NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 86.60 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.40 of 100.00 AH used of 10V (59.60% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 137 done -1.34 - - 569 - - - 2006 - -194.7 -108.15 - 3858 - - - - - - - - - - -
140 4.1 -8.4 15 156 roll -1.34 11.15 0.199 2483 171.7 2.72 0.055 3442 527.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
393 45.8 -15.4 62 401 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.051 2020 -542.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
532 65.4 -13.2 87 540 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
874 109.2 -11.5 148 879 done -1.30 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1210 148.1 -11.2 209 1216 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.066 3437 532.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1272 155.5 -11.9 220 1278 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.049 2035 -549.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1616 191.4 -9.6 281 1621 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1959 225.3 -9.8 342 1964 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2302 258.0 -9.5 403 2307 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2644 288.6 -9.0 464 2650 done -1.30 - - 2483 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2987 320.0 -9.8 525 2993 done -1.30 - - 2483 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3335 353.3 -9.8 584 3336 done -1.30 - - 2483 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3652 384.9 -10.2 614 3653 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3971 417.0 -10.0 644 3975 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.066 3438 527.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4025 422.9 -10.9 648 4032 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.051 2044 -540.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4351 456.5 -10.2 679 4355 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.068 613 -536.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4416 463.5 -10.6 684 4423 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.051 2047 551.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4742 499.0 -10.9 715 4744 done -1.30 - - 2482 - - - 2047 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5060 534.1 -10.6 745 5061 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5378 568.9 -11.2 775 5380 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5696 602.9 -10.1 804 5697 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6005 635.0 -10.4 819 6006 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6315 666.4 -9.6 834 6316 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6624 699.6 -11.3 849 6625 done -1.30 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6933 732.9 -10.1 864 6938 roll -1.30 - - 2483 - 2.92 0.114 620 -489.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6982 737.8 -9.6 866 6987 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.064 2033 539.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7297 769.2 -10.7 881 7301 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.099 3441 506.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7351 775.3 -11.1 883 7358 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.064 2039 -535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7667 805.9 -9.2 899 7672 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.097 621 -510.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7745 813.0 -9.1 902 7751 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.059 2039 545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8060 839.9 -8.3 918 8065 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.095 3444 510.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8105 844.0 -9.4 920 8109 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.063 2021 -537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8425 871.3 -9.0 936 8430 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.095 614 -511.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8531 882.6 -11.5 941 8536 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.059 2020 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8858 915.8 -9.6 957 8862 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.094 3441 516.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8929 923.2 -10.4 960 8933 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.063 2021 -542.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9251 954.5 -9.6 976 9255 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.097 617 -516.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9339 963.3 -9.8 980 9343 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.058 2027 546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9643 begin apogee
9648 991.6 9.2 995 9826 done -0.37 1.02 0.104 2697 209.8 - - 1971 - - 169.82 1.295 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9828 996.5 - 1004 10001 done 1.34 1.67 0.077 3066 221.0 - - 1971 - 194.7 168.52 1.267 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10300 957.0 9.8 1027 10308 done 1.30 - - 3066 - - - 1971 - 201.4 6.75 0.973 2240 -4.1 0.426 - - - - - - - - -
10608 926.8 10.2 1042 10609 done 1.24 - - 3066 - - - 1971 - 201.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10917 895.4 10.2 1057 10923 roll 1.19 0.12 0.108 3041 -208.3 2.72 0.077 3398 524.6 201.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10946 892.5 10.4 1058 10950 done 1.19 - - 3041 - 2.58 0.057 1996 -543.4 201.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11261 863.0 9.3 1073 11282 done 1.22 - - 3041 - - - 1993 - 221.8 19.42 1.156 2157 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11590 830.5 10.2 1089 11591 done 1.22 - - 3041 - - - 1993 - 221.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11899 798.2 10.3 1104 11904 roll 1.22 - - 3041 - 2.65 0.071 3404 532.5 221.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11926 795.2 11.1 1105 11930 done 1.22 - - 3041 - 2.62 0.057 1975 -545.4 221.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12247 761.7 10.7 1121 12251 roll 1.22 - - 3041 - 2.67 0.071 3394 531.5 221.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12273 758.6 10.4 1122 12277 done 1.22 - - 3041 - 2.58 0.055 1987 -545.3 221.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12594 724.7 10.4 1138 12595 done 1.22 - - 3041 - - - 1987 - 221.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12904 695.4 9.3 1153 12924 done 1.24 - - 3041 - - - 1987 - 241.9 19.08 1.068 2075 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13233 663.1 9.3 1169 13259 roll 1.27 - - 3041 - 2.78 0.069 3403 509.4 263.0 20.25 1.048 1987 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13275 658.8 10.5 1171 13279 done 1.27 - - 3041 - 2.65 0.054 1991 -532.8 263.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13601 626.5 10.1 1187 13603 done 1.27 - - 3042 - - - 1990 - 263.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13912 597.1 9.3 1203 13932 done 1.29 - - 3041 - - - 1989 - 282.4 18.33 1.000 1910 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
14253 565.1 9.3 1235 14283 done 1.32 0.10 0.071 3073 320.0 - - 1989 - 303.6 22.58 0.920 1824 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
14600 524.4 12.4 1268 14601 done 1.32 - - 3073 - - - 1988 - 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14917 484.2 12.7 1298 14918 done 1.32 - - 3073 - - - 1987 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15236 444.7 12.1 1328 15237 done 1.32 - - 3073 - - - 1987 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15554 407.7 11.2 1358 15555 done 1.32 - - 3073 - - - 1988 - 303.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15873 373.0 10.3 1388 15874 done 1.32 - - 3073 - - - 1987 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16197 338.6 10.5 1427 16202 done 1.32 - - 3073 - - - 1987 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16539 300.1 11.3 1488 16545 done 1.32 - - 3073 - - - 1987 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16883 262.9 9.7 1549 16894 done 1.33 - - 3073 - - - 1987 - 311.3 7.25 0.716 1793 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
17231 225.3 11.6 1611 17236 done 1.33 - - 3073 - - - 1987 - 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17573 185.0 12.1 1672 17578 done 1.33 - - 3073 - - - 1987 - 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17914 142.0 11.4 1733 17920 done 1.33 - - 3073 - - - 1987 - 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18250 103.8 11.8 1794 18259 roll 1.33 - - 3073 - 2.72 0.069 570 -521.0 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18264 102.2 11.3 1796 18271 done 1.33 - - 3073 - 2.62 0.052 2017 552.3 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18604 64.6 10.8 1857 18611 done 1.33 - - 3073 - - - 2019 - 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18934 28.3 11.0 1918 18942 roll 1.33 - - 3073 - 2.78 0.069 573 -520.1 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18950 26.3 11.3 1920 18958 done 1.33 - - 3073 - 2.62 0.046 1998 543.9 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19085 10.3 10.5 1945 19092 done 1.33 - - 3073 - - - 2000 - 311.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19155 begin surface coast
19188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19188 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.06 10.50 0.041 576 -237.8 - - 2003 - 313.49 - - 1784 - - - - - - - -