prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.50 of 100.00 AH used of 10V (79.50% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 91 | VBD | -1.08 | - | - | 115 | - | - | - | 1452 | - | -243.4 | -76.43 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -7.8 | 12 | 127 | roll | -1.08 | 8.35 | 0.204 | 2386 | 272.0 | 1.95 | 0.063 | 223 | -630.3 | -243.4 | -22.08 | - | 3943 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 44.0 | -30.5 | 36 | 236 | done | -0.66 | 0.43 | 0.156 | 2528 | 330.2 | 1.90 | 0.033 | 1478 | 660.5 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 97.7 | -13.4 | 97 | 562 | roll | -0.66 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.039 | 2874 | 664.8 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 105.9 | -12.7 | 109 | 626 | done | -0.70 | - | - | 2528 | - | 2.08 | 0.032 | 1494 | -663.5 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 142.6 | -10.9 | 170 | 952 | roll | -0.75 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.040 | 2878 | 659.0 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 153.3 | -9.8 | 189 | 1054 | done | -0.90 | 0.17 | 0.041 | 2435 | -547.1 | 2.08 | 0.031 | 1492 | -666.3 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 204.0 | -16.5 | 250 | 1380 | roll | -0.75 | 0.22 | 0.126 | 2503 | 309.1 | 1.95 | 0.043 | 206 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 206.3 | -14.4 | 253 | 1396 | done | -0.67 | - | - | 2503 | - | 1.92 | 0.035 | 1497 | 672.4 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 240.4 | -9.6 | 314 | 1722 | roll | -0.75 | - | - | 2503 | - | 2.05 | 0.040 | 2868 | 668.8 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 244.2 | -8.6 | 322 | 1765 | done | -0.87 | 0.10 | 0.048 | 2441 | -620.0 | 2.03 | 0.032 | 1507 | -670.4 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 289.1 | -13.5 | 383 | 2091 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.127 | 2500 | 347.1 | 1.95 | 0.044 | 209 | -665.6 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 298.5 | -9.5 | 400 | 2184 | done | -0.86 | 0.08 | 0.061 | 2448 | -650.0 | 1.90 | 0.032 | 1485 | 671.6 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 336.2 | -11.8 | 432 | 2494 | done | -0.81 | 0.12 | 0.137 | 2484 | 300.0 | - | - | 1485 | - | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 362.8 | -9.4 | 462 | 2808 | roll | -0.88 | - | - | 2484 | - | 2.08 | 0.041 | 2883 | 672.1 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 369.3 | -9.1 | 468 | 2881 | done | -1.01 | 0.15 | 0.044 | 2402 | -546.7 | 2.08 | 0.032 | 1492 | -668.8 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 418.9 | -15.4 | 499 | 3192 | roll | -0.87 | 0.20 | 0.132 | 2461 | 295.0 | 2.08 | 0.041 | 2883 | 668.8 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 426.3 | -11.5 | 504 | 3255 | done | -0.94 | - | - | 2461 | - | 2.08 | 0.034 | 1497 | -666.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 460.7 | -11.0 | 535 | 3567 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.079 | 2405 | -560.0 | 2.08 | 0.041 | 2879 | 664.4 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 473.5 | -13.7 | 544 | 3663 | done | -0.92 | 0.10 | 0.126 | 2441 | 360.0 | 2.05 | 0.034 | 1515 | -665.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 514.0 | -12.7 | 570 | 3982 | roll | -0.92 | - | - | 2441 | - | 2.08 | 0.043 | 2875 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 518.1 | -12.3 | 571 | 4013 | done | -0.96 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.035 | 1517 | -662.4 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 555.0 | -11.2 | 587 | 4326 | done | -0.96 | - | - | 2441 | - | - | - | 1517 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 587.7 | -10.5 | 602 | 4631 | done | -0.96 | - | - | 2441 | - | - | - | 1517 | - | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 618.9 | -10.4 | 617 | 4939 | roll | -0.96 | - | - | 2441 | - | 2.03 | 0.051 | 213 | -642.4 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 623.8 | -11.6 | 619 | 4982 | done | -0.96 | - | - | 2441 | - | 1.95 | 