OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.23 of 150.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.69 of 110.00 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2650 - -146.0 -40.20 - 2455 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -6.5 7 99 roll -0.51 8.82 0.242 2350 244.9 2.25 0.045 1168 -658.7 -146.0 -22.70 - 3526 -47.2 - - - - - - - 25.41 26.07 26.45
180 32.2 -19.1 23 188 done -0.51 0.08 0.197 2357 87.5 2.25 0.044 2635 652.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
492 107.7 -24.2 84 498 done -0.51 - - 2357 - - - 2635 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
801 172.2 -18.6 145 809 roll -0.51 - - 2349 - 1.70 0.050 3777 671.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
852 182.4 -19.6 154 858 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.022 2509 -745.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
1161 239.0 -17.2 194 1165 roll -0.51 - - 2349 - 1.92 0.027 1164 -700.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
1203 245.8 -16.5 198 1212 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2634 662.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
1512 293.4 -14.9 229 1516 roll -0.51 - - 2338 - 1.70 0.050 3765 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
1536 297.0 -15.7 231 1544 done -0.51 0.03 0.099 2363 833.3 1.73 0.022 2490 -737.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.32 26.61 -
1844 338.3 -12.9 262 1849 roll -0.51 0.08 0.132 2311 -650.0 1.90 0.025 1142 -709.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
1859 339.8 -12.8 263 1866 done -0.51 0.17 0.146 2357 270.6 2.25 0.042 2639 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
2166 381.4 -13.0 294 2170 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.026 1154 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
2230 388.4 -10.2 300 2238 done -0.51 - - 2350 - 2.25 0.044 2627 654.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2538 427.1 -12.5 331 2547 roll -0.51 - - 2350 - 2.10 0.027 1148 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
2599 434.1 -10.8 337 2609 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2634 660.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
2911 472.4 -11.9 368 2919 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1148 -700.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2982 480.1 -9.7 375 2991 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2630 658.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
3293 512.6 -10.9 406 3301 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1151 -697.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
3365 519.7 -9.4 413 3375 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2633 658.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
3676 552.3 -10.3 444 3677 done -0.51 - - 2345 - - - 2634 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3977 581.7 -10.1 474 3985 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1155 -697.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.46 -
4007 585.0 -10.0 477 4018 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2634 657.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
4318 616.3 -9.9 500 4324 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1148 -700.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.46 -
4345 618.3 -9.9 501 4350 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2636 652.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.28 -
4653 646.1 -8.3 516 4659 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.025 1158 -687.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
4681 647.8 -8.4 517 4685 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2629 662.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
4993 674.9 -9.3 533 4999 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1157 -694.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
5033 678.6 -9.3 535 5036 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2631 655.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.26 -
5355 709.8 -9.8 551 5359 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1145 -691.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
5404 713.8 -9.7 553 5408 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2629 650.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.24 -
5711 742.4 -9.0 568 5712 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6012 768.6 -8.9 583 6017 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1157 -694.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.42 -
6064 772.1 -9.1 585 6072 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.047 2631 640.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
6372 801.4 -9.2 601 6377 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1157 -695.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
6399 803.3 -9.3 602 6403 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2635 648.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.19 -
6706 831.5 -8.7 617 6708 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7007 855.5 -7.6 632 7012 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1155 -688.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.40 -
7066 860.1 -7.7 635 7072 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2633 648.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.17 -
7386 884.3 -7.5 651 7390 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.059 3763 645.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.03 -
7411 886.0 -7.6 652 7415 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2506 -726.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
7728 909.2 -7.4 668 7729 done -0.51 - - 2343 - - - 2488 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8027 932.5 -7.8 683 8033 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3763 643.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.98 -
8056 934.1 -7.9 684 8059 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2499 -730.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.59 -
8367 959.1 -7.7 700 8371 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.028 1154 -689.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.36 -
8391 960.7 -7.7 701 8395 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.047 2621 637.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.11 -
8710 984.9 -7.6 717 8715 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1159 -689.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.34 -
8737 986.5 -7.6 718 8741 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2626 643.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.10 -
8782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8787 990.4 -7.3 720 8918 done -0.17 0.35 0.109 2467 354.3 0.12 0.096 2535 -758.3 - 122.03 1.745 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 25.95 24.53 23.38
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8919 begin climb
