OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.47 of 350.00 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.79 - - 228 - - - 2485 - -160.6 -81.95 - 2991 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -11.6 14 127 done -0.79 10.15 0.395 2434 217.3 - - 2485 - -160.6 -7.40 - 3410 -56.6 - - - - - - - 14.38 - 14.91
440 103.6 -22.6 41 445 roll -0.79 - - 2434 - 2.25 0.041 1047 -639.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.81 -
503 118.4 -23.2 44 508 done -0.79 - - 2427 - 2.22 0.056 2426 621.2 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.79 -
825 181.9 -17.0 60 832 roll -0.79 - - 2426 - 2.15 0.041 1045 -642.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
978 206.9 -18.0 67 983 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.055 2463 621.9 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.85 -
1290 264.5 -19.1 83 1296 roll -0.79 - - 2406 - 2.15 0.080 3778 611.6 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
1353 275.9 -18.3 86 1359 done -0.79 0.15 0.254 2442 240.0 2.05 0.034 2412 -666.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
1676 323.7 -14.1 102 1681 roll -0.79 - - 2441 - 2.08 0.044 1078 -641.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.91 -
1742 332.4 -13.8 105 1748 done -0.79 - - 2434 - 2.22 0.060 2459 622.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.89 -
2060 376.0 -12.7 121 2062 done -0.79 - - 2434 - - - 2454 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2361 416.6 -14.2 136 2367 roll -0.79 - - 2425 - 2.17 0.083 3781 611.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
2414 422.6 -13.6 138 2419 done -0.79 - - 2424 - 2.00 0.036 2463 -659.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.99 -
2726 468.9 -14.3 154 2727 done -0.79 - - 2423 - - - 2455 - -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3027 508.1 -12.1 169 3033 roll -0.79 - - 2414 - 2.17 0.083 3771 606.5 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.88 -
3084 513.9 -12.8 171 3092 done -0.79 0.12 0.253 2442 233.3 2.03 0.037 2437 -657.1 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
3390 552.3 -12.1 187 3395 roll -0.79 - - 2442 - 2.15 0.048 1071 -635.3 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.92 -
3422 555.1 -12.2 188 3427 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.060 2453 614.2 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.89 -
3734 591.0 -10.7 204 3740 roll -0.79 - - 2437 - 2.20 0.048 1065 -630.9 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.91 -
3802 597.8 -10.8 207 3807 done -0.79 - - 2431 - 2.28 0.064 2454 609.2 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.88 -
4120 633.1 -11.3 218 4125 roll -0.79 - - 2421 - 2.20 0.091 3777 601.4 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.83 -
4231 644.5 -12.1 221 4237 done -0.79 - - 2421 - 2.03 0.042 2462 -647.8 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.96 -
4545 684.1 -11.1 232 4551 roll -0.79 - - 2420 - 2.22 0.052 1062 -630.6 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.90 -
4613 691.3 -11.3 234 4618 done -0.79 0.12 0.250 2439 158.3 2.28 0.064 2450 608.8 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
4942 728.0 -11.2 245 4948 roll -0.79 - - 2440 - 2.22 0.052 1063 -624.8 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.90 -
4984 731.9 -11.3 246 4990 done -0.79 - - 2437 - 2.30 0.067 2453 604.3 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
5309 767.0 -10.0 257 5314 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.096 3787 592.9 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.82 -
5330 767.0 -10.0 257 5336 done -0.79 - - 2426 - 2.08 0.045 2453 -641.3 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.94 -
5643 802.5 -10.1 268 5644 done -0.79 - - 2426 - - - 2452 - -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5944 830.7 -9.0 278 5950 roll -0.79 - - 2426 - 2.25 0.055 1050 -623.1 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.87 -
5973 830.7 -9.0 278 5979 done -0.79 - - 2418 - 2.33 0.069 2452 601.7 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.84 -
6277 860.3 -8.8 289 6278 done -0.79 - - 2418 - - - 2452 - -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6577 887.0 -9.2 299 6578 done -0.79 - - 2416 - - - 2452 - -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6877 917.0 -10.5 309 6883 roll -0.79 - - 2408 - 2.25 0.099 3775 588.0 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
6945 924.6 -11.5 311 6951 done -0.79 0.15 0.248 2443 233.3 2.10 0.047 2443 -634.3 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
7274 954.8 -8.6 322 7281 roll -0.79 - - 2444 - 2.25 0.057 1059 -615.1 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
7323 957.8 -8.6 323 7328 done -0.79 - - 2436 - 2.33 0.070 2449 596.6 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
