OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.59 of 150.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.23 of 100.00 AH used of 10V (80.77% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth -1.96 m • Intended pitch -7.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.59 - - 127 - - - 2401 - -153.5 -103.05 - 3242 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -15.6 14 153 roll -0.59 11.12 0.256 2722 233.4 1.98 0.055 3686 649.0 -153.5 -5.62 - 3620 -67.3 - - - - - - - 25.70 26.08 26.38
170 29.7 -60.9 19 179 done -0.59 - - 2723 - 1.85 0.021 2365 -714.1 -153.5 - - 3622 - - - - - - - - - 26.16 -
477 109.6 -24.7 38 483 roll -0.59 - - 2722 - 1.98 0.033 986 -696.5 -153.5 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
566 131.0 -24.8 42 573 done -0.59 0.10 0.184 2736 140.0 1.95 0.026 2358 703.6 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
888 194.1 -16.5 58 894 roll -0.59 - - 2736 - 1.95 0.032 992 -700.5 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - - 26.39 -
957 204.0 -14.9 61 963 done -0.59 - - 2731 - 1.95 0.027 2375 709.2 -153.5 - - 3624 - - - - - - - - - 26.43 -
1277 249.6 -12.2 77 1283 roll -0.59 - - 2731 - 1.98 0.031 993 -698.0 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - - 26.44 -
1327 255.5 -12.5 79 1333 done -0.59 - - 2725 - 1.95 0.027 2376 709.2 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - - 26.48 -
1647 301.4 -15.0 95 1654 roll -0.59 - - 2726 - 1.98 0.032 993 -698.5 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - - 26.47 -
1696 308.2 -14.8 97 1703 done -0.59 0.08 0.194 2736 125.0 1.95 0.027 2376 709.2 -153.5 - - 3623 - - - - - - - - 26.35 26.49 -
2017 349.9 -12.4 113 2023 roll -0.59 - - 2737 - 1.98 0.031 992 -699.0 -153.5 - - 3622 - - - - - - - - - 26.48 -
2092 358.2 -12.5 116 2098 done -0.59 - - 2732 - 1.95 0.027 2375 709.2 -153.5 - - 3622 - - - - - - - - - 26.52 -
2406 394.6 -10.8 132 2411 roll -0.59 - - 2732 - 1.98 0.032 996 -696.5 -153.5 - - 3619 - - - - - - - - - 26.49 -
2471 401.8 -10.8 135 2477 done -0.59 - - 2731 - 1.95 0.028 2376 707.7 -153.5 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
2796 436.9 -10.9 151 2802 roll -0.59 - - 2731 - 1.98 0.032 992 -699.0 -153.5 - - 3618 - - - - - - - - - 26.49 -
2836 439.7 -11.0 152 2844 done -0.59 - - 2730 - 1.95 0.028 2374 708.7 -153.5 - - 3615 - - - - - - - - - 26.53 -
3141 476.1 -11.6 168 3147 roll -0.59 - - 2730 - 2.00 0.032 982 -696.0 -153.5 - - 3613 - - - - - - - - - 26.49 -
3170 479.1 -12.0 169 3175 done -0.59 - - 2729 - 1.98 0.028 2375 703.5 -153.5 - - 3613 - - - - - - - - - 26.53 -
3489 515.9 -11.2 185 3495 roll -0.59 - - 2729 - 2.00 0.033 985 -695.0 -153.5 - - 3611 - - - - - - - - - 26.49 -
3554 523.3 -11.1 188 3560 done -0.59 - - 2726 - 2.00 0.028 2377 696.0 -153.5 - - 3610 - - - - - - - - - 26.53 -
3880 560.3 -10.9 204 3886 roll -0.59 - - 2726 - 2.00 0.033 991 -693.0 -153.5 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
3986 573.1 -11.8 209 3992 done -0.59 0.08 0.190 2738 150.0 1.98 0.024 2387 705.1 -153.5 - - 3605 - - - - - - - - 26.38 26.53 -
4312 606.1 -10.1 224 4318 roll -0.59 - - 2739 - 2.03 0.033 984 -691.1 -153.5 - - 3603 - - - - - - - - - 26.48 -
4366 609.8 -10.1 225 4372 done -0.59 - - 2736 - 1.98 0.028 2372 701.0 -153.5 - - 3601 - - - - - - - - - 26.52 -
4681 644.9 -10.6 236 4687 roll -0.59 - - 2736 - 2.00 0.034 989 -691.5 -153.5 - - 3598 - - - - - - - - - 26.48 -
4720 648.5 -10.6 237 4726 done -0.59 - - 2732 - 1.98 0.029 2376 700.5 -153.5 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
5049 682.3 -9.8 248 5055 roll -0.59 - - 2732 - 2.00 0.034 993 -691.5 -153.5 - - 3595 - - - - - - - - - 26.47 -
5089 685.9 -10.0 249 5094 done -0.59 - - 2730 - 1.98 0.030 2376 698.5 -153.5 - - 3594 - - - - - - - - - 26.51 -
5418 718.3 -9.3 260 5423 roll -0.59 - - 2730 - 2.00 0.034 995 -690.5 -153.5 - - 3593 - - - - - - - - - 26.47 -
