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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.15 of 147.00 AH used of 24V (77.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.76 of 122.20 AH used of 10V (82.19% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.14 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 28.8 m at 91.2 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 136 | VBD | -0.85 | - | - | 862 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | -102.88 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.4 | -6.8 | 19 | 179 | roll | -0.85 | 11.10 | 0.156 | 2476 | 145.4 | 2.40 | 0.092 | 664 | -588.8 | -146.6 | -20.02 | - | 3844 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 27.9 | -10.7 | 53 | 369 | done | -0.85 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.067 | 2075 | 613.5 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 48.6 | -10.6 | 71 | 563 | done | -0.85 | - | - | 2476 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 67.7 | -10.3 | 81 | 752 | roll | -0.85 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.086 | 3486 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 74.9 | -10.1 | 84 | 818 | done | -0.85 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.071 | 2070 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 105.6 | -8.9 | 102 | 1136 | roll | -0.85 | - | - | 2476 | - | 2.38 | 0.088 | 3483 | 593.7 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | 110.2 | 9.3 | 106 | 1305 | done | -0.23 | 0.77 | 0.076 | 2614 | 179.2 | - | - | 2165 | - | - | 112.22 | 0.818 | 3244 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 113.9 | - | 118 | 1434 | roll | 0.85 | 1.33 | 0.036 | 2859 | 184.2 | 2.58 | 0.095 | 769 | -541.1 | 146.6 | 113.40 | 0.789 | 2647 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 100.2 | 14.2 | 134 | 1490 | done | 0.85 | - | - | 2858 | - | 2.45 | 0.076 | 2174 | 573.5 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 57.5 | 13.0 | 150 | 1803 | roll | 0.85 | - | - | 2858 | - | 2.42 | 0.096 | 3587 | 583.9 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 24.8 | 11.0 | 170 | 2061 | done | 0.85 | - | - | 2859 | - | 2.35 | 0.077 | 2170 | -603.0 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 6.1 | 6.2 | 202 | 2309 | roll | 0.91 | - | - | 2859 | - | 2.47 | 0.090 | 3588 | 574.1 | 196.7 | 38.08 | 0.765 | 2443 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -8.28 | 11.23 | 0.035 | 860 | -178.0 | - | - | 2075 | - | 696.16 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||