DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.83 of 350.00 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 109 - - - 2525 - -146.0 -83.32 - 2732 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -2.6 14 145 roll -0.89 10.20 0.435 2205 205.5 2.53 0.167 3871 532.0 -146.0 -13.93 - 3339 -43.6 - - - - - - - 14.21 14.39 14.69
182 22.2 -26.8 25 191 done -0.76 0.25 0.306 2261 224.0 2.40 0.092 2489 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
503 85.1 -18.1 86 509 roll -0.68 - - 2261 - 2.47 0.111 1087 -567.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
552 93.9 -16.7 94 560 done -0.63 0.20 0.275 2301 200.0 2.58 0.129 2499 547.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
871 141.7 -14.2 128 880 roll -0.59 - - 2292 - 2.50 0.149 3867 547.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
910 147.1 -15.1 131 918 done -0.55 0.15 0.275 2326 226.7 2.38 0.094 2489 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
1221 185.2 -12.0 162 1227 done -0.54 - - 2326 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1536 220.6 -11.1 193 1541 roll -0.53 - - 2318 - 2.55 0.154 3887 548.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
1573 225.6 -11.8 196 1582 done -0.52 - - 2318 - 2.40 0.096 2499 -578.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
1884 262.6 -11.8 227 1892 roll -0.51 - - 2308 - 2.53 0.155 3868 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1910 265.4 -11.7 229 1920 done -0.49 0.12 0.249 2343 291.7 2.35 0.095 2500 -582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
2222 294.7 -8.7 260 2231 roll -0.50 - - 2344 - 2.47 0.114 1086 -572.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2258 298.0 -9.1 263 2267 done -0.52 - - 2338 - 2.55 0.130 2499 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2569 325.8 -8.7 294 2578 roll -0.52 - - 2329 - 2.47 0.147 3866 553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
2617 330.2 -9.3 298 2624 done -0.52 - - 2328 - 2.35 0.093 2491 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2925 357.5 -8.4 329 2932 done -0.52 - - 2328 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3236 383.2 -8.2 360 3245 roll -0.52 - - 2318 - 2.53 0.147 3866 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3282 387.2 -8.7 364 3290 done -0.52 - - 2318 - 2.33 0.092 2498 -587.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3592 414.3 -8.3 395 3598 done -0.52 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3907 441.2 -8.4 426 3913 done -0.52 - - 2319 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4215 467.8 -8.4 457 4221 done -0.52 - - 2319 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4524 494.6 -9.1 488 4530 done -0.52 - - 2319 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4840 522.5 -8.9 519 4849 roll -0.52 - - 2309 - 2.53 0.150 3869 541.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
4878 526.3 -9.3 522 4885 done -0.52 0.12 0.278 2336 225.0 2.35 0.092 2493 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
5187 553.0 -8.5 553 5194 done -0.54 - - 2337 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5503 580.3 -8.6 584 5512 roll -0.55 - - 2337 - 2.45 0.111 1093 -571.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.61 -
5530 583.1 -9.0 586 5538 done -0.57 - - 2331 - 2.53 0.128 2503 557.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
5841 611.1 -8.9 609 5846 roll -0.57 - - 2321 - 2.45 0.142 3869 557.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
5875 614.1 -9.1 610 5881 done -0.57 - - 2320 - 2.33 0.092 2496 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
6203 645.4 -9.4 621 6209 roll -0.57 - - 2321 - 2.42 0.110 1093 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
6235 648.6 -9.4 622 6241 done -0.57 - - 2317 - 2.50 0.126 2500 562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
6568 680.0 -9.6 633 6569 done -0.57 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6868 708.6 -9.7 643 6869 done -0.57 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7168 738.0 -9.9 653 7169 done -0.57 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7468 766.7 -9.3 663 7469 done -0.57 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7768 794.4 -9.1 673 7769 done -0.57 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8068 821.2 -8.9 683 8069 done -0.57 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8368 847.4 -9.0 693 8373 roll -0.57 - - 2307 - 2.45 0.143 3869 558.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
