DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.18 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.05 of 100.00 AH used of 10V (96.95% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.66 - - 154 - - - 2811 - -146.0 -82.38 - 3184 - - - - - - - - - - -
102 6.8 -15.9 14 128 roll -0.66 10.90 0.291 2454 211.0 2.45 0.086 1404 -574.3 -146.0 -5.68 - 3514 -58.1 - - - - - - - - - -
312 46.2 -10.9 51 319 done -0.66 - - 2446 - 2.30 0.058 2803 608.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
654 83.6 -11.5 112 661 done -0.66 - - 2446 - - - 2803 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
987 121.2 -11.2 156 991 roll -0.66 - - 2446 - 2.28 0.061 1395 -617.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1018 125.1 -11.4 158 1026 done -0.66 - - 2437 - 2.33 0.059 2797 601.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1344 159.9 -10.6 189 1348 roll -0.66 - - 2437 - 2.28 0.061 1397 -614.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1372 162.7 -9.9 191 1377 done -0.66 0.12 0.189 2458 175.0 2.28 0.059 2807 618.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1697 191.7 -8.6 221 1698 done -0.66 - - 2457 - - - 2808 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2017 218.9 -8.7 251 2020 roll -0.66 - - 2452 - 1.62 0.080 3807 616.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2095 225.6 -8.2 258 2099 done -0.66 - - 2452 - 1.60 0.048 2796 -631.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2426 252.3 -7.7 289 2430 roll -0.66 - - 2452 - 2.25 0.062 1391 -624.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2510 259.3 -8.7 296 2514 done -0.66 - - 2444 - 2.28 0.060 2793 614.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2837 284.7 -7.5 326 2841 roll -0.66 - - 2437 - 1.62 0.078 3803 623.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2950 293.5 -7.7 336 2953 done -0.66 - - 2436 - 1.58 0.048 2802 -633.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3280 318.3 -7.7 367 3281 done -0.66 - - 2436 - - - 2802 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3600 344.2 -7.8 397 3601 done -0.66 - - 2436 - - - 2802 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3917 369.4 -7.8 427 3918 done -0.66 - - 2436 - - - 2802 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4238 394.1 -7.6 457 4241 roll -0.66 - - 2430 - 1.62 0.077 3806 619.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4305 399.8 -8.1 463 4308 done -0.66 - - 2429 - 1.58 0.047 2802 -635.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4635 425.8 -7.9 494 4636 done -0.66 - - 2429 - - - 2802 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4954 450.2 -7.9 524 4957 roll -0.66 - - 2423 - 1.62 0.076 3810 622.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5021 455.7 -7.7 530 5026 done -0.66 0.10 0.160 2452 290.0 1.58 0.048 2804 -636.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5352 477.1 -6.7 561 5353 done -0.66 - - 2453 - - - 2804 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5671 499.1 -6.6 591 5672 done -0.66 - - 2453 - - - 2804 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5989 520.7 -7.0 621 5993 roll -0.66 - - 2453 - 2.20 0.060 1399 -638.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6021 523.1 -7.1 623 6029 done -0.66 - - 2447 - 2.28 0.059 2800 614.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6347 545.0 -6.5 654 6348 done -0.66 - - 2447 - - - 2800 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6666 565.4 -6.6 684 6670 roll -0.66 - - 2447 - 2.28 0.062 1394 -616.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6686 567.0 -7.1 685 6694 done -0.66 - - 2438 - 2.28 0.060 2795 614.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7012 590.0 -7.1 716 7013 done -0.66 - - 2438 - - - 2795 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7344 612.7 -6.8 736 7346 done -0.66 - - 2438 - - - 2795 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7651 632.9 -6.5 746 7652 done -0.66 - - 2438 - - - 2795 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7957 653.9 -6.8 756 7961 roll -0.66 - - 2438 - 2.25 0.065 1389 -624.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8002 657.0 -7.9 757 8006 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.061 2803 620.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8324 681.6 -7.8 768 8325 done -0.66 - - 2430 - - - 2802 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8630 705.4 -7.5 778 8634 roll -0.66 - - 2421 - 1.65 0.080 3803 606.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8657 707.6 -7.2 778 8665 done -0.66 0.10 0.164 2451 300.0 1.58 0.047 2793 -639.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8970 727.5 -6.2 789 8974 roll -0.66 - - 2451 - 2.20 0.066 1404 -631.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9020 730.9 -6.8 790 9024 done -0.66 - - 2444 - 2.28 0.064 2791 608.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9345 751.2 -6.4 801 9346 done -0.66 - - 2444 - - - 2791 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9650 770.8 -6.5 811 9651 done -0.66 - - 2444 - - - 2791 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9771 begin apogee
