DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 132.4 m at 651.7 m, depth 784 m (768 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 343 - - - 2256 - -146.1 -24.40 - 2294 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -1.2 5 129 roll -0.78 10.05 0.235 2936 258.0 2.38 0.074 839 -595.4 -146.1 -61.97 - 3656 -22.0 - - - - - - - - - -
301 26.4 -11.4 51 306 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2261 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
644 61.3 -9.3 112 649 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3597 621.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
684 65.4 -10.2 119 690 done -0.78 0.10 0.171 2944 250.0 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1031 95.4 -8.8 180 1037 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.062 845 -624.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1150 106.5 -9.0 195 1155 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.067 2249 610.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1475 134.9 -8.1 226 1476 done -0.78 - - 2937 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1797 159.2 -7.3 256 1802 done -0.78 - - 2937 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2122 184.5 -7.4 287 2126 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.078 3605 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2163 187.7 -8.0 290 2167 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2251 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2488 213.9 -8.6 320 2492 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.063 836 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2589 222.8 -8.5 329 2594 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.33 0.066 2263 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2914 246.6 -7.1 359 2918 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.076 3606 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2993 252.8 -8.0 365 2999 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2238 -645.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3319 277.5 -7.6 396 3323 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.063 839 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3364 281.3 -8.3 399 3369 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.065 2255 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3689 308.3 -8.3 430 3693 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.075 3604 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3734 312.3 -8.6 433 3740 done -0.78 0.10 0.160 2945 280.0 2.12 0.051 2238 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4059 335.0 -7.1 464 4063 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 834 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4122 339.7 -7.7 469 4126 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.064 2262 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4452 364.8 -7.4 500 4456 roll -0.78 - - 2928 - 2.10 0.074 3597 635.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4521 370.3 -8.6 506 4525 done -0.78 - - 2927 - 2.08 0.050 2248 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4846 393.8 -7.0 536 4850 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.061 843 -647.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4926 399.8 -7.7 542 4933 done -0.78 0.10 0.157 2947 190.0 2.28 0.063 2250 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5251 420.5 -6.4 573 5255 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.073 3605 630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5325 425.8 -7.7 579 5329 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.048 2250 -651.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5656 448.5 -7.1 610 5660 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.060 839 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5723 453.7 -7.7 615 5729 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.062 2250 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6049 478.1 -7.2 646 6052 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.073 3607 631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6123 484.0 -8.0 652 6128 done -0.78 0.10 0.158 2947 280.0 2.10 0.048 2250 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6453 505.0 -6.3 683 6457 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.060 844 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6511 508.8 -6.7 688 6515 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.063 2252 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6836 528.9 -5.8 718 6840 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.073 3597 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6899 533.0 -7.2 723 6903 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2241 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7224 554.4 -6.9 753 7228 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.061 835 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7302 560.2 -7.7 759 7308 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.063 2262 620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7628 584.2 -7.3 790 7633 roll -0.78 0.10 0.165 2940 200.0 2.12 0.073 3606 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7684 588.2 -7.4 794 7690 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2248 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8027 610.6 -6.7 817 8031 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 847 -645.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8106 616.6 -7.7 819 8110 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.064 2256 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8431 640.1 -7.2 830 8435 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.074 3596 638.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8504 645.9 -7.9 832 8508 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2244 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8828 669.1 -7.0 843 8832 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.061 839 -647.