DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.66 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.57 of 100.00 AH used of 10V (85.42% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -1.00 - - 333 - - - 2239 - -146.0 -57.40 - 2859 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.7 10 107 done -1.00 8.48 0.249 2436 248.0 - - 2239 - -146.0 -16.35 - 3343 -29.6 - - - - - - - - - -
444 49.1 -10.9 75 451 roll -0.74 0.20 0.145 2497 305.0 2.38 0.061 816 -597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
564 60.1 -9.0 96 571 done -0.67 0.08 0.153 2510 162.5 2.35 0.059 2233 603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
908 86.8 -7.7 157 914 done -0.67 - - 2510 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1244 109.8 -6.6 198 1248 roll -0.67 - - 2510 - 2.33 0.061 813 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1327 115.7 -7.1 201 1333 done -0.67 - - 2502 - 2.35 0.058 2241 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1642 137.0 -6.8 217 1643 done -0.67 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1952 156.9 -6.4 232 1953 done -0.67 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2261 175.5 -5.4 247 2262 done -0.67 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2571 191.7 -5.3 262 2572 done -0.72 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2880 207.9 -5.4 277 2881 done -0.76 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3190 225.6 -5.9 292 3191 done -0.83 0.10 0.087 2456 -460.0 - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3498 247.9 -7.3 307 3503 roll -0.73 0.15 0.143 2500 293.3 2.38 0.062 810 -600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3620 255.5 -5.7 312 3627 done -0.73 - - 2492 - 2.28 0.061 2235 625.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3936 273.4 -5.6 328 3937 done -0.73 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4245 292.1 -6.0 343 4247 done -0.73 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4555 312.6 -6.7 358 4556 done -0.78 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4865 332.7 -6.2 373 4869 roll -0.85 - - 2492 - 2.30 0.062 813 -618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4956 338.7 -6.6 377 4960 done -0.85 - - 2482 - 2.33 0.060 2241 612.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5287 358.7 -6.0 393 5291 roll -0.85 - - 2472 - 2.20 0.071 3598 616.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5348 362.8 -6.6 395 5355 done -0.85 - - 2472 - 2.17 0.048 2209 -640.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5664 383.3 -6.6 411 5668 roll -0.85 - - 2471 - 2.20 0.061 813 -634.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5792 392.4 -7.6 416 5799 done -0.79 0.10 0.142 2488 170.0 2.30 0.058 2244 622.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6125 411.9 -5.7 428 6127 done -0.86 - - 2488 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6450 429.3 -5.1 436 6452 done -0.93 0.12 0.081 2436 -433.3 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6775 451.3 -6.7 444 6777 done -0.79 0.17 0.143 2486 294.1 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7100 466.4 -4.4 452 7105 roll -0.85 - - 2486 - 2.33 0.058 814 -613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7218 472.4 -5.4 454 7222 done -0.85 - - 2478 - 2.30 0.054 2244 621.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7560 488.9 -4.7 463 7561 done -0.85 - - 2478 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7885 504.6 -5.1 471 7889 roll -0.85 - - 2478 - 2.33 0.058 818 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7985 510.0 -5.2 473 7989 done -0.85 - - 2468 - 2.25 0.056 2245 634.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8304 526.2 -5.2 481 8307 roll -0.85 - - 2457 - 2.15 0.068 3594 627.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8394 531.5 -6.0 483 8398 done -0.85 - - 2457 - 2.12 0.045 2224 -646.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8724 550.8 -5.9 491 8728 roll -0.79 0.12 0.144 2494 308.3 2.20 0.058 827 -635.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8824 556.1 -5.7 493 8828 done -0.85 - - 2487 - 2.28 0.057 2231 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9143 572.2 -5.1 501 9144 done -0.91 0.10 0.084 2440 -470.0 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9468 593.8 -6.8 509 9469 done -0.79 0.17 0.142 2491 300.0 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9793 610.0 -4.8 517 9795 done -0.88 0.10 0.087 2447 -440.0 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10117 630.4 -6.4 525 10119 done -0.79 0.15 0.148 2489 280.0 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10442 647.0 -5.0 533 10444 done -0.88 0.10 0.089 2446 -430.0 - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10768 667.3 -6.3 541 10772 roll -0.79 0.15 0.149 2488 280.0 2.28 0.059 821 -618.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10845 671.6 -5.3 542 10851 done -0.79 - - 2480 - 2.28 0.058 2233 619.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11174 begin apogee
11179 688.5 5.2 551 11305 done -0.31 0.35 0.124 2590 314.3 - - 1743 - - 123.32 1.276 2745 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