8402 850.3 -8.9 694 8408 done -0.57 - - 2307 - 2.33 0.093 2495 -589.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.72 -
8730 880.7 -9.5 705 8736 roll -0.57 - - 2306 - 2.40 0.111 1097 -582.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
8763 883.8 -9.7 706 8769 done -0.57 - - 2298 - 2.53 0.129 2505 556.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
9096 916.4 -9.8 717 9102 roll -0.56 0.12 0.293 2322 200.0 2.45 0.140 3873 558.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
9147 919.6 -9.6 718 9155 done -0.56 - - 2322 - 2.33 0.093 2500 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
9459 946.9 -8.2 729 9461 done -0.56 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9759 972.0 -8.4 739 9760 done -0.56 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9993 begin apogee
10006 992.2 -8.4 747 10183 done -0.22 0.38 0.226 2430 284.2 - - 2500 - - 165.68 2.915 2741 -3.6 0.248 - - - - - - 14.60 - 12.57
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10184 begin climb
10190 999.9 - 753 10383 roll 0.89 1.25 0.167 2787 285.6 2.80 0.142 3871 489.6 146.0 180.68 2.821 2146 -3.3 0.235 - - - - - - 13.44 13.04 12.25
10404 987.5 8.3 760 10409 done 0.81 - - 2797 - 2.58 0.095 2518 -524.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - 13.34 -
10727 946.8 12.2 771 10733 roll 0.73 0.17 0.273 2762 -205.9 2.60 0.116 1103 -544.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.97 14.04 -
10748 946.8 12.2 771 10758 done 0.65 0.12 0.232 2728 -283.3 2.62 0.130 2503 534.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.99 14.04 -
11060 915.6 9.1 782 11066 roll 0.62 - - 2728 - 2.53 0.149 3867 539.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
11123 909.2 9.6 784 11130 done 0.59 0.10 0.233 2707 -210.0 2.38 0.097 2500 -574.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.37 -
11457 881.8 8.0 795 11469 roll 0.60 - - 2715 - 2.55 0.118 1100 -549.0 152.2 6.20 2.204 2120 -2.7 0.221 - - - - - - - 14.46 13.51
11500 879.5 8.0 796 11515 done 0.61 - - 2716 - 2.55 0.130 2506 551.4 159.9 10.43 2.478 2089 -3.0 0.212 - - - - - - - 14.42 13.44
11848 849.2 8.5 808 11853 roll 0.60 - - 2716 - 2.50 0.148 3873 546.8 159.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.44 -
11898 845.7 8.7 809 11907 done 0.58 - - 2726 - 2.35 0.096 2506 -581.7 159.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.46 -
12211 816.9 8.4 820 12213 done 0.56 0.15 0.263 2691 -233.3 - - 2506 - 159.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.49 - -
12511 795.2 7.0 830 12551 done 0.62 - - 2691 - - - 2507 - 192.6 38.00 2.796 1955 -3.5 0.199 - - - - - - - - 13.30
12841 770.3 7.4 841 12870 done 0.67 0.12 0.162 2738 391.7 - - 2506 - 214.6 26.10 2.759 1865 -3.4 0.194 - - - - - - 14.45 - 13.27
13176 737.2 10.1 852 13182 roll 0.65 - - 2748 - 2.53 0.119 1104 -554.2 214.6 - - 1863 - - - - - - - - - 14.40 -
13217 733.5 10.0 853 13223 done 0.64 0.10 0.226 2719 -290.0 2.58 0.132 2508 544.2 214.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.36 14.41 -
13540 703.6 8.8 864 13545 roll 0.64 - - 2719 - 2.47 0.148 3871 551.8 214.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.49 -
13590 700.6 8.8 865 13598 done 0.64 - - 2727 - 2.35 0.098 2505 -581.3 214.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
13902 669.7 9.4 876 13908 roll 0.64 - - 2737 - 2.45 0.118 1104 -571.8 214.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.57 -
13934 666.7 9.3 877 13939 done 0.64 - - 2737 - 2.53 0.132 2510 555.7 214.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.56 -
14267 634.4 9.7 888 14272 roll 0.62 - - 2737 - 2.47 0.148 3871 551.0 214.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.58 -
14302 630.8 9.9 889 14308 done 0.60 0.12 0.230 2711 -216.7 2.35 0.097 2505 -581.3 214.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
14630 602.8 8.1 900 14643 roll 0.62 - - 2719 - 2.55 0.118 1099 -551.4 219.5 5.30 2.066 1846 -2.5 0.144 - - - - - - - 14.62 13.66
