NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.03 of 86.60 AH used of 24V (60.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 41.24 of 100.00 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 130 VBD -1.34 - - 573 - - - 2042 - -194.7 -100.93 - 3693 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -5.5 14 157 roll -1.34 11.27 0.203 2480 169.2 2.65 0.071 3425 521.9 -194.7 -3.85 - 3857 -42.6 - - - - - - - - - -
394 39.0 -12.3 62 402 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.048 2028 -541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
527 53.8 -10.3 87 535 done -1.30 - - 2480 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
869 87.6 -11.4 148 874 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1205 126.6 -11.1 209 1211 done -1.30 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1543 162.4 -10.6 270 1549 done -1.30 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1885 200.3 -11.0 331 1891 roll -1.30 - - 2480 - 2.65 0.060 3434 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1931 205.6 -11.5 339 1938 done -1.30 - - 2480 - 2.53 0.048 2036 -552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2275 243.6 -10.6 400 2280 done -1.30 - - 2480 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2618 282.0 -11.2 461 2623 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2959 318.1 -10.4 522 2965 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3301 354.0 -10.9 580 3302 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3618 389.8 -11.7 610 3619 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3937 427.4 -11.5 640 3938 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4255 462.7 -10.9 670 4256 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4574 497.9 -11.5 700 4575 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4893 534.4 -11.4 730 4895 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5211 569.9 -10.6 760 5212 done -1.30 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5538 605.5 -11.0 789 5543 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.081 3428 513.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5592 612.0 -12.2 791 5599 done -1.30 - - 2480 - 2.58 0.059 2046 -535.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5908 645.6 -10.6 807 5909 done -1.30 - - 2480 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6218 675.8 -9.9 822 6219 done -1.30 - - 2480 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6526 708.3 -10.8 837 6527 done -1.30 - - 2480 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6836 741.3 -10.8 852 6837 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7145 774.7 -11.0 867 7146 done -1.30 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7454 808.4 -10.9 882 7455 done -1.30 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7764 838.9 -9.1 897 7765 done -1.30 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8073 865.8 -8.5 912 8074 done -1.30 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8383 893.6 -9.3 927 8387 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.084 3430 511.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8437 899.1 -10.1 929 8444 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.064 2051 -530.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8753 927.9 -9.1 945 8757 roll -1.30 - - 2480 - 2.85 0.105 617 -503.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8813 933.8 -10.1 948 8818 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.062 2034 545.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9140 964.2 -9.1 964 9141 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9430 990.1 8.6 978 9603 done -0.37 1.02 0.101 2697 212.7 - - 1975 - - 168.82 1.302 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9604 begin climb
9606 993.1 - 986 9784 roll 1.34 1.70 0.075 3069 218.8 2.75 0.080 580 -507.3 194.7 167.50 1.269 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9816 975.4 11.4 995 9821 done 1.27 - - 3069 - 2.62 0.055 1994 539.7 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10138 939.5 10.9 1011 10143 roll 1.21 0.12 0.108 3045 -200.0 2.70 0.083 3394 518.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10177 935.1 11.0 1013 10181 done 1.21 - - 3045 - 2.60 0.057 1992 -539.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10503 903.8 9.2 1029 10526 done 1.24 - - 3045 - - - 1990 - 218.8 21.95 1.176 2169 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10849 870.4 9.9 1046 10850 done 1.24 - - 3045 - - - 1990 - 220.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11158 840.1 9.5 1061 11180 roll 1.26 - - 3045 - 2.80 0.086 572 -506.4 235.3 15.93 1.131 2101 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
11203 835.8 9.1 1063 11244 done 1.29 - - 3045 - 2.62 0.054 1988 540.5 260.6 26.42 1.085 1998 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
11552 801.1 10.3 1080 11553 done 1.29 - - 3045 - - - 1988 - 260.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11861 769.1 10.2 1095 11862 done 1.29 - - 3045 - - - 1990 - 260.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12171 738.6 9.9 1110 12172 done 1.29 - - 3045 - - - 1992 - 264.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12480 708.6 9.5 1125 12500 done 1.31 - - 3045 - - - 1992 - 278.8 16.83 1.076 1925 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
12809 676.1 10.1 1141 12810 done 1.31 - - 3045 - - - 1992 - 278.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13118 644.3 10.2 1156 13120 done 1.31 - - 3045 - - - 1992 - 278.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13428 615.5 8.6 1171 13483 done 1.36 0.12 0.065 3082 308.3 - - 1993 - 320.4 42.62 0.984 1754 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
13786 575.8 11.4 1197 13790 roll 1.36 - - 3082 - 2.75 0.074 573 -516.4 320.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13813 572.3 11.2 1199 13818 done 1.36 - - 3083 - 2.65 0.052 2003 539.6 320.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14137 533.2 12.4 1229 14138 done 1.36 - - 3083 - - - 2003 - 320.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14456 494.5 11.8 1259 14457 done 1.36 - - 3083 - - - 2006 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14775 456.9 11.9 1289 14777 done 1.36 - - 3082 - - - 2006 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15093 418.8 12.3 1319 15094 done 1.36 - - 3083 - - - 2007 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15411 381.0 11.8 1349 15412 done 1.36 - - 3082 - - - 2007 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15733 341.3 12.1 1385 15738 done 1.36 - - 3083 - - - 2007 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16075 298.7 11.5 1446 16080 done 1.36 - - 3082 - - - 2007 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16418 255.4 13.2 1507 16424 roll 1.36 - - 3083 - 2.75 0.069 568 -523.3 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16441 252.4 14.4 1511 16447 done 1.36 - - 3083 - 2.60 0.048 1990 546.9 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16786 209.3 11.2 1572 16791 done 1.36 - - 3083 - - - 1992 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17129 168.0 13.4 1633 17135 done 1.36 - - 3082 - - - 1992 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17470 126.6 12.8 1694 17476 done 1.36 - - 3083 - - - 1993 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17808 82.2 12.1 1755 17816 done 1.36 - - 3083 - - - 1993 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18149 42.3 12.7 1816 18156 done 1.36 - - 3083 - - - 1993 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18283 25.3 12.6 1841 18290 done 1.36 - - 3083 - - - 1993 - 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18417 9.4 13.3 1866 18425 roll 1.36 - - 3082 - 2.75 0.076 576 -515.3 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18437 6.7 12.2 1869 18446 done 1.36 - - 3082 - 2.62 0.054 1988 538.9 320.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18472 begin surface coast
18500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18500 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.07 10.60 0.040 570 -237.0 - - 2039 - 322.57 - - 1746 - - - - - - - -