11306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11306 begin climb
11308 690.2 - 554 11442 roll 1.00 0.88 0.099 2886 336.4 2.60 0.064 333 -542.3 146.0 125.70 1.205 2149 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11453 677.9 10.9 557 11458 done 0.73 0.28 0.128 2812 -264.3 2.53 0.049 1743 557.3 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11795 650.7 7.9 566 11799 roll 0.73 - - 2812 - 2.38 0.063 3162 596.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11833 647.3 9.4 566 11840 done 0.60 0.15 0.134 2780 -213.3 2.35 0.050 1737 -606.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12165 626.8 6.0 575 12196 roll 0.76 0.15 0.071 2844 426.7 2.40 0.063 3164 594.6 176.8 25.85 1.187 2023 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
12230 620.8 10.6 576 12235 done 0.50 0.32 0.133 2761 -259.4 2.35 0.051 1736 -607.7 176.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12566 599.4 7.0 585 12571 roll 1.08 0.38 0.088 2894 350.0 2.35 0.064 3158 605.1 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12582 597.9 7.5 585 12587 done 1.48 0.22 0.069 2990 436.4 2.30 0.051 1724 -623.5 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12930 528.5 21.1 594 12935 roll 0.80 0.52 0.153 2840 -288.5 2.28 0.064 326 -613.2 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12974 522.2 10.4 595 12978 done 0.75 - - 2840 - 2.30 0.052 1757 622.2 177.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13299 490.5 9.9 603 13303 roll 0.65 0.15 0.133 2795 -300.0 2.22 0.065 3155 629.7 177.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13319 488.6 8.3 603 13324 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.052 1734 -623.2 177.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13668 463.0 7.2 612 13672 roll 0.71 - - 2802 - 2.33 0.065 3164 613.7 177.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13689 461.2 7.9 612 13693 done 0.71 - - 2812 - 2.28 0.051 1739 -625.0 177.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14037 434.7 7.7 621 14041 roll 0.71 - - 2812 - 2.30 0.066 3155 615.7 177.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14046 433.8 7.8 621 14051 done 0.71 - - 2821 - 2.25 0.051 1744 -627.1 177.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14365 407.5 8.3 629 14369 roll 0.71 - - 2822 - 2.30 0.065 3164 617.4 177.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14375 406.6 8.5 629 14380 done 0.66 0.12 0.137 2796 -216.7 2.25 0.051 1734 -635.6 177.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14697 384.8 6.6 642 14711 done 0.76 0.10 0.084 2843 470.0 - - 1734 - 191.0 11.70 1.039 1966 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
15006 355.6 9.8 657 15008 done 0.63 0.17 0.124 2792 -300.0 - - 1734 - 191.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15316 336.4 5.9 672 15348 done 0.81 0.15 0.069 2857 433.3 - - 1734 - 224.8 29.30 1.057 1828 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
15644 302.8 10.4 688 15649 roll 0.66 0.20 0.123 2797 -300.0 2.35 0.064 3152 603.4 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15671 300.3 7.8 689 15675 done 0.66 - - 2804 - 2.30 0.050 1732 -617.4 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15993 281.2 5.7 705 16033 done 0.84 0.12 0.074 2862 483.3 - - 1732 - 265.9 35.12 1.009 1660 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
16342 244.7 11.4 722 16346 roll 0.72 0.17 0.120 2810 -305.9 2.38 0.064 3161 600.4 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16359 243.1 10.6 723 16363 done 0.66 - - 2816 - 2.28 0.051 1736 -625.0 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16690 215.9 8.5 739 16692 done 0.79 - - 2816 - - - 1735 - 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17000 189.9 8.2 754 17002 done 0.94 0.15 0.069 2883 446.7 - - 1736 - 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17311 152.5 11.8 769 17313 done 0.81 0.17 0.122 2829 -317.6 - - 1736 - 265.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17618 129.4 7.0 784 17620 done 0.98 0.15 0.071 2894 433.3 - - 1736 - 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17930 97.1 10.1 802 17936 done 0.86 0.17 0.126 2840 -317.6 - - 1736 - 265.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18274 76.5 5.9 863 18310 roll 1.06 0.15 0.072 2903 420.0 2.40 0.067 3161 593.8 300.0 27.90 0.919 1522 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
18316 72.8 8.8 870 18323 done 1.06 0.12 0.146 2880 -191.7 2.33 0.054 1733 -612.9 300.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18659 41.5 9.4 931 18665 roll 1.06 - - 2887 - 2.33 0.069 331 -601.7 300.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18699 37.9 9.0 938 18705 done 1.13 - - 2887 - 2.28 0.054 1744 619.7 300.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19042 11.2 7.5 999 19049 roll 1.13 - - 2887 - 2.28 0.069 3162 621.9 300.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19060 9.6 8.2 1002 19066 done 1.13 - - 2897 - 2.30 0.054 1733 -621.3 300.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19126 begin surface coast
19155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.56 6.80 0.048 337 -376.5 - - 2232 - 303.44 - - 1508 - - - - - - - -