14684 600.4 8.0 901 14700 done 0.65 - - 2719 - 2.55 0.129 2512 554.1 226.4 9.20 2.264 1818 -3.0 0.162 - - - - - - - 14.59 13.67
15002 569.9 9.3 933 15011 roll 0.65 - - 2719 - 2.47 0.148 3867 548.6 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.50 -
15050 565.3 10.3 937 15057 done 0.65 - - 2729 - 2.35 0.097 2507 -578.7 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.59 -
15359 535.2 9.7 968 15365 done 0.65 - - 2729 - - - 2507 - 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15675 505.5 9.6 999 15681 done 0.65 - - 2729 - - - 2507 - 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15983 475.6 9.4 1030 15992 roll 0.65 - - 2739 - 2.47 0.119 1097 -570.9 226.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.59 -
16011 473.1 9.5 1032 16018 done 0.65 - - 2739 - 2.55 0.132 2510 554.1 226.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.62 -
16320 441.7 10.1 1063 16329 roll 0.65 - - 2739 - 2.45 0.148 3867 553.9 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.57 -
16366 436.5 11.5 1067 16375 done 0.63 0.12 0.223 2713 -216.7 2.33 0.099 2505 -584.5 226.4 - - 1817 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
16678 411.2 7.7 1098 16703 roll 0.67 - - 2720 - 2.47 0.117 1102 -568.0 240.7 16.58 2.252 1758 -3.6 0.131 - - - - - - - 14.48 13.69
16723 407.9 7.6 1102 16749 done 0.71 - - 2720 - 2.58 0.129 2515 547.7 257.0 19.02 2.235 1692 -3.5 0.127 - - - - - - - 14.47 13.54
17062 379.7 8.3 1136 17071 roll 0.73 - - 2720 - 2.47 0.147 3868 547.8 257.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.41 -
17107 375.6 9.2 1140 17116 done 0.73 - - 2730 - 2.35 0.098 2510 -577.9 257.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.47 -
17418 346.7 9.7 1171 17426 roll 0.73 - - 2740 - 2.47 0.117 1104 -569.2 257.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.51 -
17466 342.3 9.7 1175 17473 done 0.74 - - 2740 - 2.55 0.128 2511 551.8 257.0 - - 1689 - - - - - - - - - 14.54 -
17774 312.3 9.5 1206 17784 roll 0.74 - - 2740 - 2.45 0.145 3866 553.1 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.52 -
17813 308.8 9.6 1209 17820 done 0.74 - - 2750 - 2.35 0.096 2503 -580.0 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.61 -
18122 279.5 9.4 1240 18130 roll 0.74 - - 2760 - 2.45 0.117 1107 -569.8 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.57 -
18159 276.3 9.1 1243 18166 done 0.74 - - 2760 - 2.53 0.127 2510 554.5 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.59 -
18467 246.0 10.3 1274 18474 done 0.74 - - 2760 - - - 2510 - 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18784 215.5 9.5 1305 18793 roll 0.74 - - 2770 - 2.47 0.119 1103 -569.6 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.59 -
18812 212.4 9.5 1307 18819 done 0.74 - - 2770 - 2.53 0.124 2511 556.5 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.62 -
19121 181.3 9.9 1338 19128 done 0.73 - - 2770 - - - 2511 - 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19436 151.1 9.8 1369 19445 roll 0.73 - - 2770 - 2.45 0.144 3869 554.3 257.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.59 -
19472 146.9 9.8 1372 19482 done 0.72 0.10 0.227 2750 -200.0 2.35 0.098 2492 -586.0 257.0 - - 1688 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
19785 120.3 8.4 1403 19793 roll 0.74 - - 2758 - 2.42 0.119 1101 -574.8 257.0 - - 1687 - - - - - - - - - 14.62 -
19850 114.8 8.4 1409 19859 done 0.76 - - 2758 - 2.53 0.129 2513 558.1 257.0 - - 1687 - - - - - - - - - 14.60 -
20166 89.9 7.0 1452 20191 roll 0.83 - - 2768 - 2.53 0.119 1097 -559.7 289.8 18.65 0.467 1558 -6.9 0.268 - - - - - - - 14.60 14.33
20238 84.9 7.1 1464 20264 done 0.90 - - 2768 - 2.58 0.128 2522 552.3 319.0 16.83 0.450 1439 -7.1 0.268 - - - - - - - 14.59 14.32
20579 59.0 7.8 1528 20593 roll 0.95 0.12 0.160 2829 508.3 2.55 0.120 1097 -558.8 331.3 6.18 0.363 1388 -8.3 0.270 - - - - - - 14.59 14.56 14.37
20614 55.3 11.9 1533 20621 done 0.95 - - 2829 - 2.58 0.129 2514 549.2 331.3 - - 1388 - - - - - - - - - 14.56 -
20938 20.9 9.5 1594 20945 done 0.94 - - 2829 - - - 2514 - 331.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21114 begin surface coast
21146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21146 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 7.90 0.095 143 18.1 - - 2514 - 400.08 35.70 0.179 1108 31.0 -0.038 - - - - - -