9774 779.2 6.7 815 9910 roll -0.14 0.57 0.167 2620 308.8 - - 2791 - - 130.27 1.235 2914 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9912 784.8 - 819 10051 roll 0.66 0.85 0.121 2873 297.6 2.58 0.067 1353 -557.4 146.0 131.40 1.201 2318 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10206 762.0 11.7 828 10212 done 0.66 - - 2873 - 2.45 0.067 2742 566.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10531 722.4 12.4 839 10535 roll 0.66 - - 2883 - 2.35 0.071 1356 -589.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10727 699.1 12.1 845 10731 done 0.66 - - 2883 - 2.38 0.063 2764 591.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11060 657.4 12.5 856 11064 roll 0.66 - - 2879 - 1.75 0.079 3810 597.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11094 652.8 14.3 857 11098 done 0.66 - - 2885 - 1.65 0.050 2769 -630.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11434 609.5 12.6 868 11438 roll 0.66 - - 2885 - 1.77 0.076 3812 589.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11488 601.8 14.5 869 11493 done 0.66 - - 2893 - 1.70 0.049 2759 -619.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11818 560.7 12.8 898 11822 roll 0.66 - - 2903 - 2.30 0.070 1344 -615.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11839 557.9 12.6 899 11846 done 0.66 - - 2903 - 2.33 0.058 2770 612.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12163 516.4 12.7 930 12167 roll 0.66 - - 2903 - 1.70 0.076 3809 611.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12245 504.3 15.1 937 12253 done 0.66 - - 2909 - 1.67 0.048 2768 -623.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12571 460.9 12.8 968 12575 roll 0.66 - - 2910 - 1.73 0.075 3802 597.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12687 443.6 14.2 978 12696 done 0.66 0.10 0.206 2889 -210.0 1.62 0.048 2777 -632.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13012 403.5 12.5 1009 13016 roll 0.66 - - 2890 - 1.73 0.074 3807 595.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13125 387.9 13.8 1019 13128 done 0.66 - - 2895 - 1.60 0.047 2792 -634.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13454 344.6 13.4 1050 13458 roll 0.66 - - 2895 - 1.67 0.073 3813 611.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13503 337.3 14.1 1054 13511 done 0.66 - - 2903 - 1.60 0.047 2797 -635.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13829 293.0 13.2 1085 13831 done 0.66 - - 2902 - - - 2797 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14148 253.4 12.1 1115 14151 roll 0.66 - - 2902 - 1.67 0.073 3822 613.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14274 235.2 14.3 1126 14283 done 0.66 - - 2910 - 1.65 0.048 2784 -629.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14600 196.8 11.0 1157 14601 done 0.66 - - 2910 - - - 2784 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14919 162.1 10.4 1187 14923 roll 0.66 - - 2910 - 1.65 0.073 3809 621.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15070 144.9 11.4 1200 15078 done 0.66 0.10 0.206 2890 -200.0 1.60 0.049 2792 -635.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15396 116.7 7.5 1231 15444 roll 0.72 - - 2899 - 2.40 0.067 1350 -600.8 199.7 43.33 0.842 2099 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
15485 108.7 9.5 1239 15501 done 0.74 - - 2898 - 2.38 0.056 2798 608.4 211.2 10.62 0.780 2053 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
15833 75.6 9.3 1293 15853 roll 0.76 - - 2898 - 1.67 0.073 3805 603.0 226.3 13.50 0.801 1991 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
15983 60.7 10.1 1319 15990 done 0.76 - - 2906 - 1.62 0.050 2801 -619.8 226.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16325 26.6 8.4 1380 16362 roll 0.80 - - 2906 - 1.77 0.073 3807 568.4 262.0 30.98 0.805 1844 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
16391 21.1 9.2 1391 16416 done 0.82 - - 2913 - 1.62 0.050 2816 -611.7 279.0 15.70 0.773 1774 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16656 begin surface coast
16719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16719 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.89 - - 147 - - - 2815 - 350.04 59.92 0.687 1486 -4.8 0.001 - - - - - -