DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.63 of 350.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 158 - - - 2476 - -136.3 -52.80 - 2582 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.9 5 117 roll -0.92 12.57 0.422 2781 208.7 2.38 0.122 3766 542.0 -136.3 -17.55 - 3266 -39.0 - - - - - - - 14.25 14.44 14.71
238 33.6 -19.4 33 244 done -0.92 - - 2781 - 2.22 0.056 2444 -595.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
553 85.1 -15.3 45 560 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.097 3773 553.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
664 104.7 -18.4 66 671 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.055 2435 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
974 153.9 -15.3 82 981 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1066 -582.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1029 162.5 -16.1 92 1037 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2449 581.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1346 210.5 -14.2 109 1353 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3781 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1470 228.9 -14.7 132 1479 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.057 2443 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1775 269.5 -12.7 148 1784 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1064 -586.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1841 278.2 -13.1 160 1849 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.070 2451 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2167 319.5 -12.1 179 2174 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.102 3784 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
2202 323.7 -12.5 185 2209 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.057 2439 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2516 362.5 -12.7 202 2518 done -0.92 - - 2771 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2818 400.6 -12.6 217 2819 done -0.92 - - 2771 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3117 438.0 -12.6 232 3126 roll -0.92 - - 2769 - 2.42 0.100 3787 557.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3198 448.6 -12.8 247 3205 done -0.92 - - 2769 - 2.22 0.057 2442 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3503 488.5 -13.1 263 3510 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.100 3782 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3548 494.5 -13.6 271 3555 done -0.92 - - 2769 - 2.20 0.057 2445 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3873 534.8 -12.6 290 3879 roll -0.92 - - 2769 - 2.35 0.069 1061 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3897 537.8 -12.2 294 3903 done -0.92 - - 2768 - 2.38 0.068 2456 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4223 576.6 -12.0 313 4230 roll -0.92 - - 2769 - 2.35 0.100 3781 563.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4278 583.8 -12.2 323 4286 done -0.92 0.10 0.297 2790 210.0 2.20 0.057 2447 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
4593 618.6 -10.6 340 4594 done -0.92 - - 2790 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4894 650.8 -10.9 355 4901 roll -0.92 - - 2791 - 2.35 0.070 1059 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4932 655.3 -12.1 362 4940 done -0.92 - - 2788 - 2.38 0.067 2457 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5239 688.8 -11.1 378 5246 roll -0.92 - - 2788 - 2.38 0.067 1064 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5252 690.3 -11.0 380 5260 done -0.92 - - 2788 - 2.35 0.066 2451 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5569 725.0 -11.0 397 5570 done -0.92 - - 2788 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5869 757.5 -10.8 412 5877 roll -0.92 - - 2788 - 2.38 0.068 1058 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5915 762.9 -11.4 420 5923 done -0.92 - - 2788 - 2.35 0.065 2451 592.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6241 796.7 -9.9 439 6248 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3785 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
6266 799.1 -10.0 443 6272 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2442 -610.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6590 830.1 -9.5 462 6596 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.068 1062 -592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6609 832.1 -9.7 465 6617 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6915 862.5 -9.6 481 6916 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7074 begin apogee
7079 878.8 -10.4 489 7197 done -0.18 0.90 0.253 3031 272.2 - - 2389 - - 114.53 1.950 2708 -4.9 0.416 - - - - - - 14.51 - 13.35
7198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin climb
7200 882.3 - 495 7331 roll 0.92 1.20 0.176 3384 294.2 2.72 0.094 3776 509.9 136.3 116.28 1.909 2148 -4.8 0.420 - - - - - - 13.99 13.63 13.01
7375 868.0 12.8 523 7381 done 0.92 - - 3395 - 2.50 0.053 2366 -564.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.86 -
7699 828.4 12.2 542 7706 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.070 973 -575.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.26 -
7754 821.7 11.3 552 7762 done 0.92 - - 3405 - 2.45 0.062 2380 574.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
8071 782.0 12.8 569 8077 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.070 980 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8096 778.8 12.2 573 8103 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.060 2382 584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
8420 737.2 12.6 592 8429 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.070 974 -581.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8456 732.5 12.4 598 8463 done 0.92 0.15 0.273 3393 -226.7 2.38 0.060 2378 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
8771 695.6 11.8 615 8772 done 0.92 - - 3393 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9072 661.3 11.3 630 9079 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.070 972 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9137 653.7 11.7 642 9144 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.062 2377 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9463 615.3 11.9 661 9469 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.068 979 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9502 610.5 11.7 668 9511 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9808 574.3 11.9 684 9816 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.093 3781 573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9839 570.2 12.9 689 9846 done 0.92 0.12 0.277 3397 -150.0 2.33 0.053 2364 -608.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
10159 533.4 11.7 707 10166 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.070 990 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10259 521.4 11.2 726 10266 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.062 2385 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10565 484.7 12.1 742 10572 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 986 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10611 478.9 12.3 750 10618 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.060 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10937 438.7 12.2 769 10938 done 0.92 - - 3419 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11236 401.7 12.1 784 11244 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.069 982 -593.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11302 393.6 12.5 796 11311 done 0.92 0.15 0.266 3394 -240.0 2.35 0.060 2383 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
11629 357.8 10.6 815 11636 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 983 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11688 351.4 10.9 826 11696 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.059 2372 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11995 318.6 10.8 842 11996 done 0.92 - - 3406 - - - 2372 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12296 285.6 10.8 857 12298 done 0.92 - - 3405 - - - 2372 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12594 253.6 10.4 872 12603 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.070 989 -588.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12687 244.3 10.3 889 12693 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.061 2375 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13006 212.3 10.0 907 13007 done 0.92 - - 3415 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13307 184.1 9.4 922 13314 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.070 983 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13336 181.4 9.0 927 13343 done 0.93 0.12 0.262 3397 -233.3 2.35 0.059 2381 594.9 140.7 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
13658 155.4 7.6 945 13696 roll 1.01 - - 3397 - 2.47 0.094 3786 568.8 175.8 30.95 1.047 1989 -4.9 0.138 - - - - - - - 14.62 14.15
13815 139.9 10.5 973 13822 done 1.01 - - 3407 - 2.35 0.053 2376 -600.0 175.8 - - 1987 - - - - - - - - - 14.67 -
14130 110.8 9.3 990 14137 roll 1.01 - - 3416 - 2.38 0.070 981 -586.1 175.8 - - 1985 - - - - - - - - - 14.67 -
14225 102.0 9.7 1008 14234 done 1.01 - - 3416 - 2.38 0.061 2378 587.0 175.8 - - 1985 - - - - - - - - - 14.69 -
14563 72.9 8.4 1024 14584 roll 1.05 - - 3416 - 2.47 0.097 3775 565.6 192.8 14.00 0.942 1923 -4.4 0.065 - - - - - - - 14.64 14.17
14702 59.4 9.9 1050 14709 done 1.05 - - 3426 - 2.35 0.054 2370 -597.9 192.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.70 -
15028 34.2 7.9 1064 15061 roll 1.11 - - 3436 - 2.42 0.073 989 -570.7 220.7 25.67 0.923 1805 -4.6 0.032 - - - - - - - 14.60 14.14
15170 23.5 7.2 1090 15200 done 1.20 0.10 0.188 3471 350.0 2.35 0.063 2374 589.4 263.8 22.85 0.165 1635 -7.4 0.200 - - - - - - 14.59 14.61 14.51
15387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15387 begin surface coast
15397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15397 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.96 9.62 0.091 216 22.4 0.12 0.151 2460 -73416.7 350.04 40.75 0.094 1282 31.5 -0.079 - - - - - -