NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.66 of 150.00 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2 • 42.84 of 100.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 861
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 202 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2288 - -194.7 -172.23 - 3632 - - - - - - - - - - -
206 3.3 -4.2 24 230 roll -0.86 11.93 0.257 2727 108.5 2.85 0.056 881 -493.7 -194.7 -6.07 - 3866 -38.6 - - - - - - - - - -
467 47.7 -11.5 72 475 done -0.79 - - 2726 - 2.78 0.030 2298 509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
607 66.3 -12.6 97 612 done -0.74 0.17 0.143 2754 164.7 - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
934 104.1 -11.9 158 942 roll -0.74 - - 2754 - 2.85 0.048 888 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1010 113.1 -12.4 171 1017 done -0.74 - - 2754 - 2.72 0.030 2307 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1340 150.5 -10.8 232 1347 done -0.74 - - 2754 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1683 186.5 -10.6 293 1689 roll -0.74 - - 2754 - 2.85 0.048 880 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1739 192.8 -10.8 303 1745 done -0.74 - - 2754 - 2.70 0.030 2288 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2081 229.2 -10.7 364 2089 done -0.74 - - 2754 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2425 266.5 -10.5 425 2430 done -0.74 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2764 303.4 -10.7 486 2770 roll -0.74 - - 2754 - 2.80 0.048 885 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2815 308.9 -10.8 495 2821 done -0.78 - - 2754 - 2.67 0.031 2280 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3155 345.4 -10.9 556 3164 roll -0.78 - - 2754 - 2.85 0.046 3704 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3229 353.7 -11.0 566 3236 done -0.78 - - 2754 - 2.80 0.035 2269 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3555 387.3 -10.2 597 3560 roll -0.78 - - 2754 - 2.75 0.050 883 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3617 393.9 -10.6 602 3621 done -0.82 - - 2754 - 2.67 0.029 2280 523.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3944 426.6 -10.1 632 3948 roll -0.82 - - 2755 - 2.83 0.045 3706 503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4020 434.8 -10.4 638 4027 done -0.82 - - 2754 - 2.80 0.035 2269 -513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4346 467.7 -10.2 669 4350 roll -0.82 - - 2754 - 2.75 0.051 884 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4407 474.4 -10.5 674 4412 done -0.87 0.12 0.061 2730 -200.0 2.67 0.029 2279 522.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4731 514.3 -12.1 704 4732 done -0.87 - - 2729 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5050 553.3 -12.7 734 5051 done -0.87 - - 2729 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5368 593.6 -12.8 764 5373 roll -0.87 - - 2729 - 2.80 0.051 891 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5456 605.4 -13.3 770 5460 done -0.87 - - 2729 - 2.67 0.032 2272 517.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5783 647.2 -13.0 786 5784 done -0.87 - - 2729 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6092 686.3 -12.2 801 6097 roll -0.87 - - 2729 - 2.85 0.059 888 -486.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6164 695.1 -11.9 804 6168 done -0.87 - - 2729 - 2.70 0.044 2254 505.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6485 731.3 -11.0 820 6490 roll -0.87 - - 2729 - 3.05 0.069 3707 476.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6562 740.1 -11.1 823 6569 done -0.87 - - 2729 - 2.92 0.052 2277 -489.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6878 775.7 -11.5 839 6883 roll -0.87 - - 2729 - 3.05 0.091 891 -454.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6977 787.5 -11.7 843 6984 done -0.87 - - 2729 - 2.88 0.064 2261 475.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7293 821.8 -10.7 859 7298 roll -0.87 - - 2729 - 3.28 0.099 3710 441.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7355 828.5 -11.1 862 7360 done -0.87 - - 2729 - 3.20 0.089 2279 -447.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7681 861.6 -9.7 878 7686 roll -0.87 - - 2729 - 3.05 0.089 880 -458.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7724 866.0 -10.1 880 7729 done -0.87 - - 2729 - 2.75 0.031 2298 515.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8052 898.2 -9.9 896 8053 done -0.87 - - 2729 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8360 928.7 -9.7 911 8362 done -0.87 - - 2730 - - - 2300 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8670 959.0 -9.5 926 8671 done -0.87 - - 2729 - - - 2300 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8979 989.7 -10.5 941 8980 done -0.87 - - 2729 - - - 2300 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8997 begin apogee
9003 992.0 10.8 942 9214 done -0.21 0.88 0.130 2867 156.8 - - 2746 - - 206.68 1.631 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9216 999.5 - 952 9442 roll 0.86 1.40 0.079 3099 165.7 2.60 0.058 3891 440.4 194.7 214.75 1.589 2277 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
9561 962.7 15.5 968 9566 done 0.70 0.17 0.127 3076 -135.3 2.40 0.035 2730 -483.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9882 923.0 11.5 984 9887 roll 0.59 0.17 0.119 3047 -170.6 2.45 0.054 3903 478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9954 915.8 9.5 987 9974 done 0.56 - - 3047 - 2.25 0.033 2768 -504.4 208.7 14.93 1.371 2221 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
