GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.87 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.93 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -1.02 - - 195 - - - 2057 - -209.2 -74.28 - 2579 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.2 11 137 roll -1.02 9.93 0.272 2371 219.1 1.90 0.066 671 -729.5 -209.2 -28.88 - 3947 -47.4 - - - - - - - - - -
377 81.5 -25.9 63 384 done -1.02 - - 2363 - 1.90 0.038 2081 742.1 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
447 101.7 -29.4 76 454 roll -1.02 - - 2367 - 1.92 0.044 675 -732.3 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
613 144.7 -24.9 107 620 done -1.02 - - 2360 - 1.88 0.038 2070 742.0 -209.2 - - 3949 - - - - - - - - - - -
748 180.3 -26.5 132 753 done -1.02 - - 2360 - - - 2071 - -209.2 - - 3949 - - - - - - - - - - -
881 216.8 -26.7 157 888 roll -1.02 - - 2348 - 2.45 0.051 3450 562.9 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
909 224.5 -28.4 162 916 done -1.02 - - 2348 - 2.35 0.035 2080 -583.0 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1043 262.1 -28.1 187 1044 done -1.02 - - 2348 - - - 2078 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1171 297.6 -28.0 211 1172 done -1.02 - - 2348 - - - 2078 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1299 332.3 -26.6 235 1305 done -1.02 - - 2348 - - - 2079 - -209.2 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1432 367.5 -25.9 260 1438 done -1.02 - - 2348 - - - 2079 - -209.2 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1565 403.4 -27.6 285 1572 done -1.02 - - 2348 - - - 2079 - -209.2 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1699 438.9 -25.8 310 1705 done -1.02 - - 2348 - - - 2079 - -209.2 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1833 474.0 -25.8 335 1839 done -1.02 - - 2348 - - - 2079 - -209.2 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1966 508.1 -24.6 360 1973 roll -1.02 - - 2337 - 2.45 0.055 3454 561.2 -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2004 518.3 -26.8 367 2011 done -1.02 0.10 0.193 2365 280.0 2.38 0.038 2072 -580.7 -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2139 550.9 -23.3 392 2145 done -1.02 - - 2365 - - - 2072 - -209.2 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2272 582.3 -24.0 417 2273 done -1.02 - - 2365 - - - 2072 - -209.2 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2400 612.5 -23.4 441 2401 done -1.02 - - 2365 - - - 2072 - -209.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2528 641.7 -23.8 465 2535 done -1.02 - - 2365 - - - 2073 - -209.2 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2662 672.2 -21.3 490 2668 done -1.02 - - 2365 - - - 2073 - -209.2 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2796 702.6 -24.0 515 2802 roll -1.02 - - 2354 - 2.50 0.059 3464 556.4 -209.2 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2828 710.2 -24.4 521 2836 done -1.02 - - 2357 - 2.42 0.041 2071 -575.6 -209.2 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2964 741.7 -23.7 546 2969 done -1.02 - - 2357 - - - 2069 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3097 772.4 -22.0 571 3104 roll -1.02 - - 2346 - 2.47 0.058 3448 558.3 -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3130 780.2 -24.1 577 3138 done -1.02 - - 2346 - 2.38 0.041 2080 -574.8 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3265 812.5 -24.9 602 3272 roll -1.02 - - 2337 - 2.47 0.060 3452 555.5 -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3298 820.7 -25.8 608 3305 done -1.02 0.10 0.202 2365 280.0 2.40 0.042 2071 -575.4 -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3432 850.6 -21.0 633 3440 done -1.02 - - 2365 - - - 2070 - -209.2 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3567 879.8 -21.1 658 3573 done -1.02 - - 2365 - - - 2070 - -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3700 908.2 -21.4 683 3706 done -1.02 - - 2365 - - - 2070 - -209.2 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3833 936.5 -20.1 708 3841 roll -1.02 - - 2354 - 2.50 0.060 3458 555.2 -209.2 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3867 943.5 -21.4 714 3874 done -1.02 - - 2355 - 2.40 0.043 2073 -577.1 -209.2 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4001 972.7 -20.8 739 4001 done -1.02 - - 2355 - - - 2071 - -209.2 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4085 begin apogee
4088 991.0 21.0 755 4259 done -0.26 0.88 0.178 2609 288.6 - - 2071 - - 163.43 1.234 3089 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4260 begin climb
4261 999.5 - 781 4441 roll 1.02 1.33 0.109 3030 316.5 2.15 0.057 668 -652.6 209.2 173.73 1.205 2236 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
4510 969.0 20.2 820 4517 done 1.02 - - 3031 - 2.00 0.044 2055 693.5 209.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
4645 942.4 20.2 845 4650 done 1.02 - - 3031 - - - 2056 - 209.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4778 916.1 19.6 870 4786 roll 1.02 - - 3030 - 2.65 0.061 3482 538.1 209.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4816 908.0 20.3 877 4824 done 1.02 - - 3042 - 2.50 0.038 2081 -560.4 209.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
4951 881.1 19.4 902 4958 done 1.02 - - 3042 - - - 2079 - 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5085 855.1 19.8 927 5092 roll 1.02 - - 3051 - 1.95 0.048 661 -727.2 209.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
