DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.88 of 150.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.20 of 100.00 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 47.4 m at 801.0 m, depth 848 m (835 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 38 VBD -0.78 - - 336 - - - 2282 - -146.1 -19.83 - 2304 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -1.4 4 124 roll -0.78 10.23 0.239 2933 253.9 2.40 0.072 841 -600.4 -146.1 -61.62 - 3656 -21.9 - - - - - - - - - -
155 9.3 -12.9 25 161 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.062 2232 604.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
498 46.8 -10.3 86 503 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.058 839 -619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
538 51.0 -10.6 93 544 done -0.78 0.10 0.159 2943 170.0 2.33 0.062 2255 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
882 80.5 -8.7 154 887 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.073 3604 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
984 89.9 -9.1 172 990 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.049 2248 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1316 118.5 -9.0 213 1320 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 839 -634.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1372 123.6 -8.7 217 1378 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.063 2248 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1698 150.5 -7.5 248 1702 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3606 625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1771 156.6 -8.4 254 1776 done -0.78 0.10 0.163 2942 260.0 2.12 0.050 2247 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2097 179.3 -7.2 284 2101 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.061 846 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2181 185.8 -7.8 291 2186 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.064 2263 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2506 209.8 -7.6 321 2510 roll -0.78 - - 2925 - 2.10 0.074 3596 634.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2585 216.4 -8.0 327 2590 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.050 2248 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2910 241.6 -7.4 358 2914 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.061 835 -642.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3000 249.0 -8.0 366 3005 done -0.78 0.10 0.156 2944 190.0 2.30 0.063 2265 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3331 270.8 -6.8 397 3335 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.074 3606 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3415 277.5 -8.6 404 3420 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.048 2236 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3740 302.1 -8.0 435 3744 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.060 845 -647.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3825 309.1 -8.7 442 3829 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.063 2254 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4150 333.5 -6.6 472 4153 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.073 3595 632.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4189 336.6 -7.9 475 4195 done -0.78 0.10 0.160 2944 280.0 2.10 0.049 2239 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4514 355.0 -5.3 506 4518 roll -0.78 - - 2944 - 2.15 0.059 844 -648.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4558 357.8 -6.0 509 4564 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.061 2257 619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4884 376.6 -5.9 540 4887 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.072 3599 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4956 381.6 -7.0 546 4963 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2239 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5282 402.9 -7.1 577 5286 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.059 849 -646.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5339 407.4 -7.8 582 5343 done -0.78 0.10 0.157 2946 190.0 2.28 0.061 2263 620.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5664 428.2 -6.3 612 5668 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.071 3597 635.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5732 432.8 -6.6 618 5735 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.048 2240 -646.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6062 454.3 -6.7 649 6066 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.059 843 -649.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6107 457.5 -7.2 652 6113 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.061 2260 621.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6432 479.9 -6.4 683 6436 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.072 3604 634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6494 484.4 -7.2 688 6500 done -0.78 0.10 0.157 2946 280.0 2.10 0.048 2243 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6819 502.6 -5.2 719 6823 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.059 844 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6863 505.2 -6.0 722 6869 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.063 2257 619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7189 524.2 -6.0 753 7192 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.074 3597 632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7261 529.1 -7.1 759 7267 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2244 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7588 550.5 -6.8 790 7592 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.060 839 -647.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7672 557.1 -7.8 797 7678 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.28 0.063 2251 619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7997 577.1 -6.0 828 8000 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.073 3607 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8070 582.1 -7.0 834 8076 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2248 -647.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8414 604.6 -6.5 863 8418 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.061 837 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8476 609.0 -7.1 865 8480 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.063 2265 620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8811 631.2 -6.6 876 8815 roll -0.78 - - 2920 - 2.10 0.073 3605 638.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8884 636.6 -7.3 878 8889 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.048 2245 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9213 655.2 -5.6 889 9217 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 836 -649.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9258 657.8 -6.0 890 9263 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.063 2248 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9577 676.9 -6.1 901 9580 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3606 631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9655 682.2 -6.8 903 9659 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2246 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9986 703.0 -6.3 914 9990 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.061 836 -640.