SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.56 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.18 of 110.00 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2265 - -116.7 -7.55 - 2029 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 126 roll -0.80 9.15 0.246 2504 250.2 2.10 0.050 922 -639.5 -116.7 -85.15 - 3482 -17.1 - - - - - - - - - -
357 26.8 -11.0 60 363 done -0.66 0.12 0.174 2542 316.7 2.10 0.029 2304 658.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
697 55.1 -8.3 121 702 done -0.62 - - 2543 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1036 83.8 -8.3 182 1042 done -0.58 0.12 0.201 2575 266.7 - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1378 107.8 -7.1 243 1382 done -0.62 - - 2575 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1711 129.5 -6.7 284 1715 roll -0.66 - - 2575 - 2.10 0.041 3710 669.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1735 131.1 -7.0 285 1740 done -0.71 0.12 0.134 2536 -325.0 2.03 0.025 2292 -698.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2064 158.4 -8.2 301 2065 done -0.68 - - 2536 - - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2370 182.5 -7.9 316 2374 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.041 3701 665.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2453 189.2 -7.9 319 2459 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.024 2302 -689.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2768 213.8 -8.0 335 2772 roll -0.68 - - 2536 - 2.10 0.041 3700 665.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2794 216.0 -8.0 336 2798 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.024 2306 -686.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3115 241.0 -7.5 352 3119 roll -0.68 - - 2536 - 2.10 0.041 3701 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3125 241.9 -7.5 352 3131 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.025 2305 -687.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3442 265.3 -7.5 368 3446 roll -0.68 - - 2536 - 2.10 0.041 3700 664.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3469 267.5 -7.6 369 3473 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.025 2303 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3790 292.9 -8.0 385 3791 done -0.68 - - 2536 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4107 317.9 -7.8 397 4111 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.042 3705 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4136 319.9 -7.6 398 4140 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.025 2295 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4470 343.9 -7.0 409 4474 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.042 3698 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4513 347.1 -7.3 410 4518 done -0.68 - - 2535 - 2.05 0.025 2298 -682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4837 369.2 -7.0 421 4841 roll -0.68 - - 2535 - 2.12 0.042 3702 662.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4865 371.2 -7.2 422 4868 done -0.68 - - 2535 - 2.03 0.026 2300 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5204 394.1 -6.6 433 5208 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.043 3700 660.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5243 396.8 -7.1 434 5247 done -0.68 - - 2536 - 2.05 0.025 2300 -682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5572 418.1 -6.5 445 5576 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5621 421.2 -6.4 446 5625 done -0.68 - - 2536 - 2.05 0.025 2302 -682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5945 441.5 -6.3 457 5949 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.043 3708 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5983 444.1 -7.2 458 5987 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.026 2293 -680.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6313 465.6 -6.4 469 6317 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3706 657.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6362 469.0 -6.8 470 6366 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.026 2292 -679.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6685 490.9 -7.0 481 6689 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.043 3697 662.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6747 495.3 -7.6 483 6751 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.026 2291 -692.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7079 519.0 -7.2 490 7083 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3700 655.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7100 520.7 -7.8 490 7104 done -0.68 - - 2536 - 2.05 0.026 2307 -679.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7449 546.0 -7.3 496 7452 roll -0.68 - - 2535 - 2.12 0.044 3705 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7486 548.9 -7.6 496 7491 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2298 -676.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7813 572.4 -7.2 502 7817 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3698 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7862 576.1 -7.8 502 7866 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.026 2293 -675.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8177 599.2 -7.4 508 8181 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3697 662.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8239 603.7 -6.8 509 8243 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.027 2296 -690.