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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.11 of 150.00 AH used of 24V (85.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.55 of 110.00 AH used of 10V (85.87% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1525 | - | -185.1 | -79.07 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -6.0 | 12 | 128 | roll | -0.72 | 10.18 | 0.191 | 3010 | 285.5 | 2.25 | 0.058 | 2946 | 631.6 | -185.1 | -13.90 | - | 3826 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 42.0 | -33.2 | 28 | 204 | done | -0.67 | 0.08 | 0.120 | 3038 | 350.0 | 2.17 | 0.047 | 1572 | -633.2 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 141.4 | -24.1 | 89 | 543 | roll | -0.63 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.052 | 161 | -650.2 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 152.5 | -21.1 | 96 | 589 | done | -0.62 | 0.10 | 0.159 | 3060 | 210.0 | 2.08 | 0.039 | 1544 | 664.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 214.0 | -18.6 | 126 | 913 | roll | -0.62 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.045 | 2960 | 667.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 220.0 | -17.2 | 128 | 950 | done | -0.64 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.044 | 1556 | -647.0 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 281.1 | -18.3 | 159 | 1272 | roll | -0.64 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.055 | 165 | -656.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 291.2 | -15.0 | 164 | 1334 | done | -0.66 | - | - | 3041 | - | 2.10 | 0.040 | 1557 | 662.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 342.4 | -14.3 | 194 | 1657 | done | -0.67 | - | - | 3041 | - | - | - | 1559 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 390.9 | -14.1 | 224 | 1979 | roll | -0.68 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.048 | 2964 | 653.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 395.0 | -13.8 | 226 | 2012 | done | -0.71 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.047 | 1550 | -642.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 442.8 | -13.7 | 257 | 2335 | roll | -0.73 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.056 | 159 | -641.0 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 451.2 | -13.0 | 261 | 2395 | done | -0.76 | - | - | 3022 | - | 2.10 | 0.041 | 1546 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 497.7 | -13.9 | 292 | 2718 | roll | -0.77 | 0.08 | 0.125 | 2911 | -1387.5 | 2.15 | 0.050 | 2959 | 657.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | 500.4 | 14.5 | 293 | 2882 | roll | - | 0.95 | 0.110 | 3247 | 353.7 | - | - | 1686 | - | - | 140.65 | 0.876 | 3068 | -5.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | 507.4 | - | 305 | 3039 | done | 0.72 | 0.57 | 0.031 | 3515 | 470.2 | - | - | 1686 | - | 185.1 | 145.32 | 0.861 | 2312 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 432.6 | 19.7 | 348 | 3360 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.161 | 3464 | -300.0 | 2.17 | 0.039 | 3116 | 659.0 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 412.0 | 14.3 | 360 | 3507 | done | 0.66 | - | - | 3475 | - | 2.17 | 0.044 | 1705 | -650.2 | 201.5 | 13.02 | 0.753 | 2246 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 356.8 | 16.1 | 391 | 3830 | done | 0.63 | 0.08 | 0.199 | 3455 | -250.0 | - | - | 1705 | - | 201.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 309.3 | 15.0 | 421 | 4150 | roll | 0.62 | - | - | 3465 | - | 2.17 | 0.054 | 289 | -652.5 | 203.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 295.6 | 14.2 | 428 | 4254 | done | 0.64 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.033 | 1717 | 664.2 | 220.2 | 15.05 | 0.716 | 2170 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 242.7 | 16.9 | 460 | 4575 | roll | 0.63 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.041 | 3115 | 665.7 | 220.2 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 232.0 | 17.4 | 465 | 4639 | done | 0.63 | 0.05 | 0.148 | 3454 | -220.0 | 2.20 | 0.043 | 1705 | -640.9 | 220.2 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 183.8 | 13.1 | 496 | 4994 | roll | 0.67 | - | - | 3464 | - | 2.28 | 0.054 | 293 | -619.3 | 257.6 | 30.12 | 0.672 | 2016 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 174.1 | 12.1 | 502 | 5089 | done | 0.76 | 0.08 | 0.044 | 3569 | 1312.5 | 2.15 | 0.031 | 1704 | 656.3 | 313.7 | 44.35 | 0.659 | 1786 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 86.6 | 20.9 | 560 | 5424 | roll | 0.72 | 0.25 | 0.138 | 3482 | -348.0 | 2.15 | 0.037 | 3105 | 651.6 | 313.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 75.8 | 11.1 | 573 | 5562 | done | 0.85 | 0.10 | 0.090 | 3572 | 900.0 | 2.12 | 0.044 | 1710 | -658.0 | 388.3 | 56.47 | 0.588 | 1481 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 9.7 | 15.0 | 643 | 5906 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.141 | 3526 | -270.6 | 2.22 | 0.054 | 295 | -637.4 | 390.4 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 104 | - | - | - | 1544 | - | 600.00 | 109.55 | 0.490 | 621 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||