0.036 | 1507 | 663.6 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 657.4 | -10.2 | 635 | 5308 | roll | -0.96 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.046 | 2874 | 666.8 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 662.5 | -9.9 | 637 | 5361 | done | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.038 | 1521 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 694.1 | -10.2 | 653 | 5677 | roll | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.05 | 0.047 | 2873 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 696.7 | -9.4 | 654 | 5703 | done | -1.06 | 0.08 | 0.064 | 2394 | -587.5 | 2.05 | 0.038 | 1523 | -658.5 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 737.5 | -13.2 | 670 | 6021 | done | -0.96 | 0.15 | 0.143 | 2435 | 273.3 | - | - | 1523 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 769.3 | -10.0 | 685 | 6329 | roll | -0.96 | - | - | 2436 | - | 2.05 | 0.048 | 2869 | 656.6 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 771.8 | -9.8 | 686 | 6356 | done | -1.00 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.040 | 1512 | -652.4 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 803.9 | -10.1 | 702 | 6674 | done | -1.00 | - | - | 2435 | - | - | - | 1512 | - | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 835.6 | -10.4 | 717 | 6979 | done | -1.00 | - | - | 2436 | - | - | - | 1512 | - | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 866.3 | -10.2 | 732 | 7287 | roll | -1.00 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.049 | 2866 | 644.8 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 871.9 | -9.9 | 734 | 7349 | done | -1.07 | 0.08 | 0.066 | 2391 | -562.5 | 2.08 | 0.041 | 1518 | -648.1 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 910.3 | -12.6 | 750 | 7653 | done | -0.98 | 0.12 | 0.149 | 2425 | 283.3 | - | - | 1518 | - | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 944.5 | -11.3 | 765 | 7959 | done | -0.98 | - | - | 2425 | - | - | - | 1518 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 977.8 | -10.8 | 780 | 8263 | done | -0.98 | - | - | 2425 | - | - | - | 1517 | - | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8386 | 990.3 | 10.1 | 786 | 8593 | done | -0.24 | 0.73 | 0.117 | 2662 | 324.7 | - | - | 1581 | - | - | 203.77 | 1.493 | 2947 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8595 | 998.7 | - | 796 | 8820 | roll | 1.08 | 1.27 | 0.064 | 3095 | 340.9 | 2.40 | 0.056 | 211 | -570.8 | 243.4 | 218.32 | 1.442 | 1953 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 958.5 | 26.4 | 809 | 8863 | done | 0.55 | 0.62 | 0.185 | 2928 | -269.4 | 2.28 | 0.039 | 1580 | 600.4 | 243.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 911.8 | 14.3 | 825 | 9181 | done | 0.47 | 0.12 | 0.159 | 2894 | -283.3 | - | - | 1580 | - | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 878.4 | 10.8 | 840 | 9529 | roll | 0.55 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.057 | 208 | -609.8 | 280.8 | 34.58 | 1.300 | 1800 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 869.5 | 11.7 | 843 | 9580 | done | 0.66 | 0.15 | 0.054 | 2961 | 446.7 | 2.17 | 0.040 | 1578 | 631.3 | 291.1 | 10.45 | 1.206 | 1760 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 815.6 | 16.7 | 860 | 9901 | roll | 0.50 | 0.20 | 0.158 | 2907 | -270.0 | 2.15 | 0.048 | 2981 | 652.6 | 291.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 806.5 | 11.6 | 863 | 9982 | done | 0.51 | - | - | 2907 | - | 2.17 | 0.043 | 1593 | -639.6 | 303.4 | 11.55 | 1.226 | 1709 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 770.0 | 11.5 | 879 | 10315 | roll | 0.53 | - | - | 2907 | - | 2.28 | 0.058 | 209 | -607.0 | 319.7 | 17.65 | 1.143 | 1642 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 760.2 | 12.0 | 883 | 10373 | done | 0.60 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.041 | 1573 | 634.4 | 320.1 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 722.9 | 11.0 | 899 | 10738 | done | 0.69 | 0.17 | 0.064 | 2981 | 435.3 | - | - | 1573 | - | 348.9 | 29.55 | 1.222 | 1523 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 659.7 | 18.0 | 916 | 11044 | roll | 0.50 | 0.28 | 0.158 | 2905 | -271.4 | 2.22 | 0.049 | 2985 | 636.0 | 348.