DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 91.80 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.979 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=390) • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 117.5 m at 426.1 m, depth 544 m (525 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 69 VBD -1.23 - - 786 - - - 2034 - -122.2 -50.30 - 2283 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.7 10 128 roll -1.23 12.18 0.206 2715 158.4 2.80 0.096 623 -503.9 -122.2 -38.10 - 3435 -30.2 - - - - - - - - - -
182 16.9 -15.8 31 191 done -1.23 - - 2716 - 2.65 0.065 2031 531.3 -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
501 58.0 -10.9 93 506 done -1.23 - - 2716 - - - 2031 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
816 91.7 -11.1 154 821 done -1.23 - - 2716 - - - 2031 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1140 127.6 -10.9 181 1157 done -1.23 - - 2716 - - - 2031 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1465 161.5 -10.3 197 1483 done -1.23 - - 2716 - - - 2031 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1792 194.8 -10.5 213 1800 roll -1.23 - - 2715 - 2.75 0.086 621 -512.7 -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1826 198.8 -10.6 214 1834 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.068 2026 520.4 -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2139 228.2 -9.4 230 2156 done -1.23 - - 2716 - - - 2026 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2465 260.3 -10.1 246 2481 done -1.23 - - 2716 - - - 2026 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2789 293.4 -9.9 262 2797 roll -1.23 - - 2716 - 2.75 0.091 3439 513.8 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2817 296.6 -11.0 263 2823 done -1.23 - - 2717 - 2.70 0.063 2026 -523.3 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3137 328.0 -9.9 279 3145 roll -1.23 - - 2715 - 2.70 0.085 623 -519.6 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3192 334.2 -10.6 281 3200 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.064 2029 526.6 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3505 365.2 -10.0 297 3522 done -1.23 - - 2716 - - - 2029 - -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3831 397.6 -10.1 313 3839 roll -1.23 - - 2715 - 2.70 0.081 625 -520.0 -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3887 403.7 -10.5 315 3895 done -1.23 - - 2717 - 2.65 0.064 2025 528.3 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4201 433.8 -9.5 331 4216 done -1.23 - - 2716 - - - 2025 - -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4384 450.7 9.1 340 4494 done -0.31 1.10 0.121 2921 186.4 - - 2029 - - 99.38 1.316 2934 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
4495 455.2 4.3 351 4601 roll 1.23 1.67 0.093 3256 200.6 3.28 0.084 392 -499.1 122.2 96.70 1.258 2435 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
4651 455.1 4.6 366 4721 done 1.23 - - 3257 - 2.67 0.060 1800 527.3 199.9 60.80 1.236 2118 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
5026 427.2 7.7 389 5040 roll 1.36 0.15 0.075 3287 200.0 2.70 0.078 3199 518.1 205.3 4.10 1.366 2097 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
5131 417.7 9.2 394 5139 done 1.37 - - 3287 - 2.65 0.063 1798 -528.7 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
5457 388.7 9.0 410 5465 roll 1.37 - - 3287 - 2.75 0.091 390 -512.0 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
5486 385.6 10.1 411 5491 done 1.37 - - 3287 - 2.65 0.061 1793 529.4 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
5805 356.7 9.3 427 5814 roll 1.37 - - 3287 - 2.70 0.080 3201 521.5 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
5855 351.5 9.8 429 5861 done 1.37 - - 3287 - 2.67 0.063 1798 -525.5 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6175 322.7 9.2 445 6191 done 1.37 - - 3286 - - - 1799 - 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6499 294.3 8.5 461 6507 roll 1.37 - - 3287 - 2.70 0.079 3199 518.5 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6565 288.6 8.7 464 6570 done 1.37 - - 3287 - 2.67 0.064 1800 -524.0 205.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6889 264.4 7.1 480 6913 roll 1.37 - - 3287 - 2.78 0.077 3198 502.9 224.2 15.07 1.259 2019 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
7002 255.2 8.0 485 7007 done 1.40 - - 3286 - 2.67 0.065 1806 -521.3 224.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7320 232.2 7.0 501 7343 roll 1.40 - - 3286 - 2.80 0.078 3196 496.4 246.5 17.27 1.231 1929 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
7369 228.4 8.0 503 7374 done 1.44 - - 3287 - 2.70 0.065 1802 -516.3 246.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7688 203.8 7.8 519 7704 done 1.44 - - 3287 - - - 1802 - 250.5 3.17 1.325 1912 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
8012 177.0 8.5 535 8020 roll 1.45 - - 3286 - 2.70 0.083 3198 517.0 250.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8075 171.3 9.0 538 8083 done 1.45 - - 3286 - 2.65 0.068 1799 -527.9 250.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8401 143.1 8.7 554 8410 roll 1.45 - - 3287 - 2.72 0.084 3199 514.7 250.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8446 138.8 9.2 556 8451 done 1.45 - - 3286 - 2.70 0.069 1799 -518.5 250.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8770 112.8 7.7 572 8783 roll 1.45 - - 3286 - 2.75 0.084 3198 508.7 256.8 4.97 1.262 1886 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
8840 107.1 7.5 575 8855 done 1.46 0.05 0.075 3301 300.0 2.70 0.070 1804 -516.3 267.9 8.80 1.214 1841 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
9162 85.1 6.3 621 9197 roll 1.48 - - 3301 - 2.80 0.084 3197 497.5 305.2 28.80 1.117 1689 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
9230 80.7 7.2 634 9254 done 1.54 0.12 0.081 3325 200.0 2.70 0.070 1798 -518.1 323.6 14.68 1.114 1614 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
9566 45.3 12.4 699 9574 roll 1.57 - - 3325 - 2.75 0.086 3200 509.8 323.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9613 39.2 12.9 708 9621 done 1.57 - - 3325 - 2.70 0.071 1793 -521.1 323.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9932 14.3 4.4 770 10000 roll 1.57 - - 3325 - 2.85 0.084 3191 490.5 404.9 61.50 1.032 1283 -5.4 0.008 - - - - - - - - -