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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.95 of 91.80 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -0.94 | - | - | 442 | - | - | - | 2341 | - | -146.0 | -112.47 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.6 | -3.2 | 16 | 173 | roll | -0.94 | 13.12 | 0.186 | 2735 | 174.8 | 2.42 | 0.055 | 941 | -578.5 | -146.0 | -14.50 | - | 3893 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 10.5 | -7.6 | 27 | 210 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.036 | 2352 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 15.5 | -6.8 | 43 | 286 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.074 | 3749 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 17.8 | -7.0 | 49 | 319 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.036 | 2338 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 23.4 | -7.0 | 65 | 394 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.38 | 0.044 | 948 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 25.7 | -7.2 | 71 | 426 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.038 | 2354 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 31.0 | -6.8 | 87 | 501 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | - | - | 2353 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 36.3 | -7.2 | 103 | 576 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | - | - | 2354 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 41.8 | -7.5 | 119 | 652 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.044 | 943 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 44.2 | -7.5 | 125 | 686 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.040 | 2360 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 55.5 | -7.6 | 156 | 830 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | - | - | 2361 | - | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 66.4 | -7.5 | 187 | 976 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.046 | 942 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 68.9 | -7.7 | 193 | 1010 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.042 | 2353 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 79.9 | -7.6 | 224 | 1157 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.087 | 3750 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 81.7 | -7.8 | 227 | 1175 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.35 | 0.038 | 2341 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 92.5 | -7.4 | 258 | 1323 | roll | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.048 | 949 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 96.5 | -7.9 | 268 | 1374 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.044 | 2351 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | 105.3 | 7.4 | 293 | 1612 | done | -0.38 | 0.55 | 0.081 | 2858 | 223.6 | - | - | 2236 | - | - | 116.15 | 0.711 | 3295 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 109.7 | - | 312 | 1742 | roll | 0.94 | 1.27 | 0.064 | 3148 | 228.3 | 2.47 | 0.054 | 862 | -556.3 | 146.0 | 116.20 | 0.686 | 2700 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 104.8 | 5.1 | 333 | 1791 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.40 | 0.042 | 2253 | 579.6 | 177.2 | 26.77 | 0.660 | 2572 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 93.2 | 6.8 | 368 | 1937 | roll | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.62 | 0.089 | 3644 | 530.9 | 177.2 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 89.1 | 7.2 | 379 | 1993 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.38 | 0.048 | 2264 | -579.8 | 177.2 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 79.3 | 6.6 | 410 | 2140 | roll | 0.98 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.059 | 843 | -561.7 | 177.2 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 77.2 | 6.9 | 415 | 2169 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.044 | 2256 | 583.9 | 177.2 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 67.4 | 6.6 | 446 | 2315 | roll | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.60 | 0.088 | 3644 | 533.8 | 177.2 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 64.4 | 7.0 | 454 | 2357 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.048 | 2249 | -576.4 | 177.2 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 54.7 | 6.7 | 485 | 2505 | roll | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.058 | 832 | -573.7 | 177.2 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 52.8 | 6.8 | 489 | 2529 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.044 | 2262 | 583.7 | 177.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 43.2 | 6.4 | 520 | 2676 | roll | 0.98 | - | - | 3149 | - | 2.60 | 0.087 | 3650 | 533.8 | 177.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 41.1 | 6.6 | 525 | 2703 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | 2.40 | 0.048 | 2247 | -584.6 | 177.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 32.8 | 5.8 | 556 | 2854 | roll | 0.99 | - | - | 3148 | - | 2.50 | 0.058 | 845 | -560.8 | 185.5 | 7.28 | 0.604 | 2538 | -3.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 30.2 | 6.2 | 562 | 2882 | done | 0.99 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.044 | 2256 | 575.9 | 185.5 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 25.4 | 6.6 | 578 | 2958 | roll | 0.99 | - | - | 3148 | - | 2.60 | 0.087 | 3650 | 536.2 | 185.5 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 22.5 | 6.7 | 586 | 2999 | done | 0.99 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.047 | 2246 | -580.2 | 185.5 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 17.8 | 6.1 | 602 | 3075 | roll | 0.99 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.057 | 839 | -569.6 | 185.5 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 16.2 | 5.9 | 607 | 3105 | done | 1.00 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.043 | 2256 | 578.4 | 188.2 | 3.62 | 0.446 | 2528 | -2.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 11.5 | 5.7 | 623 | 3196 | roll | 1.01 | - | - | 3148 | - | 2.62 | 0.084 | 3648 | 531.3 | 201.3 | 12.85 | 0.649 | 2475 | -4.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 8.4 | 5.9 | 632 | 3236 | done | 1.02 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.045 | 2246 | -579.3 | 205.0 | 4.68 | 0.507 | 2460 | -3.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 4.5 | 4.2 | 648 | 3350 | VBD | 1.10 | 0.17 | 0.053 | 3201 | 311.8 | - | - | 2246 | - | 270.4 | 42.65 | 0.662 | 2250 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -11.52 | - | - | 443 | - | - | - | 2360 | - | 410.14 | 123.53 | 0.644 | 1624 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||