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8906 675.1 -7.4 845 8911 done -0.78 0.12 0.149 2948 225.0 2.28 0.064 2251 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9225 693.7 -5.8 856 9229 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3608 625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9270 696.7 -6.6 857 9274 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.049 2249 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9596 717.1 -6.4 868 9600 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.061 840 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9669 722.4 -7.0 870 9673 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.064 2263 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9993 743.3 -6.4 881 9997 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.074 3602 631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10049 747.2 -6.6 882 10055 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.050 2247 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10362 764.9 -5.5 893 10366 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 840 -639.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10417 768.0 7.1 894 10548 done -0.17 0.40 0.125 3076 320.0 - - 2207 - - 123.85 1.353 3057 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10549 begin climb
10552 771.0 - 899 10687 roll 0.78 0.60 0.073 3298 370.0 2.50 0.058 803 -561.6 146.1 125.62 1.279 2461 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10756 755.3 10.7 905 10760 done 0.78 - - 3298 - 2.47 0.062 2199 565.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11073 721.1 10.8 916 11077 roll 0.78 - - 3298 - 2.33 0.072 3600 601.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11111 716.2 13.2 917 11116 done 0.78 0.10 0.184 3284 -140.0 2.28 0.048 2196 -615.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11435 683.9 9.9 928 11439 roll 0.79 - - 3292 - 2.25 0.061 794 -623.1 148.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11446 682.7 9.8 928 11460 done 0.79 - - 3292 - 2.35 0.061 2210 602.6 153.6 6.78 1.021 2431 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
11775 648.9 10.5 939 11779 roll 0.79 - - 3293 - 2.25 0.072 3598 616.9 153.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11786 647.5 10.5 939 11790 done 0.79 - - 3302 - 2.22 0.048 2193 -632.9 153.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12104 611.5 11.7 950 12108 roll 0.79 - - 3313 - 2.22 0.060 794 -630.2 153.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12126 608.7 12.2 950 12132 done 0.79 0.12 0.163 3280 -275.0 2.33 0.061 2211 608.2 153.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12449 575.2 10.3 975 12450 done 0.79 - - 3280 - - - 2211 - 153.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12768 544.8 9.2 1005 12786 done 0.81 - - 3280 - - - 2211 - 171.8 16.30 1.160 2357 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
13104 512.7 9.3 1037 13125 roll 0.83 - - 3279 - 2.30 0.074 3590 599.6 187.5 14.10 1.114 2293 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
13138 509.5 9.3 1040 13159 done 0.85 - - 3287 - 2.22 0.049 2197 -627.5 202.0 13.85 1.091 2233 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
13478 472.0 11.2 1072 13482 roll 0.85 - - 3297 - 2.25 0.060 792 -624.4 202.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13497 470.1 11.1 1073 13502 done 0.85 - - 3297 - 2.33 0.061 2202 605.2 202.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13822 431.4 11.7 1103 13823 done 0.85 - - 3297 - - - 2201 - 202.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14143 395.0 11.4 1133 14144 done 0.85 - - 3297 - - - 2201 - 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14461 359.7 11.1 1163 14465 roll 0.85 - - 3306 - 2.25 0.058 790 -627.1 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14477 357.7 10.9 1164 14483 done 0.85 - - 3306 - 2.30 0.061 2204 614.8 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14802 320.2 11.5 1195 14806 roll 0.85 - - 3316 - 2.28 0.058 782 -623.7 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14819 318.2 11.6 1196 14823 done 0.85 - - 3315 - 2.30 0.061 2199 616.1 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15144 277.1 12.4 1226 15148 roll 0.85 - - 3325 - 2.22 0.058 795 -632.4 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15160 274.9 13.1 1227 15166 done 0.85 0.12 0.165 3292 -275.0 2.28 0.061 2200 616.2 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15485 239.9 10.7 1258 15490 roll 0.85 - - 3299 - 2.22 0.058 798 -631.5 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15501 238.1 10.3 1259 15506 done 0.85 - - 3299 - 2.28 0.061 2204 616.7 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15826 201.8 11.0 1290 15830 roll 0.85 - - 3308 - 2.25 0.058 790 -628.4 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15842 199.9 11.2 1291 15846 done 0.85 - - 3308 - 2.28 0.060 2200 618.4 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16167 163.8 10.6 1321 16168 done 0.85 - - 3308 - - - 2200 - 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16486 129.4 10.9 1351 16490 roll 0.85 - - 3317 - 2.28 0.058 786 -620.2 202.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16505 127.5 11.4 1352 16509 done 0.85 - - 3317 - 2.30 0.061 2212 620.0 202.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16835 89.6 11.5 1390 16840 roll 0.85 - - 3317 - 2.20 0.072 3603 632.3 202.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16847 88.0 11.3 1392 16853 done 0.85 0.12 0.167 3292 -208.3 2.17 0.050 2198 -647.5 202.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17194 56.3 8.9 1453 17221 roll 0.88 - - 3301 - 2.25 0.059 786 -627.6 226.7 20.70 0.875 2133 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
17273 49.2 9.5 1467 17289 done 0.89 - - 3301 - 2.33 0.061 2207 609.9 236.9 9.60 0.788 2092 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
17626 18.5 6.6 1530 17698 roll 0.99 0.10 0.107 3350 490.0 2.30 0.072 3590 601.3 312.0 62.30 0.858 1784 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
17724 9.1 10.5 1548 17730 done 0.99 0.12 0.160 3327 -191.7 2.25 0.051 2197 -619.1 312.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17803 begin surface coast
17855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17855 begin surface
SM 2.98 - - - - -12.68 8.05 0.047 336 -371.6 - - 2273 - 316.93 - - 1765 - - - - - - - -