DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.22 of 150.00 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.40 of 100.00 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 406.46 (beyond SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 34.5 m at 850.2 m, depth 885 m (877 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 344 - - - 2252 - -146.1 -19.35 - 2076 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -1.4 4 128 roll -0.78 10.15 0.238 2945 256.3 2.33 0.077 849 -602.1 -146.1 -69.05 - 3657 -22.9 - - - - - - - - - -
249 21.5 -10.8 42 255 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2263 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
592 58.9 -10.5 103 597 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3602 617.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
638 64.3 -11.6 111 644 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.052 2250 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
985 103.9 -11.1 170 989 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 839 -627.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1104 116.9 -11.0 180 1109 done -0.78 0.10 0.161 2945 170.0 2.35 0.068 2263 606.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1429 146.8 -8.5 210 1433 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.080 3603 623.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1492 152.6 -9.4 215 1496 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.055 2242 -633.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1822 182.0 -8.6 246 1826 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.077 3595 609.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1862 185.7 -9.2 249 1866 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.055 2242 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2188 213.7 -8.4 279 2191 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.066 842 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2305 224.0 -8.6 289 2311 done -0.78 0.10 0.160 2946 180.0 2.33 0.069 2257 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2631 246.1 -6.8 320 2634 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3601 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2710 252.0 -7.4 327 2714 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2241 -632.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3035 277.2 -7.9 357 3039 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.066 837 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3097 282.5 -8.6 362 3102 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2257 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3422 309.5 -8.0 393 3426 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.080 3605 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3495 316.1 -9.0 399 3500 done -0.78 0.10 0.161 2946 280.0 2.15 0.053 2239 -635.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3821 338.2 -6.6 429 3822 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4142 358.8 -6.5 459 4143 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4460 378.6 -6.2 489 4463 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.065 844 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4505 381.8 -6.8 493 4510 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2252 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4831 402.9 -6.5 523 4834 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3596 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4910 408.5 -7.5 530 4914 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2240 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5241 431.5 -7.2 561 5245 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.064 841 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5309 436.8 -7.5 567 5314 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.30 0.066 2265 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5640 457.8 -6.3 598 5644 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.075 3598 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5701 462.1 -7.1 603 5707 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.051 2247 -643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6026 482.2 -5.8 634 6030 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.063 845 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6088 486.3 -6.8 639 6094 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.065 2247 614.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6413 507.2 -6.4 670 6417 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.075 3598 628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6485 512.5 -7.4 676 6492 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.050 2248 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6811 532.0 -5.9 707 6814 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 843 -638.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6857 535.1 -6.6 711 6861 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2264 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7182 555.8 -6.7 741 7186 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.075 3601 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7261 561.6 -7.3 748 7265 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2250 -643.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7592 584.3 -6.9 779 7596 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.062 836 -642.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7661 589.1 -7.1 785 7665 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2256 617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7984 610.7 -6.6 805 7988 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.075 3596 632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8063 616.8 -7.5 807 8067 done -0.78 0.12 0.148 2947 300.0 2.10 0.050 2242 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8392 634.0 -5.1 818 8396 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 836 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8432 636.3 -5.8 819 8436 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2254 616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8761 654.3 -5.5 830 8765 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.075 3603 636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8835 658.8 -6.6 832 8838 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2243 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9170 678.6 -6.1 843 9174 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.062 838 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9221 681.3 -5.5 844 9225 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.064 2259 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9539 699.3 -5.7 855 9543 roll -0.78 0.10 0.162 2941 210.0 2.12 0.075 3596 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9607 702.8 -5.2 857 9610 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2241 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9948 719.3 -4.9 868 9950 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10254 734.8 -5.2 878 10255 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10562 750.7 -5.2 888 10563 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10867 766.6 -5.3 898 10870 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.063 836 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10906 769.0 -6.4 899 10910 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.065 2259 618.