DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.71 of 350.00 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 124 - - - 2111 - -136.9 -16.55 - 1698 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.3 3 159 done -1.50 11.18 0.457 2348 198.9 - - 2112 - -136.9 -98.82 - 3330 -16.5 - - - - - - - 14.33 - 14.78
472 54.6 -13.0 82 479 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.163 3534 507.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
515 60.1 -13.0 89 522 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.107 2121 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
833 103.6 -14.9 148 839 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1148 146.9 -14.0 179 1157 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.165 3535 514.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1213 157.0 -14.7 185 1223 done -1.50 0.08 0.285 2348 237.5 2.53 0.106 2124 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
1524 195.3 -11.6 216 1532 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.135 710 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1558 200.0 -12.9 219 1568 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.138 2125 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1868 237.6 -11.6 250 1874 done -1.50 - - 2340 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2184 273.6 -11.4 281 2190 done -1.50 - - 2340 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2496 309.4 -11.3 312 2505 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.156 3535 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2541 315.3 -11.8 316 2551 done -1.50 0.08 0.287 2348 237.5 2.53 0.103 2111 -562.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
2852 348.5 -10.5 347 2859 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3167 380.8 -10.4 378 3173 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3475 413.1 -10.4 401 3476 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3773 443.5 -10.1 411 3778 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.158 3533 522.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
3834 449.8 -10.2 413 3840 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.101 2119 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4166 484.4 -10.3 424 4172 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.130 708 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
4215 487.9 -10.4 425 4225 done -1.50 0.08 0.300 2350 137.5 2.58 0.133 2116 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
4528 521.0 -9.9 436 4529 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4828 551.0 -10.1 446 4829 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5128 581.2 -10.0 456 5129 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5428 611.9 -10.3 466 5429 done -1.50 - - 2350 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5728 642.4 -10.1 476 5734 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.134 702 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5772 645.9 -10.3 477 5778 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.138 2122 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6090 680.4 -10.4 488 6096 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.156 3534 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
6130 683.8 -10.5 489 6136 done -1.50 0.05 0.279 2345 240.0 2.50 0.105 2116 -567.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
6452 718.3 -10.3 500 6458 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.134 709 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
6497 721.7 -10.4 501 6502 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.138 2123 543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6814 756.1 -10.5 512 6820 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.156 3531 527.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
6875 763.0 -10.7 514 6881 done -1.50 0.08 0.288 2347 237.5 2.47 0.103 2119 -571.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
7207 795.7 -9.8 525 7213 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.132 705 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
7242 799.1 -9.9 526 7248 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.136 2124 541.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
7569 831.3 -9.6 537 7570 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7869 860.0 -9.5 547 7870 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8169 888.7 -9.4 557 8170 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8469 916.6 -9.5 567 8470 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8769 944.9 -9.5 577 8775 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.134 708 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
8849 950.9 -9.6 579 8858 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.140 2120 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
9160 982.4 -9.5 590 9166 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.155 3523 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
9205 985.4 -9.5 591 9211 done -1.50 0.10 0.285 2349 260.0 2.47 0.104 2113 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
9246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9247 begin apogee
9259 991.3 -9.7 593 9416 done -0.38 0.88 0.273 2590 273.9 - - 2205 - - 145.60 2.810 2774 -3.8 0.269 - - - - - - 14.68 - 12.93
9417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9417 begin climb
9422 995.5 - 598 9589 done 1.50 1.40 0.172 3002 294.3 - - 2205 - 136.9 162.00 2.749 2213 -3.5 0.250 - - - - - - 13.78 - 12.31
9886 947.6 12.5 614 9888 done 1.50 - - 3002 - - - 2205 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10182 910.8 12.3 624 10188 roll 1.50 - - 3002 - 2.78 0.154 3608 504.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.30 -
10214 906.8 12.4 625 10219 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.109 2197 -542.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.37 -
10546 864.9 12.6 636 10551 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.136 786 -542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
10595 860.8 12.7 637 10604 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.129 2202 540.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
10908 818.8 12.7 648 10914 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.151 3608 526.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10942 814.5 12.8 649 10948 done 1.50 0.10 0.279 3006 -170.0 2.53 0.106 2201 -556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
11270 774.4 11.8 660 11276 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.132 784 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
11305 770.6 11.7 661 11310 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.122 2196 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
11632 730.4 12.1 672 11633 done 1.50 - - 3016 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11932 694.3 11.7 682 11938 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.148 3611 530.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11994 686.5 12.3 684 12000 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.108 2193 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
12325 645.5 12.6 695 12331 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 784 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12350 645.5 12.6 695 12358 done 1.50 0.15 0.298 3004 -220.0 2.58 0.122 2204 550.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
12656 605.9 11.9 706 12658 done 1.50 - - 3004 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12957 569.8 12.2 716 12958 done 1.50 - - 3004 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13257 533.2 12.2 726 13258 done 1.50 - - 3004 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13557 497.0 12.2 736 13558 done 1.50 - - 3004 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13856 461.2 11.9 746 13858 done 1.50 - - 3004 - - - 2204 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14157 426.6 11.4 756 14162 roll 1.50 - - 3003 - 2.65 0.148 3610 530.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14176 426.6 11.4 756 14185 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.108 2198 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14488 388.9 11.1 773 14494 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14804 354.0 11.3 804 14810 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15115 319.3 11.2 835 15122 done 1.50 - - 3013 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15427 284.9 11.1 866 15436 roll 1.50 - - 3024 - 2.53 0.134 791 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15453 281.6 10.9 868 15462 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.128 2200 546.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15763 245.8 11.7 899 15772 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.152 3611 532.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15841 236.2 13.1 906 15848 done 1.50 0.12 0.305 3007 -133.3 2.53 0.108 2195 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
16149 202.7 10.8 937 16155 done 1.50 - - 3007 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16466 171.6 10.1 968 16474 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.132 788 -562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
16500 167.5 9.9 971 16510 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.125 2208 550.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
16810 137.6 9.5 1002 16819 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.149 3613 536.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
16844 134.2 10.1 1005 16853 done 1.50 0.08 0.279 3006 -137.5 2.50 0.107 2197 -566.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
17156 106.0 8.4 1036 17164 done 1.51 - - 3006 - - - 2197 - 148.5 4.70 1.445 2166 -6.8 0.100 - - - - - - - - 14.00
17471 79.9 7.8 1090 17491 roll 1.55 - - 3006 - 2.80 0.152 3614 506.1 174.2 14.25 0.417 2061 -7.4 0.282 - - - - - - - 14.67 14.51
17512 76.3 9.6 1096 17519 done 1.55 - - 3015 - 2.55 0.109 2195 -556.5 174.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.73 -
17834 46.0 8.7 1157 17841 done 1.55 - - 3015 - - - 2195 - 180.0 2.62 0.350 2037 -8.8 0.230 - - - - - - - - 14.55
18157 24.4 4.9 1218 18219 roll 1.67 0.10 0.178 3053 380.0 2.83 0.155 3617 502.5 273.0 50.08 0.257 1655 -7.6 0.144 - - - - - - 14.75 14.58 14.54
18276 15.5 10.1 1237 18283 done 1.67 - - 3064 - 2.58 0.108 2192 -552.3 273.0 - - 1648 - - - - - - - - - 14.66 -
18403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18408 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 3.59 - - - - -11.61 8.62 0.103 137 -339.6 0.15 0.163 2113 -526.7 290.19 6.47 0.214 1588 -9.3 0.016 - - - - - -