DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.43 of 350.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 114 - - - 2501 - -146.0 -77.18 - 2592 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.3 13 145 roll -0.89 9.77 0.416 2214 214.9 2.55 0.133 1082 -556.5 -146.0 -20.17 - 3339 -37.0 - - - - - - - 14.22 14.41 14.66
281 41.9 -20.9 44 289 done -0.80 0.17 0.301 2243 170.6 2.62 0.135 2504 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
600 104.2 -19.1 103 610 roll -0.71 0.12 0.325 2266 191.7 2.47 0.142 3869 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
619 106.6 -19.4 104 627 done -0.61 0.17 0.289 2305 229.4 2.38 0.092 2490 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
930 153.2 -13.5 135 936 done -0.58 - - 2305 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1246 193.4 -12.2 166 1252 done -0.54 - - 2305 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1554 234.2 -13.0 197 1564 roll -0.51 0.12 0.299 2339 283.3 2.45 0.114 1091 -571.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
1611 240.7 -10.6 202 1620 done -0.51 - - 2332 - 2.55 0.135 2499 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1923 273.8 -10.2 233 1933 roll -0.51 - - 2322 - 2.53 0.152 3872 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1980 280.1 -10.7 238 1989 done -0.51 - - 2322 - 2.35 0.096 2497 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
2292 313.4 -10.1 269 2301 roll -0.50 - - 2322 - 2.45 0.116 1096 -571.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2333 317.3 -10.8 272 2340 done -0.50 0.12 0.288 2342 166.7 2.55 0.132 2502 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
2642 345.7 -8.5 303 2650 roll -0.50 - - 2333 - 2.47 0.147 3872 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2687 349.7 -8.9 307 2696 done -0.50 - - 2333 - 2.35 0.095 2491 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2997 379.3 -9.4 338 3003 done -0.50 - - 2333 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3314 408.3 -9.0 369 3321 done -0.50 - - 2333 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3627 436.8 -8.8 400 3636 roll -0.50 - - 2323 - 2.53 0.151 3875 547.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3655 439.6 -9.4 402 3662 done -0.50 - - 2321 - 2.38 0.095 2488 -582.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3963 469.8 -9.9 433 3973 roll -0.50 - - 2313 - 2.53 0.153 3866 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
3993 472.4 -10.2 435 4000 done -0.50 0.15 0.269 2348 233.3 2.35 0.093 2491 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
4303 497.8 -7.7 466 4312 roll -0.52 - - 2349 - 2.42 0.113 1091 -578.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4339 500.7 -8.0 469 4348 done -0.54 - - 2342 - 2.53 0.131 2501 557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
4650 526.9 -8.3 500 4659 roll -0.56 - - 2332 - 2.47 0.147 3867 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
4699 531.0 -8.9 504 4706 done -0.57 - - 2332 - 2.35 0.092 2487 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
5007 557.9 -8.5 535 5013 done -0.57 - - 2332 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5325 584.3 -8.4 566 5334 roll -0.57 - - 2322 - 2.53 0.150 3872 547.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
5371 589.1 -8.9 570 5379 done -0.57 - - 2322 - 2.33 0.093 2498 -589.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5701 619.5 -9.2 589 5702 done -0.57 - - 2322 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6001 647.3 -9.3 599 6007 roll -0.57 - - 2312 - 2.50 0.149 3870 548.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
6033 650.4 -9.3 600 6039 done -0.57 - - 2312 - 2.33 0.093 2502 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6365 682.0 -9.3 611 6366 done -0.57 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6666 709.3 -9.0 621 6671 roll -0.57 - - 2302 - 2.47 0.151 3867 552.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