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8604 629.7 -7.1 515 8607 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3701 653.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8647 632.9 -7.2 515 8652 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2296 -675.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8973 655.4 -6.9 521 8977 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9039 660.2 -7.6 522 9043 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2295 -674.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9404 685.5 -6.9 528 9408 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3706 656.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9465 689.7 -7.4 529 9469 done -0.68 - - 2536 - 2.05 0.028 2293 -689.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9830 714.0 -6.6 535 9834 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3704 656.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9884 717.8 -7.1 535 9891 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2301 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10194 737.7 -6.4 541 10198 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.045 3701 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10238 740.5 -6.3 541 10241 done -0.68 - - 2536 - 2.05 0.028 2292 -687.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10564 760.9 -6.3 547 10567 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3705 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10635 765.8 -7.0 548 10640 done -0.68 - - 2535 - 2.08 0.027 2303 -674.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10996 789.0 -6.5 554 11000 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3700 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11068 793.9 -7.1 555 11072 done -0.68 - - 2535 - 2.08 0.027 2298 -674.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11428 817.4 -6.6 561 11432 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.044 3697 659.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11491 821.5 -6.4 562 11495 done -0.68 - - 2536 - 2.03 0.028 2302 -687.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11862 847.0 -6.8 568 11865 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3701 650.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11929 851.9 -7.1 569 11933 done -0.68 - - 2535 - 2.05 0.028 2290 -688.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12293 877.0 -6.9 575 12297 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.044 3702 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12370 882.6 -6.9 576 12374 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.028 2302 -673.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12724 907.3 -7.0 582 12728 roll -0.68 - - 2536 - 2.12 0.045 3697 658.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12796 912.5 -6.8 583 12800 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.027 2296 -673.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13156 937.4 -6.9 589 13160 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.045 3705 655.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13221 942.1 -6.9 590 13226 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.028 2302 -674.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13588 966.9 -6.7 596 13592 roll -0.68 - - 2536 - 2.15 0.045 3704 652.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13671 972.7 -6.2 597 13675 done -0.68 - - 2536 - 2.08 0.028 2304 -673.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13963 begin apogee
13968 992.1 6.6 602 14070 done -0.24 0.50 0.168 2683 294.0 - - 2645 - - 99.18 1.544 3006 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14071 begin climb
14073 994.1 - 603 14186 done 0.80 1.05 0.115 3014 315.2 - - 2646 - 116.7 106.75 1.460 2530 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14496 968.3 8.3 610 14500 roll 0.63 0.17 0.171 2966 -282.4 2.22 0.046 4046 630.6 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14579 961.5 8.3 611 14584 done 0.49 0.17 0.179 2932 -200.0 2.12 0.028 2648 -659.4 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14921 941.0 6.0 617 14943 done 0.52 - - 2932 - - - 2648 - 139.6 19.77 1.431 2436 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15225 921.5 6.6 622 15235 done 0.53 - - 2932 - - - 2648 - 146.9 7.75 1.318 2406 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
15527 901.0 6.8 627 15528 done 0.53 - - 2932 - - - 2648 - 149.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15830 880.1 6.9 632 15831 done 0.53 - - 2932 - - - 2648 - 149.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16133 859.0 6.9 637 16134 done 0.53 - - 2931 - - - 2648 - 149.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
16437 838.5 6.8 642 16447 roll 0.54 - - 2940 - 2.15 0.038 1253 -648.8 150.5 4.12 1.021 2392 -2.4 0.216 - - - - - - - - -
16492 834.6 6.8 642 16496 done 0.54 - - 2940 - 2.15 0.035 2645 647.4 151.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16806 812.7 6.9 648 16810 roll 0.54 - - 2940 - 2.12 0.047 4046 660.8 151.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16869 808.0 7.2 649 16872 done 0.48 - - 2949 - 2.05 0.028 2649 -681.5 151.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17233 782.4 6.9 655 17237 roll 0.48 - - 2957 - 2.08 0.038 1252 -671.6 151.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17277 779.2 7.4 655 17282 done 0.48 0.12 0.190 2921 -300.0 2.12 0.035 2664 666.0 151.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17592 759.4 6.4 661 17608 done 0.55 - - 2921 - - - 2664 - 164.6 14.07 1.369 2334 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
