DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.80 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 337 - - - 2234 - -146.0 -52.12 - 2727 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.7 9 106 done -1.00 8.60 0.256 2439 244.4 - - 2234 - -146.0 -21.77 - 3343 -28.3 - - - - - - - - - -
444 49.3 -10.2 75 450 done -0.75 0.20 0.146 2503 320.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
787 76.1 -7.4 136 793 roll -0.75 - - 2494 - 2.22 0.072 3594 612.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
860 82.1 -8.2 149 867 done -0.75 - - 2494 - 2.17 0.045 2210 -637.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1205 108.0 -7.4 197 1209 roll -0.75 - - 2494 - 2.22 0.061 816 -627.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1295 115.3 -8.3 201 1300 done -0.68 0.10 0.143 2511 170.0 2.28 0.061 2234 621.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1623 138.3 -7.0 217 1624 done -0.74 - - 2511 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1930 161.0 -7.5 232 1932 done -0.81 0.12 0.083 2460 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2240 188.3 -8.4 247 2244 roll -0.69 0.17 0.146 2510 294.1 2.30 0.064 827 -611.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2334 195.1 -6.7 251 2338 done -0.69 - - 2502 - 2.28 0.062 2245 621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2655 212.1 -4.7 267 2656 done -0.74 - - 2503 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2965 225.4 -4.3 282 2969 roll -0.81 - - 2502 - 2.33 0.064 818 -612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3014 227.9 -4.6 284 3018 done -0.81 - - 2492 - 2.33 0.061 2243 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3335 243.8 -5.4 300 3339 roll -0.81 - - 2482 - 2.22 0.075 3606 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3396 247.8 -6.2 302 3403 done -0.81 - - 2482 - 2.20 0.052 2228 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3713 267.7 -6.5 318 3717 roll -0.81 - - 2482 - 2.28 0.064 812 -621.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3841 276.8 -7.0 323 3848 done -0.81 - - 2471 - 2.33 0.061 2238 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4157 297.8 -6.6 339 4158 done -0.81 - - 2471 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4466 317.5 -6.2 354 4467 done -0.81 - - 2471 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4775 336.1 -5.9 369 4779 roll -0.81 - - 2471 - 2.30 0.062 820 -616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4876 342.4 -6.4 373 4881 done -0.73 0.15 0.137 2503 213.3 2.30 0.060 2240 617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5191 357.9 -5.0 388 5193 done -0.85 0.12 0.081 2451 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5501 379.0 -6.8 403 5503 done -0.75 0.15 0.147 2492 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5810 396.6 -5.8 418 5811 done -0.83 - - 2492 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6116 414.6 -6.0 427 6117 done -0.90 0.12 0.083 2440 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6440 439.5 -7.8 435 6445 roll -0.76 0.17 0.150 2497 335.3 2.35 0.061 816 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6530 445.2 -6.1 437 6534 done -0.76 - - 2489 - 2.28 0.059 2236 622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6860 463.9 -5.5 445 6864 roll -0.82 - - 2479 - 2.17 0.072 3594 625.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6911 466.9 -6.1 446 6915 done -0.87 - - 2479 - 2.17 0.049 2216 -635.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7234 485.8 -5.7 454 7238 roll -0.87 - - 2479 - 2.25 0.061 810 -624.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7363 493.6 -6.4 456 7369 done -0.87 - - 2469 - 2.30 0.058 2235 619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7694 513.7 -6.2 465 7698 roll -0.87 - - 2458 - 2.20 0.071 3598 619.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7765 518.8 -7.1 466 7770 done -0.87 - - 2458 - 2.20 0.048 2226 -623.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8109 541.3 -6.6 475 8114 roll -0.81 0.10 0.154 2484 260.0 2.25 0.061 820 -624.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8203 547.2 -6.1 477 8207 done -0.81 - - 2476 - 2.30 0.061 2241 617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8527 566.1 -5.8 485 8528 done -0.81 - - 2476 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8852 584.9 -5.7 493 8854 done -0.81 - - 2476 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9177 604.1 -5.9 501 9178 done -0.81 - - 2476 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9502 623.5 -6.0 509 9506 roll -0.81 - - 2476 - 2.35 0.062 814 -607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9579 628.6 -6.6 510 9585 done -0.81 - - 2466 - 2.33 0.060 2235 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9910 648.8 -6.1 519 9914 roll -0.81 - - 2455 - 2.20 0.072 3598 619.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9993 654.4 -7.3 520 10001 done -0.81 0.08 0.147 2480 312.5 2.20 0.048 2227 -623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10325 672.1 -5.3 529 10326 done -0.81 - - 2480 - - - 2227 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10651 689.1 -5.4 537 10654 roll -0.86 - - 2480 - 2.25 0.063 826 -622.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10688 begin apogee