6698 712.3 -9.1 622 6703 done -0.57 - - 2302 - 2.33 0.093 2497 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7030 744.4 -9.8 633 7031 done -0.56 - - 2302 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7331 773.3 -10.0 643 7332 done -0.55 0.12 0.288 2329 225.0 - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 - -
7630 798.3 -8.4 653 7636 roll -0.56 - - 2330 - 2.42 0.113 1094 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7663 801.1 -8.3 654 7668 done -0.57 - - 2327 - 2.50 0.131 2493 559.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
7995 829.9 -8.7 665 8001 roll -0.57 - - 2318 - 2.50 0.149 3874 552.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
8030 832.8 -8.6 666 8036 done -0.57 - - 2318 - 2.35 0.095 2486 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
8358 862.3 -8.8 677 8363 roll -0.57 - - 2318 - 2.40 0.112 1090 -581.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
8390 865.4 -9.0 678 8396 done -0.57 - - 2314 - 2.53 0.131 2506 559.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8640 887.4 -8.9 686 8814 done -0.22 0.43 0.236 2434 279.1 - - 2506 - - 162.65 2.815 2741 -3.7 0.234 - - - - - - 14.61 - 12.63
8815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8816 begin climb
8822 894.7 - 692 9016 roll 0.89 1.25 0.170 2800 292.8 2.90 0.116 1100 -484.8 146.0 178.62 2.723 2145 -3.3 0.220 - - - - - - 13.49 13.04 12.24
9042 882.2 8.3 699 9048 done 0.80 0.10 0.243 2776 -240.0 2.80 0.128 2507 502.5 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.30 13.35 -
9360 846.1 10.6 710 9366 roll 0.74 - - 2775 - 2.60 0.147 3874 525.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.01 -
9386 846.1 10.6 710 9393 done 0.68 0.22 0.262 2733 -190.9 2.45 0.096 2509 -557.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.09 -
9693 815.9 8.7 721 9698 roll 0.65 - - 2741 - 2.53 0.118 1106 -554.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
9726 813.1 8.7 722 9731 done 0.63 - - 2741 - 2.60 0.130 2525 545.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
10059 783.1 9.1 733 10065 roll 0.60 0.12 0.277 2709 -266.7 2.47 0.148 3865 542.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.40 14.43 -
10092 779.9 9.2 734 10098 done 0.57 - - 2717 - 2.35 0.097 2514 -574.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
10425 753.8 7.8 745 10444 roll 0.57 - - 2727 - 2.55 0.116 1090 -558.4 158.8 13.32 2.538 2093 -3.2 0.193 - - - - - - - 14.41 13.49
10505 749.1 8.0 746 10519 done 0.57 0.10 0.222 2699 -280.0 2.60 0.131 2506 544.6 164.9 8.73 2.437 2068 -2.9 0.177 - - - - - - 14.33 14.37 13.40
10854 722.0 7.4 758 10886 roll 0.61 - - 2699 - 2.58 0.148 3869 528.3 187.8 26.73 2.590 1974 -3.5 0.197 - - - - - - - 14.16 13.36
10947 715.0 7.7 761 10971 done 0.63 - - 2707 - 2.42 0.096 2503 -564.5 202.1 17.27 2.454 1916 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.28 13.28
11301 685.1 8.2 773 11306 roll 0.63 - - 2717 - 2.50 0.117 1099 -561.6 202.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.40 -
11341 681.8 8.3 774 11346 done 0.63 - - 2716 - 2.58 0.130 2511 547.3 202.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.42 -
11663 654.2 8.3 785 11668 roll 0.63 - - 2716 - 2.47 0.148 3873 551.4 202.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.50 -
11705 651.3 8.5 786 11710 done 0.63 - - 2726 - 2.35 0.096 2507 -581.3 202.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.54 -
12027 621.8 8.9 797 12032 roll 0.63 - - 2737 - 2.45 0.118 1106 -571.8 202.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.57 -
12059 619.0 8.8 798 12064 done 0.63 - - 2737 - 2.53 0.131 2510 554.9 202.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.57 -
12377 590.5 9.0 815 12385 roll 0.62 - - 2737 - 2.45 0.148 3872 555.9 202.9 - - 1911 - - - - - - - - - 14.57 -
12432 584.2 10.6 820 12442 done 0.59 0.15 0.230 2703 -226.7 2.33 0.098 2510 -584.5 202.9 - - 1911 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
12744 561.5 7.2 851 12780 roll 0.64 - - 2711 - 2.62 0.119 1097 -539.3 229.6 29.80 2.448 1804 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.30 13.50
12808 557.0 7.3 857 12844 done 0.70 - - 2711 - 2.60 0.128 2513 544.6 255.2 29.52 2.401 1699 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.31 13.28