10292 885.4 9.3 1004 10317 done 0.55 - - 3047 - - - 2765 - 229.9 23.20 1.457 2133 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
10619 850.6 11.1 1020 10620 done 0.55 - - 3047 - - - 2763 - 229.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10928 816.7 10.6 1035 10932 roll 0.55 - - 3048 - 2.30 0.053 3899 493.9 229.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10966 812.5 11.5 1036 10972 done 0.55 - - 3047 - 2.22 0.032 2760 -513.1 229.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11281 780.1 10.0 1052 11282 done 0.55 - - 3047 - - - 2758 - 229.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11591 751.3 8.9 1067 11632 roll 0.58 - - 3047 - 2.45 0.052 3903 467.3 261.0 32.38 1.440 2004 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
11643 746.6 8.2 1069 11703 done 0.65 - - 3047 - 2.28 0.031 2761 -500.9 311.5 53.92 1.454 1800 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
12026 711.1 10.1 1088 12027 done 0.65 - - 3047 - - - 2760 - 311.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12334 678.3 10.6 1103 12338 roll 0.65 - - 3047 - 2.33 0.051 3901 489.7 311.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12351 676.5 10.8 1104 12355 done 0.65 - - 3047 - 2.22 0.031 2760 -514.0 311.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12677 642.9 9.9 1120 12678 done 0.65 - - 3048 - - - 2759 - 314.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12987 616.0 7.9 1135 13060 roll 0.72 0.15 0.060 3077 193.3 2.47 0.051 3897 460.7 374.6 65.45 1.378 1542 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
13067 607.6 10.9 1139 13071 done 0.68 - - 3077 - 2.28 0.031 2769 -494.7 374.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13392 570.6 12.7 1166 13393 done 0.64 - - 3077 - - - 2766 - 374.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13710 528.7 13.7 1196 13715 roll 0.59 0.15 0.109 3050 -180.0 2.30 0.049 3899 492.6 374.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13742 524.5 10.7 1198 13749 done 0.59 - - 3050 - 2.17 0.031 2778 -516.6 374.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14069 493.9 9.3 1229 14095 roll 0.67 - - 3050 - 2.92 0.048 1338 -493.2 394.8 20.62 1.225 1460 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
14107 490.2 9.3 1232 14141 done 0.75 0.17 0.049 3087 217.6 2.85 0.030 2776 504.6 415.5 23.10 1.244 1376 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
14460 441.6 13.7 1265 14461 done 0.68 - - 3087 - - - 2776 - 415.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14778 396.6 14.3 1295 14783 roll 0.62 0.15 0.110 3061 -173.3 2.20 0.048 3891 506.8 415.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14809 392.3 11.2 1297 14816 done 0.62 - - 3061 - 2.17 0.031 2783 -510.6 415.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15137 361.0 9.9 1328 15150 roll 0.68 - - 3061 - 2.92 0.048 1341 -493.8 419.8 4.85 0.801 1359 -2.5 0.141 - - - - - - - - -
15162 358.3 10.2 1330 15167 done 0.73 - - 3061 - 2.80 0.031 2774 511.8 419.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15498 326.3 9.4 1382 15528 roll 0.80 0.17 0.052 3100 229.4 2.95 0.045 1345 -484.4 438.3 20.75 1.128 1283 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
15542 320.9 14.0 1389 15549 done 0.74 - - 3100 - 2.80 0.031 2758 504.6 438.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15884 265.2 16.4 1450 15890 roll 0.65 0.20 0.110 3066 -170.0 2.28 0.048 3901 501.3 438.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15918 260.2 12.6 1456 15926 done 0.65 - - 3066 - 2.22 0.031 2766 -511.3 438.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
16262 225.1 10.5 1517 16268 roll 0.70 - - 3066 - 2.83 0.045 1345 -502.1 438.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16288 222.4 11.0 1521 16294 done 0.75 - - 3066 - 2.78 0.031 2765 510.8 438.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16631 187.7 9.9 1582 16643 roll 0.81 0.15 0.054 3097 206.7 2.88 0.044 1335 -496.5 441.8 4.55 0.712 1269 -2.2 0.073 - - - - - - - - -
16654 184.8 11.4 1586 16661 done 0.81 - - 3097 - 2.75 0.031 2750 514.5 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16994 131.9 16.0 1647 17000 roll 0.74 - - 3097 - 2.28 0.048 3888 499.1 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17022 127.0 15.5 1652 17029 done 0.69 0.12 0.097 3074 -191.7 2.20 0.032 2765 -510.5 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17356 89.5 10.1 1713 17362 roll 0.69 - - 3074 - 2.83 0.047 1336 -504.9 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17373 87.4 11.9 1716 17381 done 0.69 - - 3074 - 2.78 0.031 2749 508.3 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17708 52.2 13.0 1777 17714 roll 0.69 - - 3074 - 2.83 0.045 1338 -498.6 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17732 49.5 11.2 1781 17740 done 0.69 - - 3074 - 2.75 0.031 2742 510.5 441.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17870 36.3 9.4 1806 17900 roll 0.75 - - 3074 - 2.85 0.045 1349 -488.8 459.5 19.42 0.943 1196 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
17909 32.1 10.4 1811 17917 done 0.79 - - 3074 - 2.72 0.031 2725 505.9 459.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18046 18.6 10.0 1836 18054 done 0.85 0.15 0.052 3111 246.7 - - 2725 - 459.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
18148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18148 begin surface coast
18160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18160 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.80 8.70 0.054 1436 -192.5 - - 2301 - 460.92 - - 1192 - - - - - - - -