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10047 707.2 -6.9 915 10053 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.064 2261 619.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10361 728.8 -7.1 926 10364 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.074 3603 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10417 733.4 -8.6 927 10421 done -0.78 0.12 0.148 2948 300.0 2.10 0.049 2248 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10732 751.7 -5.7 937 10736 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.061 839 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10782 755.0 -6.3 938 10787 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2265 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11095 774.3 -6.2 948 11099 roll -0.78 - - 2931 - 2.10 0.074 3603 637.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11175 779.7 -6.7 950 11178 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2247 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11509 801.0 -6.3 961 11513 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.061 836 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11576 805.9 -6.5 963 11580 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.064 2260 619.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11906 828.4 -6.8 974 11910 roll -0.78 - - 2912 - 2.10 0.074 3596 636.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11972 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11972 begin apogee
11980 833.6 7.3 976 12108 done -0.17 0.50 0.123 3075 326.0 - - 2201 - - 124.43 1.391 3059 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12109 begin climb
12112 836.4 - 980 12244 done 0.78 0.62 0.074 3290 346.8 - - 2201 - 146.1 128.07 1.320 2462 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
12551 796.4 10.3 995 12552 done 0.78 - - 3290 - - - 2201 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12857 764.7 10.4 1005 12861 roll 0.78 - - 3300 - 2.28 0.062 798 -615.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12873 762.9 10.6 1005 12877 done 0.78 - - 3300 - 2.35 0.063 2204 598.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13185 727.6 11.4 1015 13189 roll 0.78 - - 3300 - 2.28 0.072 3607 615.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13202 725.6 11.5 1015 13207 done 0.78 0.12 0.172 3278 -183.3 2.25 0.048 2188 -630.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13515 693.5 10.1 1025 13519 roll 0.78 - - 3287 - 2.20 0.060 791 -635.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13553 689.7 10.0 1026 13557 done 0.78 - - 3287 - 2.33 0.061 2209 608.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13876 656.4 10.4 1037 13880 roll 0.78 - - 3287 - 2.22 0.071 3596 624.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13892 654.6 10.5 1037 13897 done 0.78 - - 3296 - 2.20 0.048 2194 -637.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14205 621.7 10.3 1047 14209 roll 0.78 - - 3308 - 2.22 0.059 787 -633.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14243 617.6 10.4 1048 14248 done 0.78 0.10 0.175 3282 -260.0 2.30 0.061 2199 613.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14564 588.5 8.7 1066 14595 roll 0.82 - - 3282 - 2.33 0.072 3594 598.7 174.7 23.52 1.215 2345 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
14607 584.2 9.3 1070 14629 done 0.84 - - 3289 - 2.22 0.048 2200 -627.9 190.4 14.57 1.141 2281 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14947 550.2 9.9 1102 14949 done 0.84 - - 3289 - - - 2199 - 191.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15266 516.9 10.5 1132 15270 roll 0.84 - - 3298 - 2.22 0.060 798 -631.1 191.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15299 513.6 9.9 1134 15308 done 0.84 - - 3298 - 2.30 0.061 2201 610.0 194.0 3.92 0.747 2266 -2.6 0.189 - - - - - - - - -
15634 476.5 11.0 1166 15638 roll 0.84 - - 3298 - 2.25 0.072 3604 623.6 194.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15656 473.8 12.0 1167 15661 done 0.84 - - 3308 - 2.20 0.048 2200 -638.2 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15980 434.5 12.4 1198 15984 roll 0.84 - - 3319 - 2.25 0.059 787 -628.0 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16014 430.4 11.9 1200 16020 done 0.84 0.10 0.175 3294 -250.0 2.30 0.061 2201 614.8 194.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16339 393.8 11.6 1231 16340 done 0.84 - - 3293 - - - 2201 - 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16657 359.6 10.4 1261 16662 roll 0.84 - - 3293 - 2.20 0.072 3590 631.4 194.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16685 356.2 10.2 1263 16690 done 0.84 - - 3301 - 2.17 0.048 2194 -643.3 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17010 320.2 11.2 1294 17014 roll 0.84 - - 3311 - 2.20 0.058 788 -639.1 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17042 316.5 11.6 1296 17048 done 0.84 - - 3311 - 2.30 0.061 2208 617.4 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17367 278.0 11.3 1327 17371 roll 0.84 - - 3311 - 2.17 0.071 3592 637.8 194.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17389 275.2 12.2 1328 17395 done 0.84 0.12 0.173 3288 -191.7 2.17 0.048 2194 -644.2 194.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17714 243.9 8.5 1359 17746 roll 0.88 - - 3296 - 2.30 0.059 791 -610.0 225.8 26.83 0.996 2136 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
17775 238.5 9.0 1364 17801 done 0.91 - - 3296 - 2.30 0.061 2199 612.2 246.8 19.10 0.948 2050 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
18120 202.4 11.2 1397 18121 done 0.91 - - 3296 - - - 2199 - 246.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18441 169.0 10.8 1427 18445 roll 0.91 - - 3296 - 2.22 0.071 3601 631.5 246.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18456 166.9 10.4 1428 18462 done 0.91 - - 3305 - 2.20 0.048 2199 -637.3 246.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18781 128.7 11.8 1459 18785 roll 0.91 - - 3316 - 2.20 0.058 785 -642.7 246.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18810 125.4 10.6 1461 18814 done 0.91 - - 3316 - 2.30 0.061 2201 615.7 246.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19142 85.6 12.9 1501 19147 roll 0.91 - - 3316 - 2.22 0.072 3596 628.4 246.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19159 83.4 12.6 1504 19165 done 0.91 - - 3326 - 2.20 0.049 2187 -640.5 246.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19503 45.4 10.9 1565 19508 roll 0.91 - - 3337 - 2.20 0.061 789 -635.5 246.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19549 40.8 10.5 1573 19555 done 0.91 0.12 0.159 3301 -300.0 2.30 0.062 2202 614.3 246.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19895 15.1 6.3 1634 19972 roll 1.01 0.10 0.108 3352 510.0 2.40 0.074 3603 583.8 328.3 67.03 0.871 1717 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
20011 5.7 8.3 1655 20048 roll 1.05 - - 3361 - 2.28 0.051 2204 -613.6 366.3 31.58 0.816 1564 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
20049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20049 begin surface coast
20088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20088 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.69 8.20 0.046 337 -368.8 - - 2277 - 370.16 - - 1548 - - - - - - - -