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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.48 of 300.00 AH used of 24V (37.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.82 of 100.00 AH used of 10V (27.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 347 | - | 0.12 | 0.001 | 2031 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1568 | 201.2 | 2.70 | - | 3465 | 531.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 375 | 23.8 | -6.0 | 35 | 384 | done | -0.84 | 0.32 | - | 1505 | -196.9 | 2.78 | - | 1965 | -539.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3711 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 40.4 | -5.6 | 66 | 691 | done | -0.84 | 0.32 | - | 1571 | 206.2 | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 993 | 56.7 | -5.5 | 90 | 994 | done | -0.84 | 0.32 | - | 1511 | -187.5 | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1290 | 72.0 | -5.2 | 105 | 1291 | done | -0.84 | 0.25 | - | 1544 | 132.0 | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1589 | 87.2 | -5.1 | 120 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 92.5 | 2.6 | 135 | 1891 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 75.6 | 5.8 | 150 | 2194 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 70.9 | 6.0 | 154 | 2399 | done | -0.31 | 0.50 | - | 1642 | 182.0 | 0.03 | - | 1993 | 866.7 | - | 119.30 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 35.352 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | 64.0 | - | 160 | 2529 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1909 | 210.2 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 121.57 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 32.284 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2829 | 40.2 | 5.3 | 191 | 2833 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | 0.45 | - | 2537 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3142 | 23.2 | 5.7 | 222 | 3144 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | 0.38 | - | 2541 | 10.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3443 | 7.5 | 6.9 | 252 | 3443 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.05 | - | 314 | 39.0 | - | - | 2005 | - | 300.00 | 98.65 | - | 1906 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||