5128 846.5 19.4 935 5136 done 1.02 - - 3051 - 1.98 0.045 2091 722.2 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5263 819.6 20.7 960 5264 done 1.02 - - 3051 - - - 2092 - 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5391 793.9 20.5 984 5398 roll 1.02 - - 3051 - 2.53 0.061 3470 544.7 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5429 785.6 23.4 991 5436 done 1.02 0.10 0.208 3036 -150.0 2.45 0.039 2081 -566.9 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5564 759.4 18.4 1016 5570 done 1.02 - - 3036 - - - 2081 - 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5697 734.0 19.0 1041 5698 done 1.02 - - 3036 - - - 2080 - 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5825 709.2 19.2 1065 5826 done 1.02 - - 3036 - - - 2080 - 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5953 684.7 20.3 1089 5959 done 1.02 - - 3036 - - - 2080 - 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6086 659.4 18.7 1114 6087 done 1.02 - - 3036 - - - 2080 - 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6215 635.8 18.1 1138 6222 done 1.02 - - 3036 - - - 2081 - 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6349 610.7 18.8 1163 6356 roll 1.02 - - 3036 - 2.53 0.061 3472 549.8 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6376 605.2 21.1 1168 6384 done 1.02 - - 3046 - 2.45 0.039 2071 -571.8 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6511 578.7 19.6 1193 6518 roll 1.02 - - 3055 - 1.90 0.048 659 -743.2 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6538 573.2 21.1 1198 6547 done 1.02 - - 3055 - 1.92 0.044 2076 738.0 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6674 546.3 20.7 1223 6680 done 1.02 - - 3055 - - - 2077 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6808 520.1 19.7 1248 6814 done 1.02 - - 3055 - - - 2077 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6941 493.9 19.6 1273 6947 roll 1.02 - - 3053 - 2.53 0.060 3472 551.4 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6989 483.5 21.9 1282 6997 done 1.02 0.10 0.202 3037 -160.0 2.42 0.039 2080 -575.2 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7125 458.1 18.6 1307 7132 roll 1.02 - - 3044 - 1.92 0.048 650 -744.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7158 452.1 17.8 1313 7165 done 1.02 - - 3044 - 1.92 0.044 2070 739.6 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7292 427.7 17.6 1338 7300 roll 1.02 - - 3044 - 2.53 0.060 3470 553.4 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7326 421.1 19.4 1344 7333 done 1.02 - - 3055 - 2.42 0.038 2074 -576.9 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7460 394.8 19.7 1369 7468 roll 1.02 - - 3054 - 2.55 0.060 3484 552.9 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7488 389.0 21.6 1374 7496 done 1.02 0.12 0.204 3031 -191.7 2.45 0.038 2071 -576.7 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7624 364.0 18.2 1399 7630 done 1.02 - - 3031 - - - 2073 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7757 339.0 18.4 1424 7764 roll 1.02 - - 3031 - 2.53 0.059 3472 553.0 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7817 327.0 21.2 1435 7823 done 1.02 - - 3041 - 2.42 0.038 2071 -578.9 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7950 301.2 19.0 1460 7951 done 1.02 - - 3041 - - - 2073 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8078 276.8 19.2 1484 8086 roll 1.02 - - 3041 - 2.53 0.059 3477 554.9 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8106 271.2 21.0 1489 8113 done 1.02 - - 3051 - 2.42 0.037 2074 -579.8 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8240 245.0 19.3 1514 8241 done 1.02 - - 3050 - - - 2074 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8369 220.3 19.4 1538 8377 roll 1.02 - - 3051 - 2.53 0.059 3481 556.1 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8402 213.2 21.1 1544 8410 done 1.02 0.10 0.205 3035 -160.0 2.42 0.036 2080 -578.9 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8537 187.9 18.6 1569 8544 roll 1.02 - - 3035 - 2.53 0.058 3474 551.0 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8581 179.4 21.0 1577 8588 done 1.02 - - 3045 - 2.42 0.036 2068 -581.0 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8715 153.5 18.8 1602 8723 roll 1.02 - - 3045 - 2.50 0.058 3464 558.4 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8753 145.3 22.3 1609 8761 done 1.02 - - 3055 - 2.38 0.035 2083 -580.3 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8888 117.7 20.1 1634 8896 roll 1.02 - - 3055 - 2.50 0.057 3471 555.2 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8933 108.1 22.5 1642 8941 done 1.02 0.10 0.200 3038 -170.0 2.40 0.035 2062 -587.1 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9069 83.7 17.0 1667 9075 done 1.02 - - 3038 - - - 2062 - 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9138 72.3 16.3 1680 9145 roll 1.02 - - 3037 - 2.53 0.056 3474 558.1 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9165 67.3 18.4 1685 9173 done 1.02 - - 3048 - 2.40 0.035 2082 -580.0 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9236 54.8 17.6 1698 9244 roll 1.02 - - 3048 - 2.53 0.057 3485 554.5 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9275 47.5 20.0 1705 9282 done 1.02 0.10 0.196 3032 -160.0 2.42 0.035 2066 -586.4 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9345 35.1 17.0 1718 9354 roll 1.02 - - 3031 - 2.53 0.055 3474 556.5 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9379 29.6 15.6 1724 9386 done 1.02 - - 3041 - 2.38 0.034 2086 -583.2 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9450 22.1 10.3 1737 9525 done 1.14 - - 3042 - - - 2086 - 306.2 69.28 0.567 1839 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
9589 13.9 5.1 1760 9698 VBD 1.39 0.30 0.056 3159 390.0 - - 2084 - 511.0 106.85 0.545 1251 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
9699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9699 begin surface coast
9723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2084 - 575.22 74.55 0.525 744 -6.8 0.002 - - - - - -