13148 529.9 7.9 891 13166 roll 0.74 0.12 0.158 2761 416.7 2.60 0.148 3870 521.9 264.9 11.32 2.215 1660 -3.4 0.166 - - - - - - 14.42 14.28 13.49
13193 525.1 11.0 895 13202 done 0.73 - - 2771 - 2.38 0.096 2513 -570.2 264.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.31 -
13504 486.4 12.1 926 13513 roll 0.70 0.12 0.275 2748 -191.7 2.50 0.116 1097 -566.4 264.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.40 14.44 -
13551 481.2 11.1 930 13559 done 0.70 - - 2748 - 2.58 0.129 2508 546.9 264.9 - - 1658 - - - - - - - - - 14.44 -
13862 448.1 11.0 961 13872 roll 0.70 - - 2747 - 2.47 0.147 3871 551.8 264.9 - - 1656 - - - - - - - - - 14.48 -
13900 443.8 11.3 964 13909 done 0.69 - - 2757 - 2.33 0.096 2512 -583.3 264.9 - - 1656 - - - - - - - - - 14.55 -
14211 408.6 11.0 995 14220 roll 0.67 0.12 0.273 2733 -200.0 2.47 0.116 1101 -571.3 264.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
14250 405.2 9.7 998 14256 done 0.67 - - 2734 - 2.55 0.126 2512 553.3 264.9 - - 1656 - - - - - - - - - 14.58 -
14558 376.5 9.2 1029 14568 roll 0.68 - - 2734 - 2.47 0.146 3869 549.4 264.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.56 -
14588 373.9 9.2 1031 14595 done 0.68 - - 2743 - 2.35 0.095 2504 -580.9 264.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.64 -
14897 343.1 10.1 1062 14905 roll 0.68 - - 2753 - 2.45 0.117 1102 -572.2 264.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.59 -
14956 337.6 10.4 1067 14962 done 0.70 - - 2753 - 2.55 0.129 2515 554.1 264.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.62 -
15264 305.0 10.4 1098 15273 roll 0.70 - - 2753 - 2.45 0.148 3869 552.7 264.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.59 -
15311 299.7 11.9 1102 15321 done 0.68 0.10 0.237 2734 -190.0 2.30 0.096 2517 -587.8 264.9 - - 1654 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
15623 271.9 8.2 1133 15632 roll 0.70 - - 2743 - 2.47 0.117 1099 -574.1 266.0 - - 1654 - - - - - - - - - 14.62 -
15660 268.9 8.2 1136 15669 done 0.72 - - 2743 - 2.53 0.129 2509 557.3 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.61 -
15971 241.9 8.6 1167 15980 roll 0.73 - - 2743 - 2.45 0.148 3867 554.3 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.59 -
16016 237.4 10.0 1171 16025 done 0.73 - - 2752 - 2.30 0.096 2512 -589.1 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.65 -
16327 209.0 9.0 1202 16336 roll 0.73 - - 2763 - 2.45 0.118 1105 -574.3 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.62 -
16375 205.0 8.8 1206 16382 done 0.74 - - 2763 - 2.53 0.128 2512 556.1 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.64 -
16685 176.3 9.2 1237 16695 roll 0.74 - - 2763 - 2.47 0.148 3871 550.2 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.62 -
16735 171.1 10.9 1241 16743 done 0.74 - - 2773 - 2.35 0.096 2500 -583.4 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.68 -
17045 140.7 9.2 1272 17051 done 0.74 - - 2773 - - - 2500 - 266.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17359 113.5 8.8 1303 17369 roll 0.74 - - 2783 - 2.47 0.119 1101 -566.4 266.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.66 -
17396 110.1 8.3 1306 17406 done 0.74 0.10 0.218 2753 -300.0 2.53 0.131 2512 557.7 266.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
17713 85.9 7.0 1355 17738 done 0.82 - - 2753 - - - 2512 - 299.0 19.02 0.457 1521 -6.9 0.262 - - - - - - - - 14.36
18057 61.5 7.1 1419 18077 done 0.91 0.12 0.164 2800 391.7 - - 2512 - 328.9 16.10 0.370 1400 -7.5 0.251 - - - - - - 14.62 - 14.40
18397 32.4 7.8 1482 18410 roll 0.95 - - 2799 - 2.50 0.149 3872 544.0 341.3 6.32 0.287 1346 -8.5 0.194 - - - - - - - 14.55 14.45
18457 26.6 9.5 1492 18464 done 0.95 - - 2809 - 2.38 0.100 2504 -574.8 341.3 - - 1345 - - - - - - - - - 14.61 -
18714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18714 begin surface coast
18746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18746 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.34 7.93 0.100 147 18.5 - - 2503 - 400.08 30.73 0.183 1108 36.1 -0.038 - - - - - -