7641 985.4 -8.0 334 7646 roll -0.79 - - 2428 - 2.28 0.102 3780 583.8 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7709 990.9 -8.3 336 7879 done -0.25 0.62 0.208 2610 293.5 - - 2343 - - 161.12 1.745 2751 -3.9 0.411 - - - - - - 14.63 - 13.55
7881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin climb
7882 993.6 - 341 8055 roll 0.79 1.05 0.115 2964 337.1 2.47 0.062 966 -557.5 160.6 153.43 2.498 2100 -4.2 0.316 - - - - 1 - 14.20 13.94 13.11
8077 969.7 15.1 348 8082 done 0.79 - - 2964 - 2.42 0.068 2346 570.2 160.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.12 -
8401 908.3 19.1 359 8406 roll 0.79 - - 2963 - 2.45 0.099 3758 576.3 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.57 -
8437 901.3 19.4 360 8442 done 0.79 - - 2974 - 2.25 0.043 2354 -624.0 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.65 -
8766 835.2 19.7 371 8767 done 0.79 - - 2974 - - - 2350 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9065 778.4 18.6 381 9066 done 0.79 - - 2974 - - - 2350 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9365 725.3 17.6 391 9370 roll 0.79 - - 2974 - 2.42 0.096 3759 582.2 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
9398 718.9 18.2 392 9403 done 0.79 - - 2984 - 2.25 0.043 2340 -630.7 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.85 -
9732 656.5 19.2 403 9737 roll 0.79 - - 2995 - 2.25 0.056 953 -616.4 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.82 -
9773 650.3 19.0 404 9779 done 0.79 0.17 0.279 2956 -229.4 2.33 0.062 2361 604.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
10098 597.2 15.3 415 10104 roll 0.79 - - 2956 - 2.38 0.095 3751 584.0 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.78 -
10130 593.1 15.4 416 10135 done 0.79 - - 2964 - 2.22 0.042 2343 -634.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.87 -
10443 542.0 16.7 432 10449 roll 0.79 - - 2974 - 2.25 0.055 954 -617.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
10520 532.0 16.0 435 10527 done 0.79 - - 2974 - 2.30 0.062 2347 605.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
10826 480.0 16.2 451 10831 roll 0.79 - - 2974 - 2.40 0.095 3755 586.7 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.78 -
10929 461.9 17.7 456 10935 done 0.79 - - 2984 - 2.22 0.041 2346 -634.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
11252 408.4 16.3 472 11257 roll 0.79 - - 2985 - 2.45 0.091 3764 578.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
11335 394.1 17.3 476 11341 done 0.79 0.17 0.295 2957 -164.7 2.25 0.041 2334 -635.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
11659 353.8 12.7 492 11664 roll 0.79 - - 2965 - 2.22 0.054 964 -617.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
11766 340.3 13.1 497 11772 done 0.79 - - 2965 - 2.30 0.060 2362 607.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
12084 296.2 13.6 513 12090 roll 0.79 - - 2965 - 2.38 0.090 3758 586.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
12137 290.0 13.8 515 12142 done 0.79 - - 2975 - 2.20 0.040 2347 -641.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
12449 250.5 12.3 531 12451 done 0.79 - - 2975 - - - 2342 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12751 216.5 10.3 546 12756 roll 0.79 - - 2985 - 2.22 0.051 956 -624.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.85 -
12773 214.1 10.2 547 12779 done 0.79 - - 2985 - 2.30 0.058 2357 609.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.82 -
13097 178.7 10.7 563 13102 roll 0.79 - - 2995 - 2.25 0.050 961 -620.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
13139 173.5 11.5 565 13146 done 0.79 0.15 0.255 2961 -226.7 2.28 0.057 2354 611.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
13463 141.4 8.3 581 13464 done 0.79 - - 2961 - - - 2354 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13764 120.5 4.6 596 13824 roll 0.89 - - 2968 - 2.30 0.050 965 -603.9 257.5 49.20 0.529 1704 -7.8 0.335 - - - - - - - 14.76 14.43
13926 107.8 9.3 604 13932 done 0.89 - - 2967 - 2.28 0.056 2358 611.0 257.5 - - 1700 - - - - - - - - - 14.72 -
14249 77.6 8.6 620 14250 done 0.89 - - 2968 - - - 2359 - 257.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14550 48.6 10.8 635 14556 roll 0.89 - - 2967 - 2.33 0.083 3760 601.3 257.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.75 -
14603 43.3 10.0 640 14609 done 0.89 - - 2978 - 2.17 0.037 2340 -654.4 257.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.84 -
14912 18.6 6.1 680 14944 roll 0.94 - - 2988 - 2.17 0.046 961 -635.5 309.6 24.48 0.196 1488 -8.6 0.153 - - - - - - - 14.79 14.64
15011 11.0 7.7 698 15019 done 0.95 - - 2988 - 2.25 0.053 2359 621.3 315.0 2.03 0.208 1468 -9.9 0.098 - - - - - - - 14.79 14.66
15120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15120 begin surface coast
15163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15163 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.61 7.53 0.055 235 31.2 0.15 0.125 2481 -44940.0 450.13 60.53 0.141 915 15.1 0.002 - - - - - -