NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 86.60 AH used of 24V (60.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.57 of 100.00 AH used of 10V (58.43% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 137 VBD -1.34 - - 568 - - - 2053 - -194.7 -108.20 - 3764 - - - - - - - - - - -
139 3.5 -6.5 15 163 roll -1.34 11.23 0.202 2480 170.3 2.65 0.073 3430 519.6 -194.7 -2.10 - 3858 -44.8 - - - - - - - - - -
399 41.2 -11.8 63 407 done -1.34 - - 2480 - 2.60 0.054 2028 -539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
538 55.5 -10.5 88 543 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
875 93.0 -10.5 149 881 done -1.34 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1211 129.1 -10.5 210 1218 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1552 167.0 -10.5 271 1557 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1894 205.1 -11.5 332 1901 roll -1.34 - - 2480 - 2.65 0.063 3431 531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1986 216.1 -12.5 348 1992 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.051 2033 -548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2331 255.4 -11.6 409 2336 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2673 293.9 -11.0 470 2678 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3014 332.1 -11.2 531 3019 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3351 370.3 -11.3 576 3353 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3670 405.1 -10.7 606 3671 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3989 439.5 -10.6 636 3990 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4307 474.5 -11.6 666 4311 roll -1.34 - - 2480 - 2.70 0.071 3435 520.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4350 480.0 -12.8 669 4357 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.058 2049 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4677 518.4 -11.6 700 4681 roll -1.34 - - 2480 - 2.72 0.077 618 -526.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4720 523.8 -11.8 703 4726 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.053 2030 547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5046 559.7 -10.6 734 5047 done -1.34 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5363 593.6 -10.8 764 5364 done -1.34 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5674 627.1 -10.4 782 5679 roll -1.34 - - 2481 - 2.80 0.091 3444 504.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5728 633.4 -11.2 784 5735 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 2037 -530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6044 664.6 -9.7 800 6049 roll -1.34 - - 2480 - 2.85 0.107 614 -499.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6087 669.1 -11.0 802 6092 done -1.34 - - 2480 - 2.65 0.066 2035 536.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6414 702.2 -10.3 818 6419 roll -1.34 - - 2480 - 2.80 0.104 3441 502.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6480 709.5 -11.1 821 6484 done -1.34 - - 2480 - 2.67 0.079 2045 -522.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6802 743.7 -11.0 837 6806 roll -1.34 - - 2480 - 2.80 0.098 615 -510.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6856 749.6 -10.6 839 6863 done -1.34 - - 2480 - 2.65 0.067 2052 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7172 780.5 -9.7 855 7173 done -1.34 - - 2481 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7482 810.8 -9.8 870 7483 done -1.34 - - 2480 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7790 841.5 -9.8 885 7791 done -1.34 - - 2480 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8099 872.9 -10.2 900 8104 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.097 3442 505.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8142 877.4 -10.3 902 8147 done -1.34 - - 2480 - 2.65 0.067 2030 -532.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8463 907.8 -9.7 918 8465 done -1.34 - - 2480 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8773 935.5 -8.8 933 8774 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9082 965.5 -10.2 948 9083 done -1.34 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9327 begin apogee
9332 991.1 10.6 960 9509 done -0.37 1.02 0.104 2696 210.8 - - 1983 - - 169.45 1.303 3061 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9510 begin climb
9513 997.4 - 969 9686 done 1.34 1.70 0.074 3068 218.8 - - 1983 - 194.7 168.73 1.271 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9984 953.5 11.4 992 9985 done 1.29 - - 3068 - - - 1982 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10292 917.6 11.8 1007 10297 roll 1.24 - - 3068 - 2.72 0.075 3395 519.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10320 914.0 13.0 1008 10325 done 1.18 0.15 0.110 3039 -193.3 2.62 0.058 1978 -540.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10635 883.5 9.7 1023 10647 done 1.20 - - 3039 - - - 1978 - 204.5 8.93 1.052 2228 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
10965 852.4 9.3 1039 10987 done 1.22 - - 3039 - - - 1975 - 225.8 20.75 1.157 2141 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11293 820.0 10.1 1055 11294 done 1.22 - - 3039 - - - 1975 - 225.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11603 790.0 9.3 1070 11637 roll 1.25 - - 3039 - 2.85 0.072 3400 500.0 246.3 21.48 1.040 2057 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
11654 785.1 8.8 1072 11692 done 1.29 - - 3039 - 2.65 0.056 1985 -534.0 279.7 31.90 1.134 1920 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
12016 749.4 9.8 1090 12027 roll 1.30 0.10 0.073 3068 290.0 2.78 0.084 572 -508.3 284.7 5.32 0.846 1901 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
12043 746.2 11.0 1091 12047 done 1.30 - - 3068 - 2.65 0.054 1998 538.1 284.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12364 708.8 11.7 1107 12365 done 1.30 - - 3068 - - - 1998 - 284.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12673 672.2 12.2 1122 12674 done 1.30 - - 3068 - - - 2000 - 284.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12983 637.4 10.6 1137 12984 done 1.30 - - 3068 - - - 2001 - 284.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13292 605.3 10.3 1152 13296 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.080 3397 517.0 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13318 602.2 11.6 1153 13323 done 1.30 - - 3068 - 2.65 0.056 1983 -533.6 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13649 564.3 11.4 1183 13650 done 1.30 - - 3068 - - - 1981 - 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13966 526.9 11.6 1213 13971 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.070 3393 523.0 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14005 522.2 12.1 1216 14010 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.054 1990 -539.6 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14329 484.4 11.8 1246 14330 done 1.30 - - 3068 - - - 1990 - 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14648 448.2 11.4 1276 14652 roll 1.30 - - 3068 - 2.67 0.074 576 -529.6 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14675 444.9 11.8 1278 14680 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.051 2000 547.7 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14999 405.3 12.1 1308 15000 done 1.30 - - 3068 - - - 2002 - 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15318 369.2 10.6 1338 15319 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 284.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15643 336.2 9.3 1380 15665 done 1.32 - - 3068 - - - 2003 - 305.5 19.58 0.859 1817 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
16002 299.8 10.4 1444 16007 done 1.32 - - 3068 - - - 2003 - 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16346 262.7 10.5 1505 16351 done 1.32 - - 3068 - - - 2003 - 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16687 224.7 11.8 1566 16692 done 1.32 - - 3068 - - - 2003 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17029 183.4 11.3 1627 17035 roll 1.32 - - 3068 - 2.75 0.068 568 -521.8 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17053 180.6 11.4 1631 17059 done 1.32 - - 3068 - 2.60 0.048 1989 546.5 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17394 140.4 11.8 1692 17402 done 1.32 - - 3068 - - - 1992 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17736 102.1 11.7 1753 17742 roll 1.32 - - 3068 - 2.65 0.064 3392 528.3 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17764 98.3 12.6 1758 17772 done 1.32 - - 3068 - 2.62 0.053 1985 -537.0 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18108 55.9 11.5 1819 18113 done 1.32 - - 3068 - - - 1981 - 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18431 21.8 11.0 1880 18439 done 1.32 - - 3068 - - - 1981 - 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18566 7.4 10.1 1905 18573 done 1.32 - - 3068 - - - 1981 - 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18605 begin surface coast
18632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18632 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.07 10.57 0.041 571 -236.2 - - 2040 - 306.87 - - 1811 - - - - - - - -