5470 721.7 -9.2 261 5477 done -0.59 - - 2729 - 1.98 0.030 2375 697.0 -153.5 - - 3592 - - - - - - - - - 26.51 -
5788 750.5 -8.6 272 5795 roll -0.61 - - 2729 - 2.00 0.034 995 -690.0 -168.1 - - 3590 - - - - - - - - - 26.46 -
5832 753.6 -8.6 273 5839 done -0.64 - - 2726 - 1.98 0.030 2377 698.0 -183.1 - - 3590 - - - - - - - - - 26.51 -
6158 782.0 -8.6 284 6164 roll -0.67 - - 2726 - 2.00 0.034 996 -690.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.46 -
6211 784.9 -8.6 285 6218 done -0.67 - - 2722 - 1.98 0.030 2375 696.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.50 -
6528 814.0 -8.7 296 6535 roll -0.67 - - 2722 - 2.00 0.034 996 -689.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.45 -
6607 820.1 -8.9 298 6613 done -0.67 - - 2719 - 1.98 0.030 2373 695.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.50 -
6926 852.0 -9.9 309 6933 roll -0.67 - - 2719 - 2.00 0.034 996 -688.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.45 -
7010 858.5 -10.0 311 7016 done -0.67 - - 2716 - 1.98 0.031 2375 696.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.49 -
7326 891.0 -9.3 322 7328 done -0.67 - - 2716 - - - 2375 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
7625 917.9 -8.8 332 7631 roll -0.67 - - 2716 - 2.03 0.036 989 -682.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.44 -
7673 921.0 -8.6 333 7678 done -0.67 - - 2713 - 2.00 0.031 2375 693.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.48 -
7992 947.1 -7.5 344 7999 roll -0.67 - - 2713 - 2.03 0.036 989 -682.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.46 -
8021 947.1 -7.5 344 8029 done -0.67 - - 2708 - 2.03 0.031 2382 686.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.47 -
8328 974.0 -8.3 355 8329 done -0.67 - - 2708 - - - 2382 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
8535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8535 begin apogee
8540 991.8 -8.6 362 8685 done -0.20 0.45 0.122 2857 331.1 - - 2218 - - 138.82 0.998 2990 -4.2 0.429 - - - - - - 26.24 - 24.28
8686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8686 begin climb
8689 996.6 - 366 8880 roll 0.67 0.82 0.081 3148 354.9 2.22 0.047 882 -601.8 194.6 182.75 0.979 2193 -4.4 0.454 - - - - - - 24.99 24.63 24.02
8930 986.1 8.2 373 8959 done 0.72 - - 3148 - 2.08 0.030 2245 655.3 219.4 22.77 0.949 2093 -4.4 0.466 - - - - - - - 25.16 24.26
9274 941.8 12.2 385 9280 roll 0.72 - - 3148 - 2.15 0.047 3642 649.8 219.4 - - 2084 - - - - - - - - - 25.81 -
9377 928.5 13.5 388 9383 done 0.72 - - 3150 - 2.03 0.027 2266 -677.8 219.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.95 -
9702 888.4 11.4 399 9703 done 0.72 - - 3150 - - - 2265 - 219.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10003 852.3 12.0 409 10004 done 0.72 - - 3149 - - - 2265 - 219.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10302 817.6 11.3 419 10308 roll 0.72 - - 3157 - 2.12 0.047 850 -667.5 219.4 - - 2078 - - - - - - - - - 26.22 -
10367 810.3 11.1 421 10373 done 0.72 - - 3157 - 2.03 0.029 2246 687.7 219.4 - - 2077 - - - - - - - - - 26.31 -
10702 771.2 12.0 432 10703 done 0.72 - - 3157 - - - 2246 - 219.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11003 733.6 12.5 442 11009 roll 0.72 - - 3157 - 2.10 0.046 3636 661.9 219.4 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
11057 729.1 12.5 443 11063 done 0.72 - - 3164 - 2.03 0.027 2231 -692.1 219.4 - - 2075 - - - - - - - - - 26.38 -
11372 686.3 12.7 454 11378 roll 0.72 - - 3172 - 2.05 0.043 851 -673.2 219.4 - - 2075 - - - - - - - - - 26.32 -
11407 682.0 12.6 455 11414 done 0.72 0.08 0.202 3158 -175.0 2.00 0.028 2245 697.0 219.4 - - 2075 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
