DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.41 of 150.00 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 43.7 m at 900.4 m, depth 944 m (912 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 343 - - - 2256 - -146.1 -19.50 - 1854 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -0.7 4 150 roll -0.78 10.10 0.232 2940 257.1 2.35 0.074 844 -600.9 -146.1 -87.38 - 3656 -20.6 - - - - - - - - - -
361 29.0 -10.9 62 366 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2252 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
705 64.6 -9.8 123 710 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.074 3597 625.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
797 74.2 -10.3 139 803 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2237 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1142 110.7 -10.6 192 1146 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.063 835 -631.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1226 119.8 -10.5 199 1231 done -0.78 0.12 0.150 2948 208.3 2.33 0.066 2249 606.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1552 146.8 -7.8 229 1555 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.078 3595 620.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1602 151.2 -8.4 233 1608 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.053 2247 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1927 176.1 -7.6 264 1931 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 846 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1995 181.9 -8.0 269 2000 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2248 609.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2320 207.6 -7.9 300 2323 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.079 3597 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2378 212.4 -8.4 305 2383 done -0.78 0.10 0.161 2947 270.0 2.10 0.054 2251 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2704 235.5 -6.9 335 2708 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 846 -638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2776 241.0 -7.5 341 2782 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.067 2251 610.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3101 266.1 -8.4 372 3105 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.078 3604 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3158 271.3 -9.2 377 3162 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2251 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3489 299.0 -8.4 408 3493 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 838 -636.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3563 305.4 -8.7 414 3568 done -0.78 0.10 0.158 2948 180.0 2.33 0.067 2264 612.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3888 329.7 -7.3 444 3892 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3607 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3934 333.3 -7.8 448 3938 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2246 -642.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4265 358.0 -7.4 479 4269 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.063 845 -645.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4311 361.6 -8.0 483 4315 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.065 2261 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4636 388.5 -8.7 513 4637 done -0.78 - - 2931 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4960 415.9 -8.5 543 4964 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.060 832 -635.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5016 421.3 -8.8 547 5022 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.064 2249 616.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5341 448.6 -8.5 578 5345 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.075 3600 628.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5410 454.6 -9.5 584 5415 done -0.78 0.12 0.149 2947 300.0 2.10 0.051 2237 -649.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5736 477.7 -7.2 614 5740 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.062 841 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5793 481.7 -6.9 619 5797 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2264 618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6118 503.4 -6.4 649 6122 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.074 3598 635.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6210 509.8 -6.6 657 6214 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.050 2248 -649.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6541 530.5 -5.8 688 6544 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.063 844 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6621 535.5 -6.2 695 6625 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2248 615.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6946 554.0 -5.6 725 6950 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.074 3601 638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7031 559.5 -6.5 732 7036 done -0.78 0.12 0.149 2948 308.3 2.10 0.050 2247 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7356 574.9 -4.7 762 7360 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.061 839 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7424 578.5 -5.2 767 7430 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2266 620.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7752 595.5 -5.5 798 7756 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3604 631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7816 599.4 -6.3 803 7820 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2247 -646.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8141 618.4 -5.9 814 8145 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.061 843 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8197 622.0 -6.2 815 8203 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2248 616.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8510 641.8 -6.4 826 8514 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3603 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8588 647.5 -7.3 828 8593 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.10 0.049 2248 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8909 665.6 -5.7 839 8913 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 843 -647.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8965 669.2 -6.1 840 8971 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 2251 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9279 688.1 -6.1 851 9283 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3603 637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9346 692.8 -7.4 853 9350 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2246 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9684 714.4 -6.3 864 9688 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.062 842 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9751 719.0 -6.6 866 9755 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2252 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10080 741.8 -6.7 877 10084 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3606 629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10149 746.9 -7.7 879 10154 done -0.78 0.12 0.147 2948 308.3 2.10 0.049 2251 -645.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10484 766.1 -5.8 890 10487 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 840 -635.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10535 769.6 -6.9 891 10539 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2265 619.