10695 691.3 5.3 537 10822 done -0.31 0.32 0.130 2583 321.9 - - 1746 - - 123.50 1.299 2745 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
10823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10823 begin climb
10825 693.3 - 541 10961 roll 1.00 0.93 0.101 2877 316.1 2.62 0.064 3154 537.4 146.0 127.35 1.223 2148 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10985 680.1 11.3 545 10990 done 0.64 0.35 0.139 2794 -237.1 2.53 0.051 1744 -557.3 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11312 657.7 6.6 553 11331 roll 0.72 - - 2794 - 2.53 0.064 3154 557.3 160.0 12.20 1.118 2092 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
11343 655.4 6.3 553 11369 done 0.75 - - 2801 - 2.45 0.051 1727 -582.4 182.7 20.85 1.165 2000 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
11679 632.3 7.0 562 11684 roll 0.81 0.12 0.077 2855 450.0 2.45 0.064 3158 584.1 183.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11718 628.1 11.2 563 11723 done 0.53 0.32 0.137 2772 -259.4 2.40 0.053 1727 -596.2 183.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12042 606.0 7.3 571 12047 roll 0.98 0.28 0.071 2877 375.0 2.40 0.064 3158 596.2 183.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12177 590.1 13.2 574 12182 done 0.63 0.32 0.138 2792 -265.6 2.35 0.054 1734 -606.0 183.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12499 567.9 6.6 582 12513 done 0.76 0.12 0.074 2849 475.0 - - 1734 - 196.8 12.48 1.144 1942 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
12820 535.2 10.3 590 12825 roll 0.63 0.20 0.126 2789 -300.0 2.38 0.067 3156 597.5 196.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12832 534.1 10.2 590 12836 done 0.52 0.12 0.135 2761 -233.3 2.35 0.053 1727 -608.1 196.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13179 506.8 9.2 599 13184 roll 1.20 0.45 0.103 2909 328.9 2.38 0.066 3155 600.0 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13189 505.8 9.5 599 13194 done 1.83 0.43 0.059 3079 395.3 2.33 0.052 1729 -612.0 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13537 410.3 29.4 608 13542 roll 0.84 0.80 0.173 2853 -282.5 2.30 0.067 333 -607.0 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13631 397.1 9.4 610 13636 done 0.75 0.12 0.128 2817 -300.0 2.28 0.055 1762 626.8 196.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13952 372.5 7.6 626 13956 roll 0.75 - - 2817 - 2.20 0.068 3156 633.6 196.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13984 369.7 8.5 627 13989 done 0.67 0.10 0.142 2798 -190.0 2.28 0.054 1734 -623.7 196.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14305 349.9 6.0 643 14335 done 0.82 0.12 0.077 2853 458.3 - - 1734 - 228.7 27.33 1.085 1812 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
14635 317.9 9.7 659 14637 done 0.70 0.17 0.123 2802 -300.0 - - 1734 - 228.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14944 299.2 5.9 674 14980 roll 0.86 0.15 0.071 2866 426.7 2.45 0.067 3154 579.6 264.6 30.70 1.040 1665 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
14991 294.7 9.6 675 14997 done 0.70 0.25 0.130 2804 -248.0 2.35 0.052 1741 -601.3 264.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15307 274.9 5.8 690 15342 done 0.91 0.17 0.067 2877 429.4 - - 1740 - 301.7 32.38 1.010 1515 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
15637 237.0 11.8 706 15642 roll 0.75 0.20 0.120 2821 -280.0 2.38 0.065 325 -594.5 301.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15654 235.1 11.0 707 15657 done 0.70 - - 2821 - 2.35 0.052 1746 604.7 301.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15985 211.9 7.2 723 15990 roll 0.86 0.08 0.095 2867 575.0 2.30 0.065 3157 613.5 301.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16030 207.0 12.1 725 16035 done 0.72 0.22 0.125 2809 -263.6 2.33 0.053 1730 -612.4 301.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16356 176.6 11.7 741 16361 roll 1.34 0.40 0.083 2956 367.5 2.30 0.067 328 -609.6 301.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16373 174.4 12.1 742 16378 done 1.82 0.30 0.058 3082 420.0 2.30 0.051 1754 620.0 301.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16695 79.5 29.5 764 16702 roll 1.02 0.68 0.162 2887 -286.8 2.38 0.065 322 -601.7 301.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16742 71.3 14.1 772 16749 done 0.86 0.17 0.116 2833 -317.6 2.28 0.054 1741 622.4 301.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17086 43.5 9.3 833 17092 done 1.50 0.43 0.087 2988 360.5 - - 1741 - 301.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17393 begin surface coast
17411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17411 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.59 7.15 0.056 331 -371.6 - - 2238 - 305.64 - - 1498 - - - - - - - -