11742 643.6 10.9 466 11743 done 0.72 - - 3158 - - - 2245 - 219.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12042 608.0 12.3 476 12047 roll 0.72 - - 3158 - 2.08 0.044 3633 667.3 219.4 - - 2074 - - - - - - - - - 26.37 -
12095 603.5 12.6 477 12101 done 0.72 - - 3163 - 2.00 0.027 2237 -698.0 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.44 -
12409 563.2 12.0 493 12415 roll 0.72 - - 3171 - 2.05 0.044 855 -674.1 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.36 -
12477 555.6 11.7 496 12484 done 0.72 0.08 0.198 3157 -175.0 1.98 0.028 2240 699.5 219.4 - - 2073 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
12799 522.2 9.7 512 12805 roll 0.72 - - 3156 - 2.08 0.043 3636 671.2 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.39 -
12908 509.8 11.6 517 12914 done 0.72 - - 3164 - 2.00 0.025 2231 -702.5 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.46 -
13233 472.9 12.0 533 13240 roll 0.72 - - 3174 - 2.03 0.042 859 -675.9 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.37 -
13349 459.9 12.0 538 13356 done 0.72 0.10 0.187 3152 -220.0 1.98 0.028 2245 700.0 219.4 - - 2073 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
13666 425.8 10.3 554 13671 roll 0.72 - - 3152 - 2.08 0.043 3635 668.3 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.39 -
13741 418.8 10.2 557 13747 done 0.72 - - 3157 - 1.98 0.024 2229 -710.1 219.4 - - 2073 - - - - - - - - - 26.49 -
14055 386.9 9.4 573 14061 roll 0.72 - - 3166 - 2.00 0.041 870 -679.5 219.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.38 -
14135 380.3 9.9 576 14143 done 0.72 - - 3166 - 1.95 0.027 2243 704.1 219.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.46 -
14442 344.3 12.2 592 14448 roll 0.72 - - 3166 - 2.08 0.043 3634 668.8 219.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.40 -
14595 324.2 13.1 599 14601 done 0.72 - - 3170 - 1.95 0.023 2242 -713.8 219.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.50 -
14920 293.0 7.9 615 14954 roll 0.78 - - 3178 - 2.10 0.041 865 -655.7 251.3 25.55 0.568 1963 -4.3 0.225 - - - - - - - 26.17 25.65
15091 277.4 9.9 623 15098 done 0.78 - - 3179 - 1.98 0.026 2241 694.9 251.3 - - 1960 - - - - - - - - - 26.27 -
15417 240.9 11.5 639 15423 roll 0.78 - - 3179 - 2.08 0.041 3639 672.1 251.3 - - 1958 - - - - - - - - - 26.29 -
15466 235.2 12.2 641 15473 done 0.78 - - 3181 - 1.98 0.024 2234 -709.6 251.3 - - 1957 - - - - - - - - - 26.37 -
15787 203.8 8.6 657 15806 done 0.81 - - 3182 - - - 2233 - 266.4 13.00 0.522 1902 -4.2 0.169 - - - - - - - - 25.72
16106 175.0 8.7 673 16123 roll 0.83 - - 3182 - 2.10 0.038 3635 667.6 278.2 10.32 0.507 1854 -4.7 0.164 - - - - - - - 26.21 25.67
16167 170.4 9.6 675 16175 done 0.83 - - 3184 - 1.98 0.023 2239 -705.1 278.2 - - 1851 - - - - - - - - - 26.29 -
16473 137.9 10.6 691 16479 roll 0.83 - - 3184 - 2.08 0.039 3633 670.2 278.2 - - 1850 - - - - - - - - - 26.30 -
16498 135.1 10.6 692 16504 done 0.83 - - 3188 - 1.95 0.022 2242 -713.3 278.2 - - 1850 - - - - - - - - - 26.38 -
16823 109.4 6.3 708 16886 roll 0.98 0.12 0.086 3269 675.0 2.00 0.039 865 -688.5 351.0 55.78 0.422 1556 -5.3 0.140 - - - - - - 26.46 25.92 25.49
16969 95.6 11.0 714 16978 done 0.98 0.12 0.170 3242 -225.0 2.00 0.025 2251 693.0 351.0 - - 1553 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
17277 60.8 10.2 730 17284 roll 0.98 - - 3247 - 2.05 0.037 863 -677.1 351.0 - - 1552 - - - - - - - - - 26.20 -
17333 56.6 9.5 732 17339 done 0.98 - - 3247 - 1.95 0.024 2243 707.7 351.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.28 -
17648 25.7 9.5 760 17654 roll 0.98 - - 3247 - 2.05 0.040 3631 677.1 351.0 - - 1551 - - - - - - - - - 26.32 -
17688 21.6 10.0 766 17697 done 0.98 - - 3251 - 1.95 0.021 2224 -721.5 351.0 - - 1551 - - - - - - - - - 26.41 -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17971 begin surface
SM -1.80 - - - - -8.61 8.32 0.063 145 17.4 0.20 0.058 2394 6820.0 619.87 100.00 0.051 462 4.6 0.017 - - - - - -