8921 994.1 - 726 9070 roll 0.51 0.60 0.049 2716 415.0 2.47 0.031 1055 -599.2 146.0 140.07 1.702 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.82 23.91 22.67
9096 985.1 11.3 735 9101 done 0.51 0.17 0.177 2675 -241.2 2.42 0.045 2513 602.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.23 24.44 -
9403 941.4 13.5 750 9409 roll 0.51 - - 2674 - 1.98 0.056 3769 634.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.66 -
9426 938.5 13.6 751 9429 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.025 2453 -674.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.87 -
9744 895.2 12.9 767 9747 roll 0.51 - - 2693 - 2.08 0.031 1052 -673.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.06 -
9773 892.5 12.8 768 9778 done 0.51 0.10 0.194 2670 -230.0 2.30 0.045 2526 640.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
10081 855.4 11.6 783 10086 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.055 3765 652.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.98 -
10120 850.2 12.3 785 10124 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2451 -691.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.23 -
10436 810.3 12.7 801 10437 done 0.51 - - 2679 - - - 2447 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10737 772.3 12.3 816 10740 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3766 643.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10771 769.3 12.6 817 10780 done 0.51 0.05 0.197 2673 -120.0 1.92 0.024 2447 -687.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
11078 729.6 12.2 833 11079 done 0.51 - - 2673 - - - 2445 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11379 693.5 11.8 848 11384 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.030 1058 -683.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.26 -
11411 691.3 11.7 849 11420 done 0.51 0.03 0.274 2673 -366.7 2.25 0.045 2517 648.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
11718 657.2 10.6 865 11722 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.055 3764 656.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
11762 652.2 11.4 867 11767 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2440 -696.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
12081 615.7 11.2 883 12086 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.053 3763 651.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12107 613.0 11.6 884 12112 done 0.51 0.05 0.194 2676 -140.0 1.92 0.023 2441 -688.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
12420 578.1 10.5 910 12429 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.052 3769 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
12532 563.7 13.0 921 12542 done 0.51 0.08 0.229 2671 -75.0 1.90 0.023 2433 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.12 26.42 -
12841 531.8 9.9 952 12850 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.051 3764 649.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
12905 525.0 11.7 958 12912 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.022 2426 -704.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13214 492.6 10.7 989 13215 done 0.51 - - 2680 - - - 2424 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13514 462.7 9.7 1019 13523 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.031 1049 -687.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
13575 457.1 8.8 1025 13586 done 0.51 0.10 0.178 2666 -240.0 2.25 0.041 2527 656.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
13885 429.3 8.1 1056 13890 roll 0.51 0.05 0.177 2711 900.0 1.88 0.050 3765 658.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.62 26.01 -
13909 426.8 9.5 1058 13918 done 0.51 0.15 0.161 2674 -246.7 1.92 0.024 2431 -694.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.75 26.42 -
14217 402.3 7.2 1089 14229 roll 0.52 - - 2684 - 2.10 0.033 1042 -661.4 156.0 6.12 1.165 2292 -3.1 0.116 - - - - - - - 26.38 24.79
14302 396.1 8.0 1097 14312 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.042 2528 660.4 156.0 - - 2292 - - - - - - - - - 26.19 -
14612 368.5 9.7 1128 14621 roll 0.52 - - 2695 - 2.17 0.031 1047 -682.5 156.0 - - 2292 - - - - - - - - - 26.27 -
14706 360.3 8.6 1137 14715 done 0.52 0.10 0.170 2668 -270.0 2.25 0.041 2522 655.6 156.0 - - 2292 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
15014 337.6 6.0 1168 15063 done 0.57 0.12 0.086 2743 625.0 - - 2522 - 200.1 41.42 1.284 2112 -4.3 0.123 - - - - - - 26.53 - 24.42
15364 291.7 13.5 1203 15374 roll 0.57 0.15 0.164 2707 -240.0 2.20 0.029 1044 -671.8 200.1 - - 2107 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
15457 281.7 9.2 1212 15466 done 0.57 0.08 0.174 2689 -225.0 2.28 0.041 2522 648.2 200.1 - - 2105 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
15767 255.6 8.7 1243 15771 roll 0.57 - - 2689 - 1.92 0.053 3764 646.9 200.1 - - 2105 - - - - - - - - - 25.95 -
15911 239.9 11.9 1257 15920 done 0.57 - - 2697 - 1.92 0.025 2439 -690.1 200.1 - - 2105 - - - - - - - - - 26.27 -
16219 209.4 8.9 1288 16228 roll 0.57 - - 2707 - 2.05 0.033 1048 -678.5 200.1 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
16333 200.3 8.2 1299 16341 done 0.57 0.03 0.164 2695 -400.0 2.25 0.041 2513 651.1 200.1 - - 2105 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
16645 174.9 7.8 1360 16653 roll 0.57 - - 2695 - 1.92 0.052 3762 650.5 200.1 - - 2105 - - - - - - - - - 26.08 -
16730 166.2 10.2 1376 16737 done 0.57 - - 2704 - 1.90 0.025 2450 -690.5 200.1 - - 2106 - - - - - - - - - 26.41 -
17040 141.8 7.5 1437 17048 roll 0.57 - - 2708 - 2.05 0.032 1047 -684.4 200.1 - - 2106 - - - - - - - - - 26.30 -
17060 140.5 6.5 1440 17080 done 0.61 - - 2708 - 2.22 0.040 2526 666.2 228.0 12.48 1.047 1998 -8.7 0.125 - - - - - - - 26.22 25.09
17385 114.7 8.1 1503 17391 roll 0.61 - - 2709 - 1.90 0.050 3773 656.3 228.0 - - 1995 - - - - - - - - - 26.08 -
17409 112.1 9.9 1507 17416 done 0.61 0.05 0.236 2704 -100.0 1.90 0.025 2443 -700.0 228.0 - - 1995 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
17721 87.0 8.3 1568 17727 done 0.61 - - 2704 - - - 2441 - 228.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18032 63.7 7.4 1629 18040 roll 0.61 - - 2704 - 2.10 0.049 3776 635.7 232.1 1.60 0.315 1980 -9.4 0.205 - - - - - - - 26.24 25.39
18083 59.6 8.1 1638 18091 done 0.61 - - 2708 - 1.90 0.025 2437 -704.7 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
18395 40.1 5.4 1699 18427 roll 0.69 0.10 0.113 2769 610.0 2.03 0.031 1047 -684.7 292.2 25.00 0.219 1735 -9.8 0.194 - - - - - - 26.58 26.39 25.85
18449 35.4 10.0 1708 18457 done 0.69 0.15 0.137 2724 -300.0 2.22 0.041 2527 666.7 292.2 - - 1731 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
18762 15.9 5.5 1769 18790 roll 0.76 0.12 0.088 2836 933.3 2.25 0.034 1045 -658.7 349.8 22.12 0.162 1499 -10.5 0.111 - - - - - - 26.55 26.35 25.89
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18862 begin surface coast
18867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18867 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.17 6.95 0.062 190 -380.7 2.45 0.041 2630 646.9 375.06 8.88 0.141 1397 -11.5 0.031 - - - - - -