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11235 787.7 -5.8 910 11239 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.076 3606 635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11320 793.2 -7.1 912 11324 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2237 -651.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11644 812.6 -6.1 923 11648 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.063 847 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11689 815.6 -7.5 924 11694 done -0.78 0.12 0.146 2949 233.3 2.28 0.065 2250 615.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12013 832.1 -5.2 935 12017 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.075 3603 629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12083 836.0 -5.9 937 12086 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2248 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12424 855.7 -5.9 948 12428 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.062 843 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12493 860.4 -6.6 950 12497 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.065 2249 616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12641 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12641 begin apogee
12649 869.9 6.3 955 12778 done -0.17 0.45 0.117 3080 328.9 - - 2176 - - 126.18 1.414 3058 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
12779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12779 begin climb
12782 872.8 - 959 12918 roll 0.78 0.57 0.069 3296 378.9 2.50 0.061 815 -544.4 146.1 127.78 1.344 2462 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12986 857.1 10.0 965 12990 done 0.78 - - 3296 - 2.47 0.061 2208 564.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13304 824.2 10.4 976 13305 done 0.78 - - 3296 - - - 2208 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13609 791.7 10.8 986 13610 done 0.78 - - 3296 - - - 2209 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13915 757.5 11.4 996 13920 roll 0.78 - - 3295 - 2.25 0.074 3607 621.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13932 755.5 11.5 996 13937 done 0.78 0.10 0.182 3281 -140.0 2.22 0.049 2208 -630.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14245 724.2 9.6 1006 14260 roll 0.79 - - 3288 - 2.30 0.061 798 -613.0 155.4 8.23 1.121 2424 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
14288 719.9 9.5 1007 14304 done 0.81 - - 3288 - 2.33 0.062 2206 604.3 165.9 10.65 1.166 2381 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
14611 687.1 10.1 1017 14612 done 0.81 - - 3289 - - - 2206 - 165.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14917 656.3 10.2 1027 14921 roll 0.81 - - 3289 - 2.25 0.073 3601 620.0 165.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14933 654.2 11.2 1027 14937 done 0.81 - - 3298 - 2.20 0.049 2196 -638.6 165.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15251 616.1 12.4 1038 15255 roll 0.81 - - 3309 - 2.20 0.060 791 -638.6 165.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15284 611.9 11.2 1039 15288 done 0.81 - - 3309 - 2.30 0.061 2201 613.0 165.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15611 572.3 11.6 1063 15615 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.073 3594 627.5 165.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15628 570.2 11.5 1064 15633 done 0.81 0.12 0.173 3286 -191.7 2.20 0.048 2188 -639.1 165.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15953 535.5 11.3 1094 15957 roll 0.81 - - 3295 - 2.17 0.060 793 -642.9 165.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16015 528.7 10.9 1099 16019 done 0.81 - - 3294 - 2.28 0.062 2206 619.7 165.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16340 490.3 11.8 1129 16344 roll 0.81 - - 3294 - 2.22 0.074 3600 627.9 165.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16380 485.0 13.5 1132 16384 done 0.81 - - 3304 - 2.20 0.050 2192 -640.0 165.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16705 443.3 12.7 1162 16709 roll 0.81 - - 3304 - 2.28 0.071 3595 615.4 165.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16738 438.8 14.5 1164 16744 done 0.81 0.12 0.171 3281 -191.7 2.17 0.049 2199 -643.3 165.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17063 404.8 9.8 1195 17074 roll 0.81 - - 3281 - 2.28 0.071 3594 611.8 169.8 4.38 0.773 2365 -2.7 0.155 - - - - - - - - -
17087 402.1 12.0 1197 17091 done 0.81 - - 3288 - 2.17 0.049 2198 -643.3 169.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17417 365.1 11.3 1228 17421 roll 0.81 - - 3299 - 2.20 0.059 795 -637.7 169.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17451 361.2 11.4 1230 17457 done 0.81 - - 3299 - 2.30 0.062 2212 616.1 169.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17776 323.2 11.1 1261 17780 roll 0.81 - - 3308 - 2.25 0.059 788 -632.9 169.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17816 318.6 11.6 1264 17820 done 0.81 - - 3308 - 2.30 0.063 2207 617.0 169.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18140 280.0 10.7 1294 18144 roll 0.81 - - 3308 - 2.20 0.074 3603 634.5 169.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18174 275.7 12.1 1296 18180 done 0.81 0.12 0.170 3284 -200.0 2.20 0.050 2190 -642.3 169.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18499 246.5 8.6 1327 18531 roll 0.85 - - 3293 - 2.22 0.058 790 -630.6 200.8 26.17 1.002 2238 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
18566 240.8 8.7 1333 18598 done 0.88 - - 3293 - 2.33 0.061 2202 606.0 229.1 24.45 0.969 2124 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
18917 206.5 9.6 1366 18931 roll 0.90 - - 3292 - 2.33 0.073 3600 600.0 238.1 8.25 0.841 2087 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
18944 203.6 10.1 1368 18949 done 0.90 - - 3302 - 2.22 0.048 2200 -630.6 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19268 172.0 10.3 1399 19272 roll 0.90 - - 3312 - 2.22 0.059 784 -637.8 238.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19298 169.2 9.9 1401 19302 done 0.90 - - 3312 - 2.33 0.062 2201 608.2 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19628 134.2 10.0 1432 19632 roll 0.90 - - 3313 - 2.25 0.074 3601 622.2 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19639 133.1 10.0 1432 19645 done 0.90 - - 3322 - 2.20 0.049 2199 -637.3 240.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19965 98.6 9.9 1464 19976 roll 0.90 - - 3333 - 2.22 0.059 785 -636.9 243.1 5.40 0.728 2066 -3.3 0.049 - - - - - - - - -
20029 92.3 9.9 1475 20035 done 0.90 0.10 0.167 3307 -260.0 2.30 0.064 2201 615.7 244.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20375 61.9 8.4 1536 20413 roll 0.95 - - 3306 - 2.30 0.075 3604 610.0 279.7 32.20 0.904 1916 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
20431 56.8 8.8 1546 20462 done 0.98 - - 3313 - 2.28 0.051 2193 -618.9 306.1 23.23 0.861 1809 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
20800 24.6 8.5 1612 20837 roll 1.02 - - 3322 - 2.38 0.064 786 -591.2 338.8 27.40 0.868 1676 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
20885 18.4 7.2 1627 20947 done 1.10 0.10 0.102 3376 540.0 2.40 0.066 2206 591.7 401.0 53.72 0.854 1422 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
21047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21047 begin surface coast
21094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21094 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.65 8.23 0.047 343 -368.5 - - 2255 - 406.46 - - 1401 - - - - - - - -