17896 739.4 6.7 666 17904 done 0.61 0.12 0.123 2965 366.7 - - 2664 - 170.0 6.05 1.192 2313 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
18198 713.9 8.5 671 18199 done 0.61 - - 2965 - - - 2664 - 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18500 688.1 8.5 676 18501 done 0.61 - - 2965 - - - 2664 - 170.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18803 662.6 8.4 681 18805 done 0.61 - - 2965 - - - 2664 - 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19107 637.0 8.4 686 19111 roll 0.61 - - 2965 - 2.12 0.048 4050 653.8 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19174 630.9 9.3 687 19179 done 0.53 0.15 0.196 2938 -180.0 2.08 0.029 2638 -678.8 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19539 603.8 7.3 693 19540 done 0.56 - - 2938 - - - 2637 - 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19842 581.9 7.2 698 19844 done 0.60 - - 2938 - - - 2637 - 170.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20146 561.7 6.6 703 20155 done 0.64 0.10 0.140 2971 330.0 - - 2634 - 176.3 6.88 1.177 2287 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
20448 539.7 7.2 708 20452 roll 0.64 - - 2967 - 2.17 0.047 4047 651.2 176.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20509 534.9 8.2 709 20514 done 0.57 - - 2974 - 2.05 0.029 2652 -680.5 176.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20875 510.3 6.6 715 20884 done 0.58 - - 2974 - - - 2651 - 182.5 7.12 1.159 2262 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
21179 490.1 6.8 722 21183 roll 0.58 - - 2966 - 2.17 0.047 4043 641.5 184.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21229 486.3 6.9 723 21234 done 0.51 0.17 0.196 2931 -205.9 2.10 0.028 2615 -680.0 184.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21548 468.5 5.5 734 21587 roll 0.62 0.10 0.138 2973 420.0 2.17 0.039 1252 -628.1 217.5 31.83 1.193 2118 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
21627 462.9 7.7 736 21631 done 0.62 - - 2967 - 2.17 0.034 2649 643.8 217.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21944 438.8 7.6 747 21948 roll 0.62 - - 2967 - 2.15 0.047 4047 650.2 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22010 433.0 8.9 749 22014 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.028 2652 -670.7 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22345 407.1 7.7 760 22346 done 0.59 - - 2974 - - - 2650 - 217.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22651 382.6 8.1 770 22652 done 0.59 - - 2974 - - - 2650 - 217.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22957 357.7 8.1 780 22961 roll 0.59 - - 2974 - 2.15 0.047 4045 648.8 217.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23012 352.7 8.9 781 23019 done 0.54 0.12 0.211 2946 -233.3 2.05 0.028 2647 -682.0 217.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23324 331.8 6.5 792 23338 roll 0.62 - - 2948 - 2.15 0.039 1261 -644.7 227.0 8.23 1.080 2080 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
23392 327.7 6.9 794 23397 done 0.71 0.15 0.113 3002 360.0 2.10 0.034 2653 662.9 227.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23731 298.9 8.4 805 23735 roll 0.67 - - 3002 - 2.12 0.047 4046 657.1 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23809 291.3 9.3 808 23816 done 0.57 0.20 0.196 2953 -245.0 2.08 0.028 2633 -679.3 227.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24125 270.5 6.5 824 24136 done 0.64 - - 2953 - - - 2632 - 235.5 8.65 1.041 2046 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
24434 248.4 7.1 839 24436 done 0.71 0.12 0.127 2993 333.3 - - 2631 - 235.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24744 222.1 8.4 854 24745 done 0.71 - - 2993 - - - 2631 - 235.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25053 195.7 9.0 869 25055 done 0.71 - - 2993 - - - 2631 - 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25362 167.2 9.1 884 25365 roll 0.71 - - 2993 - 2.17 0.046 4050 653.9 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25411 162.2 11.5 886 25415 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.027 2639 -688.3 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25732 133.9 8.5 902 25735 roll 0.64 - - 3001 - 2.05 0.039 1264 -670.7 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25781 129.7 8.1 904 25785 done 0.64 - - 2993 - 2.10 0.033 2643 656.7 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26111 104.1 7.1 945 26118 roll 0.64 - - 2994 - 2.10 0.045 4047 668.6 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26169 98.9 9.6 955 26175 done 0.60 0.15 0.193 2963 -206.7 2.03 0.027 2640 -693.1 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26512 75.9 7.3 1016 26518 roll 0.67 - - 2963 - 2.08 0.038 1267 -660.1 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26580 70.8 6.9 1028 26587 done 0.76 0.12 0.087 3006 358.3 2.10 0.032 2649 658.1 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26923 39.7 10.4 1089 26929 roll 0.76 - - 3006 - 2.10 0.044 4051 667.6 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27014 29.6 10.5 1105 27020 done 0.70 - - 3014 - 2.03 0.026 2646 -692.1 235.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27290 begin surface coast
27341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27342 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2282 - 275.23 32.40 0.807 1883 -4.9 0.002 - - - - - -