.6 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12166 591.0 12.8 1169 12166 done 1.04 - - 3086 - - - 2252 - 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12476 551.4 13.0 1199 12479 roll 1.04 - - 3086 - 1.70 0.053 3146 525.9 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12550 541.2 14.0 1206 12554 done 1.04 - - 3094 - 1.62 0.037 2249 -553.7 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12871 498.3 13.1 1237 12875 roll 1.04 - - 3093 - 1.70 0.052 3142 525.3 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12935 489.3 14.2 1243 12938 done 1.04 - - 3100 - 1.62 0.037 2247 -552.5 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13256 444.8 13.8 1274 13259 roll 1.04 - - 3100 - 1.70 0.051 3142 526.5 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13334 433.2 14.6 1281 13343 done 1.04 - - 3108 - 1.62 0.035 2252 -549.4 70.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13652 390.2 13.6 1312 13656 roll 1.04 - - 3106 - 1.70 0.052 3151 528.8 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13763 373.7 15.0 1322 13770 done 1.04 - - 3114 - 1.65 0.035 2245 -549.1 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14081 328.8 13.8 1353 14084 roll 1.04 - - 3114 - 1.67 0.051 3149 541.3 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14234 304.8 15.3 1367 14242 done 1.04 0.10 0.197 3092 -220.0 1.65 0.035 2244 -548.5 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14551 262.7 12.8 1398 14554 roll 1.04 - - 3092 - 1.70 0.051 3142 528.2 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14586 257.4 14.4 1401 14596 done 1.04 - - 3100 - 1.62 0.034 2248 -551.9 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14904 217.6 12.6 1432 14907 roll 1.04 - - 3100 - 1.67 0.050 3158 544.9 70.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14961 209.7 13.7 1437 14970 done 1.04 - - 3108 - 1.65 0.034 2244 -553.9 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15279 167.2 13.7 1468 15282 roll 1.04 - - 3107 - 1.70 0.050 3148 531.8 70.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15432 144.8 13.9 1482 15440 done 1.04 0.08 0.199 3093 -175.0 1.60 0.032 2256 -557.5 70.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15749 108.1 10.6 1513 15752 roll 1.04 - - 3092 - 1.67 0.048 3147 533.5 70.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15791 103.4 10.1 1517 15794 done 1.04 - - 3099 - 1.60 0.032 2248 -561.9 70.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16112 72.7 9.6 1548 16115 roll 1.04 - - 3099 - 1.67 0.047 3147 538.3 70.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16123 71.6 9.8 1549 16126 done 1.04 - - 3107 - 1.60 0.031 2245 -563.8 70.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16319 57.2 7.1 1568 16322 roll 1.05 - - 3112 - 1.10 0.037 1341 -821.8 73.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
16376 53.3 6.5 1573 16389 done 1.06 - - 3112 - 1.23 0.037 2282 765.0 82.2 8.45 0.505 2503 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
16582 42.1 5.7 1593 16599 roll 1.08 - - 3117 - 1.20 0.035 1349 -777.5 96.6 12.45 0.521 2446 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
16638 39.6 3.9 1598 16664 done 1.11 - - 3117 - 1.17 0.037 2269 786.3 125.7 23.30 0.540 2326 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
16859 25.3 5.2 1619 16882 roll 1.14 - - 3117 - 1.62 0.044 3134 534.0 144.3 14.90 0.509 2251 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
17121 17.0 -0.3 1643 17177 done 1.21 - - 3125 - 1.60 0.028 2234 -562.5 207.7 48.03 0.518 1992 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
17329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17329 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2365 - 575.22 176.62 0.495 494 -8.5 0.003 - - - - - -