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10854 789.6 -6.1 902 10858 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.074 3603 631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10910 793.4 -7.0 903 10913 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.049 2251 -650.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11229 814.5 -6.8 914 11232 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 843 -634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11302 820.0 -8.0 916 11306 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2247 615.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11632 841.8 -6.6 927 11635 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.075 3602 630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11716 847.8 -7.0 929 11720 done -0.78 0.12 0.146 2949 308.3 2.10 0.050 2248 -644.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12034 864.8 -5.3 940 12035 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12340 880.1 -5.1 950 12344 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.062 844 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12379 882.5 -5.4 951 12384 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.064 2265 617.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12707 900.4 -5.4 962 12711 roll -0.78 - - 2932 - 2.10 0.075 3599 635.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12782 905.1 -7.4 964 12785 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.050 2247 -643.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12900 begin apogee
12907 912.6 6.1 968 13035 done -0.17 0.45 0.119 3080 328.9 - - 2202 - - 125.47 1.444 3058 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
13036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13036 begin climb
13040 915.1 - 972 13176 roll 0.78 0.57 0.070 3285 359.6 2.55 0.067 3590 544.3 146.1 128.82 1.374 2461 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13210 902.2 12.3 977 13214 done 0.78 - - 3294 - 2.40 0.047 2200 -579.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13523 868.5 10.7 987 13527 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.061 791 -599.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13544 866.0 10.1 987 13551 done 0.78 0.10 0.172 3282 -240.0 2.40 0.061 2205 589.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13858 835.6 9.7 998 13869 roll 0.79 - - 3282 - 2.30 0.071 3606 609.1 152.8 6.22 1.057 2435 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
13891 831.8 11.1 999 13895 done 0.79 - - 3290 - 2.28 0.048 2189 -621.5 152.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14220 798.1 10.2 1010 14224 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.059 792 -629.3 152.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14260 793.9 10.0 1011 14264 done 0.79 - - 3297 - 2.33 0.061 2201 604.7 152.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14589 759.0 10.7 1022 14593 roll 0.79 - - 3297 - 2.25 0.071 3598 620.9 152.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14611 756.2 12.3 1022 14618 done 0.79 0.10 0.185 3282 -150.0 2.22 0.048 2188 -635.1 152.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14924 724.7 10.2 1033 14928 roll 0.79 - - 3291 - 2.20 0.060 793 -634.1 152.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
14951 721.8 9.7 1033 14962 done 0.80 - - 3291 - 2.33 0.061 2214 609.9 158.5 6.03 1.033 2413 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
15292 686.1 10.5 1045 15296 roll 0.80 - - 3291 - 2.22 0.073 3595 622.1 158.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15326 681.9 12.4 1046 15330 done 0.80 - - 3300 - 2.20 0.049 2199 -634.5 158.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15655 644.4 11.4 1057 15659 roll 0.80 - - 3311 - 2.22 0.060 788 -635.6 158.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15671 642.4 11.5 1057 15676 done 0.80 0.10 0.172 3286 -250.0 2.30 0.061 2201 614.3 158.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15984 611.3 9.7 1067 15998 roll 0.81 - - 3285 - 2.30 0.073 3593 605.2 165.4 7.65 1.063 2383 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
16026 606.6 10.7 1068 16030 done 0.81 - - 3293 - 2.20 0.048 2197 -634.5 165.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16349 572.5 10.5 1094 16353 roll 0.81 - - 3303 - 2.22 0.060 788 -634.7 165.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16389 568.2 10.8 1097 16393 done 0.81 - - 3303 - 2.33 0.063 2211 610.7 165.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16714 531.7 11.4 1127 16715 done 0.81 - - 3303 - - - 2211 - 165.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17035 496.7 10.8 1157 17039 roll 0.81 - - 3313 - 2.28 0.059 784 -625.9 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17083 491.2 12.3 1161 17088 done 0.81 0.10 0.173 3288 -250.0 2.30 0.063 2210 620.0 165.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17408 458.5 10.3 1191 17409 done 0.81 - - 3288 - - - 2210 - 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17729 427.6 10.5 1221 17733 roll 0.81 - - 3288 - 2.22 0.074 3605 628.4 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17773 422.0 13.1 1224 17778 done 0.81 - - 3295 - 2.20 0.050 2198 -639.5 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18097 386.1 11.0 1255 18101 roll 0.81 - - 3306 - 2.17 0.060 795 -646.5 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18131 382.4 11.3 1257 18136 done 0.81 - - 3306 - 2.30 0.063 2212 616.1 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18456 342.0 13.3 1288 18460 roll 0.81 - - 3306 - 2.20 0.074 3593 627.7 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18495 336.4 15.8 1291 18500 done 0.81 0.12 0.171 3282 -200.0 2.17 0.049 2194 -644.7 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18820 300.7 10.6 1321 18824 roll 0.81 - - 3291 - 2.17 0.059 787 -648.4 165.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18848 297.8 8.6 1323 18879 done 0.84 - - 3291 - 2.30 0.061 2210 618.7 196.5 25.85 1.025 2257 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
19199 259.9 10.6 1356 19203 roll 0.84 - - 3291 - 2.22 0.072 3595 623.9 196.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19216 257.9 10.3 1357 19220 done 0.84 - - 3300 - 2.20 0.048 2187 -640.0 196.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19547 222.9 9.8 1388 19558 roll 0.85 - - 3310 - 2.22 0.058 785 -631.5 201.2 5.50 0.762 2236 -3.5 0.109 - - - - - - - - -
19575 219.9 9.7 1390 19591 done 0.86 - - 3311 - 2.33 0.061 2208 610.7 208.2 7.40 0.825 2209 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
19910 187.5 8.9 1422 19933 done 0.89 - - 3310 - - - 2208 - 232.2 20.83 0.933 2112 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
20248 157.4 9.2 1454 20269 roll 0.91 - - 3311 - 2.28 0.074 3591 606.6 248.8 14.85 0.892 2043 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
20293 153.0 11.4 1458 20298 done 0.91 - - 3320 - 2.22 0.050 2198 -627.5 248.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20618 118.0 10.4 1488 20622 roll 0.91 - - 3331 - 2.22 0.061 785 -636.5 248.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20674 111.7 11.0 1492 20680 done 0.91 - - 3331 - 2.33 0.064 2199 606.9 248.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21011 73.3 11.2 1543 21016 done 0.91 - - 3331 - - - 2199 - 248.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21356 38.5 8.2 1604 21393 done 0.96 - - 3331 - - - 2199 - 288.7 33.97 0.894 1880 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
21731 7.7 5.4 1671 21827 roll 1.08 - - 3326 - 2.45 0.079 3594 569.4 389.1 83.57 0.862 1468 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
21832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21832 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM 3.10 - - - - -12.67 8.07 0.044 339 -370.1 - - 2253 - 393.95 - - 1451 - - - - - - - -