GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.62 of 150.00 AH used of 24V (80.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 100.00 AH used of 10V (59.02% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 194 - - - 2375 - -194.6 -33.85 - 1517 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -6.1 3 121 roll -0.63 10.80 0.263 2533 216.6 1.52 0.071 3264 584.9 -194.6 -51.38 - 3636 -41.2 - - - - - - - - - -
360 55.5 -14.3 31 368 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.027 2365 -607.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
553 80.5 -12.8 50 556 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.044 3254 592.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
621 89.5 -12.6 56 629 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.028 2359 -617.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
813 114.8 -12.6 75 814 done -0.63 - - 2537 - - - 2359 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1124 155.0 -12.6 105 1125 done -0.63 - - 2536 - - - 2358 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1434 191.5 -10.9 135 1435 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1745 225.6 -10.7 165 1746 done -0.63 - - 2537 - - - 2357 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2055 259.3 -10.9 195 2056 done -0.63 - - 2537 - - - 2357 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2366 293.3 -10.5 225 2366 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2675 327.2 -11.1 255 2676 done -0.63 - - 2536 - - - 2358 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2987 360.3 -10.5 285 2989 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.041 1479 -714.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3039 366.1 -10.8 290 3043 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.040 2367 699.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3362 401.8 -10.6 321 3363 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3670 436.3 -10.6 351 3671 done -0.63 - - 2533 - - - 2368 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3981 470.6 -10.7 381 3982 done -0.63 - - 2532 - - - 2367 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4292 503.6 -10.5 411 4293 done -0.63 - - 2533 - - - 2367 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4602 535.5 -10.4 441 4603 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4913 568.6 -10.5 471 4916 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.044 1486 -694.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4955 573.3 -11.7 475 4958 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.044 2373 682.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5277 608.2 -11.4 506 5278 done -0.63 - - 2526 - - - 2373 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5586 641.3 -10.3 536 5587 done -0.63 - - 2527 - - - 2373 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5897 674.2 -10.4 566 5900 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.046 1486 -682.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5975 682.7 -10.3 573 5982 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.046 2375 668.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6292 716.0 -10.9 604 6293 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6602 748.6 -10.3 634 6603 done -0.63 - - 2520 - - - 2375 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6912 781.8 -10.4 664 6913 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7223 813.9 -9.8 694 7224 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7533 845.9 -10.1 724 7534 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7844 878.0 -10.1 754 7847 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.047 1491 -680.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7901 884.1 -10.4 759 7908 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.048 2379 657.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8219 916.6 -10.3 790 8219 done -0.63 - - 2515 - - - 2379 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8528 948.6 -10.4 820 8529 done -0.63 - - 2515 - - - 2379 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8838 981.1 -10.4 850 8841 roll -0.63 - - 2515 - 1.33 0.048 1491 -667.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8891 986.7 -10.7 855 8895 done -0.63 0.10 0.147 2540 250.0 1.33 0.049 2376 665.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8935 990.4 8.8 859 9087 done -0.25 0.40 0.136 2662 305.0 - - 2256 - - 149.20 1.253 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9087 begin climb
9089 995.3 - 874 9259 done 0.63 0.90 0.108 2942 311.1 - - 2256 - 194.6 166.35 1.220 2046 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
9567 945.5 11.7 920 9567 done 0.63 - - 2942 - - - 2256 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9877 906.9 11.9 950 9880 roll 0.63 - - 2941 - 1.73 0.058 3166 526.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9923 900.6 13.5 954 9931 done 0.63 - - 2950 - 1.70 0.038 2245 -541.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10242 859.4 13.2 985 10242 done 0.63 - - 2950 - - - 2243 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10550 820.3 12.6 1015 10551 done 0.63 - - 2950 - - - 2243 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10861 784.4 12.2 1045 10862 done 0.63 - - 2950 - - - 2242 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11171 747.0 11.9 1075 11174 roll 0.63 - - 2950 - 1.73 0.055 3152 526.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11224 739.9 13.5 1080 11228 done 0.63 - - 2958 - 1.62 0.038 2256 -553.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11545 699.2 12.0 1111 11546 done 0.63 - - 2958 - - - 2257 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11856 659.7 12.7 1141 11857 done 0.63 - - 2958 - - - 2257 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12166 620.9 12.0 1171 12169 roll 0.63 - - 2958 - 1.70 0.056 3147 523.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12219 613.8 13.5 1176 12222 done 0.63 - - 2965 - 1.62 0.038 2253 -551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12541 571.9 12.9 1207 12542 done 0.63 - - 2965 - - - 2253 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12851 531.3 13.2 1237 12852 done 0.63 - - 2965 - - - 2253 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13161 491.2 13.1 1267 13164 roll 0.63 - - 2966 - 1.67 0.054 3152 538.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13225 482.3 14.3 1273 13228 done 0.63 - - 2973 - 1.65 0.038 2245 -549.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13547 439.3 13.1 1304 13548 done 0.63 - - 2973 - - - 2245 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13856 397.5 13.8 1334 13859 roll 0.63 - - 2973 - 1.70 0.053 3143 528.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13898 391.6 14.8 1338 13902 done 0.63 0.10 0.153 2951 -220.0 1.62 0.037 2246 -553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14219 355.3 10.9 1369 14220 done 0.63 - - 2951 - - - 2246 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14530 321.4 11.1 1399 14531 done 0.63 - - 2951 - - - 2247 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14840 287.4 11.2 1429 14841 done 0.63 - - 2951 - - - 2246 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15151 253.0 11.2 1459 15154 roll 0.63 - - 2950 - 1.67 0.051 3154 543.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15182 249.2 11.5 1462 15186 done 0.63 - - 2957 - 1.62 0.035 2248 -559.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15504 211.6 11.7 1493 15505 done 0.63 - - 2956 - - - 2248 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15814 174.8 11.6 1523 15815 done 0.63 - - 2957 - - - 2248 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16124 139.2 10.5 1553 16127 roll 0.63 - - 2957 - 1.67 0.049 3145 537.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16149 136.3 11.5 1555 16157 done 0.63 - - 2965 - 1.60 0.033 2248 -560.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16467 101.7 10.8 1586 16467 done 0.63 - - 2965 - - - 2248 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16777 69.1 9.7 1616 16780 roll 0.63 - - 2965 - 1.65 0.048 3155 549.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16866 59.8 8.7 1624 16875 done 0.63 - - 2973 - 1.62 0.031 2245 -561.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17058 41.9 8.6 1643 17061 roll 0.63 - - 2972 - 1.67 0.046 3149 541.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17112 37.5 9.4 1648 17115 done 0.63 0.12 0.137 2947 -208.3 1.58 0.031 2252 -567.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17308 27.7 4.4 1667 17402 done 0.77 0.15 0.061 3015 453.3 - - 2250 - 314.0 87.40 0.539 1559 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
17588 9.1 5.5 1694 17647 roll 0.87 - - 3019 - 1.12 0.035 1333 -818.7 390.1 56.45 0.511 1249 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
17711 4.7 3.2 1705 17825 VBD 1.07 0.20 0.064 3096 385.0 1.25 0.033 2280 757.6 553.4 109.40 0.502 640 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
17825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17825 begin surface coast
18070 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18070 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2381 - 575.22 24.02 0.470 494 -6.1 0.003 - - - - - -