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 652.8 | 12.6 | 918 | 11092 | done | 0.55 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.044 | 1588 | -635.0 | 348.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 617.4 | 10.7 | 934 | 11457 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.069 | 2976 | 417.6 | 2.25 | 0.058 | 206 | -614.2 | 389.5 | 38.70 | 1.195 | 1357 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 605.5 | 19.9 | 937 | 11489 | done | 0.54 | 0.17 | 0.154 | 2923 | -311.8 | 2.20 | 0.043 | 1578 | 623.6 | 389.5 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 560.9 | 13.0 | 953 | 11796 | roll | 0.54 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.050 | 2985 | 633.8 | 389.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 552.7 | 14.2 | 955 | 11857 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.044 | 1600 | -638.2 | 389.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 511.5 | 14.0 | 971 | 12165 | roll | 0.59 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.059 | 207 | -633.2 | 389.5 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 502.9 | 12.7 | 974 | 12230 | done | 0.69 | 0.08 | 0.069 | 2965 | 525.0 | 2.15 | 0.044 | 1580 | 638.6 | 389.5 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 444.0 | 17.4 | 1004 | 12547 | done | 0.60 | - | - | 2965 | - | - | - | 1580 | - | 389.5 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 392.8 | 16.0 | 1034 | 12861 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.147 | 2917 | -282.4 | 2.15 | 0.049 | 2988 | 654.9 | 389.5 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 384.9 | 12.5 | 1039 | 12922 | done | 0.67 | 0.10 | 0.064 | 2974 | 570.0 | 2.20 | 0.044 | 1572 | -643.6 | 389.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 336.5 | 13.9 | 1070 | 13235 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.160 | 2934 | -266.7 | 2.15 | 0.057 | 211 | -633.0 | 389.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 330.1 | 10.3 | 1075 | 13355 | done | 0.77 | 0.17 | 0.066 | 3011 | 452.9 | 2.10 | 0.044 | 1586 | 654.8 | 442.1 | 50.95 | 0.955 | 1144 | -3.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 253.6 | 21.5 | 1132 | 13682 | roll | 0.56 | 0.25 | 0.152 | 2934 | -308.0 | 2.17 | 0.054 | 208 | -635.0 | 442.1 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 248.6 | 16.6 | 1137 | 13708 | done | 0.56 | - | - | 2935 | - | 2.12 | 0.043 | 1563 | 639.2 | 442.1 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 211.4 | 10.4 | 1198 | 14072 | done | 0.85 | 0.22 | 0.051 | 3035 | 454.5 | - | - | 1563 | - | 489.7 | 40.90 | 0.940 | 949 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 134.8 | 22.0 | 1265 | 14399 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.145 | 2980 | -323.5 | 2.20 | 0.044 | 2993 | 650.0 | 489.7 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 123.1 | 11.1 | 1280 | 14500 | done | 0.92 | 0.12 | 0.048 | 3057 | 641.7 | 2.20 | 0.039 | 1572 | -645.9 | 516.5 | 23.10 | 0.847 | 841 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 61.2 | 17.3 | 1344 | 14828 | roll | 0.92 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.053 | 214 | -631.6 | 516.5 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14853 | 55.8 | 15.6 | 1350 | 14860 | done | 0.92 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.039 | 1557 | 645.7 | 516.5 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15180 | 21.4 | 10.0 | 1411 | 15238 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.060 | 3127 | 466.7 | 2.15 | 0.051 | 205 | -628.8 | 577.2 | 50.97 | 0.764 | 591 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 6.8 | 17.0 | 1427 | 15280 | done | 1.14 | - | - | 3127 | - | 2.12 | 0.036 | 1567 | 642.5 | 577.2 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.14 | 7.90 | 0.035 | 112 | -381.6 | - | - | 1455 | - | 579.15 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||