prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.49 of 150.00 AH used of 24V (81.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.93 of 100.00 AH used of 10V (84.07% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 134 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -23.58 | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -9.1 | 3 | 160 | roll | -1.35 | 8.07 | 0.223 | 2091 | 248.8 | 2.22 | 0.046 | 3359 | 640.1 | -170.3 | -93.47 | - | 3337 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.17 | 26.46 |
| 228 | 19.9 | -9.2 | 30 | 236 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.026 | 1976 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 549 | 48.9 | -9.2 | 66 | 556 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 77.8 | -9.1 | 83 | 874 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.029 | 3368 | 662.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 919 | 82.1 | -9.1 | 85 | 925 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.024 | 1962 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1239 | 111.6 | -8.9 | 101 | 1240 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 138.3 | -8.8 | 116 | 1546 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.12 | 0.029 | 3374 | 666.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1612 | 144.4 | -8.9 | 119 | 1617 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.024 | 1964 | -671.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1932 | 174.1 | -9.0 | 135 | 1938 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.042 | 567 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2110 | 189.5 | -8.9 | 143 | 2116 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2425 | 219.0 | -9.2 | 159 | 2431 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.031 | 3365 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2459 | 221.3 | -9.3 | 160 | 2466 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1975 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2775 | 249.7 | -8.7 | 176 | 2777 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 276.7 | -8.4 | 191 | 3084 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.044 | 569 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3154 | 283.0 | -9.0 | 194 | 3160 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3469 | 312.0 | -8.9 | 210 | 3470 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 339.1 | -9.2 | 225 | 3771 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 365.8 | -9.1 | 240 | 4076 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.044 | 578 | -643.8 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4131 | 370.1 | -9.1 | 242 | 4140 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1973 | 687.2 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4438 | 399.2 | -9.2 | 258 | 4445 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.17 | 0.045 | 579 | -642.4 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | 401.6 | -9.1 | 259 | 4636 | done | -0.25 | 0.77 | 0.118 | 2342 | 316.9 | - | - | 2297 | - | - | 152.73 | 1.031 | 2639 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 24.22 |
| 4638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | 386.7 | - | 266 | 4842 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2702 | 360.0 | 2.33 | 0.034 | 3695 | 600.0 | 170.3 | 189.65 | 0.801 | 1936 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.98 | 24.39 |
| 5082 | 346.2 | 9.0 | 286 | 5089 | done | 1.37 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.024 | 2301 | -648.4 | 178.0 | 1.62 | 0.047 | 1912 | -14.8 | 11.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 |
| 5403 | 317.4 | 8.8 | 302 | 5427 | roll | 1.40 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.042 | 890 | -613.5 | 189.5 | 16.85 | 0.802 | 1858 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.27 |
| 5575 | 301.8 | 8.9 | 310 | 5583 | done | 1.43 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.017 | 2312 | 670.8 | 199.5 | 3.08 | 0.419 | 1825 | -10.7 | 0.782 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.18 |
| 5903 | 272.7 | 8.5 | 326 | 5938 | roll | 1.48 | - | - | 2722 | - | 2.20 | 0.034 | 3687 | 625.0 | 219.7 | 27.70 | 0.778 | 1734 | -3.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.27 |
| 6056 | 258.9 | 9.0 | 333 | 6062 | done | 1.50 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.024 | 2297 | -655.7 | 227.5 | 1.67 | 0.052 | 1710 | -14.4 | 7.253 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 |
| 6382 | 229.5 | 9.2 | 349 | 6388 | roll | 1.50 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.033 | 3693 | 649.3 | 229.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6451 | 223.6 | 9.0 | 352 | 6470 | done | 1.52 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.025 | 2294 | -659.9 | 235.2 | 12.55 | 0.732 | 1677 | -2.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.48 |
| 6769 | 194.5 | 9.1 | 368 | 6774 | roll | 1.52 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.034 | 3688 | 648.4 | 238.4 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6825 | 190.2 | 9.1 | 370 | 6840 | done | 1.53 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.025 | 2291 | -659.0 | 242.4 | 4.62 | 0.646 | 1649 | -4.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.37 |
| 7136 | 161.5 | 9.4 | 386 | 7143 | roll | 1.53 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.044 | 887 | -647.0 | 242.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7163 | 159.3 | 9.2 | 387 | 7170 | done | 1.54 | 0.12 | 0.187 | 2734 | -241.7 | 2.10 | 0.018 | 2312 | 678.6 | 243.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.50 | - |
| 7489 | 129.7 | 8.9 | 403 | 7512 | roll | 1.56 | - | - | 2734 | - | 2.10 | 0.035 | 3685 | 653.8 | 254.6 | 15.40 | 0.662 | 1595 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.65 |
| 7550 | 125.4 | 9.0 | 405 | 7563 | done | 1.58 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.028 | 2296 | -655.2 | 261.2 | 4.82 | 0.631 | 1574 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.40 |
| 7884 | 94.2 | 9.1 | 422 | 7895 | roll | 1.59 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.044 | 897 | -635.9 | 264.7 | 4.25 | 0.568 | 1560 | -3.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.44 |
| 7966 | 88.1 | 8.9 | 425 | 7985 | done | 1.61 | - | - | 2754 | - | 2.08 | 0.018 | 2296 | 672.6 | 273.4 | 12.95 | 0.621 | 1522 | -2.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.60 |
| 8301 | 56.4 | 9.3 | 442 | 8307 | roll | 1.61 | - | - | 2754 | - | 2.15 | 0.037 | 3701 | 653.5 | 273.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8435 | 44.3 | 9.2 | 450 | 8440 | done | 1.61 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | -660.8 | 274.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8752 | 15.4 | 9.1 | 490 | 8760 | done | 1.62 | - | - | 2763 | - | - | - | 2299 | - | 278.9 | 3.97 | 0.490 | 1501 | -3.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 8889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.50 | 0.074 | 88 | 11.7 | 0.50 | 0.042 | 1951 | -12494.0 | 549.47 | 0.03 | 0.307 | 401 | 13366.7 | 106.490 | - | - | - | - | - | - | |||