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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.87 of 91.80 AH used of 24V (85.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 9.0 m at 9.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 93 | VBD | -1.52 | - | - | 410 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | -61.20 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.1 | -4.2 | 10 | 152 | roll | -1.52 | 13.48 | 0.197 | 2560 | 159.5 | 2.67 | 0.076 | 705 | -517.6 | -146.6 | -35.97 | - | 3802 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 6.5 | -9.0 | 22 | 179 | done | -1.52 | - | - | 2560 | - | 2.47 | 0.035 | 2112 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 13.0 | -9.8 | 33 | 251 | roll | -1.52 | - | - | 2560 | - | 2.65 | 0.064 | 705 | -530.9 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 39.6 | -10.7 | 58 | 508 | done | -1.52 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.035 | 2099 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 59.4 | -10.1 | 74 | 698 | done | -1.52 | - | - | 2560 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 90.5 | -10.1 | 99 | 1016 | roll | -1.52 | - | - | 2560 | - | 2.62 | 0.055 | 3498 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 95.1 | -9.7 | 102 | 1062 | done | -1.52 | - | - | 2560 | - | 2.45 | 0.035 | 2098 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 100.3 | 10.2 | 106 | 1232 | done | -0.38 | 1.27 | 0.094 | 2811 | 197.6 | - | - | 1909 | - | - | 116.30 | 0.647 | 3202 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 104.3 | - | 116 | 1355 | done | 1.52 | 1.95 | 0.063 | 3233 | 216.4 | - | - | 1909 | - | 146.6 | 113.72 | 0.629 | 2604 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 76.6 | 8.3 | 151 | 1691 | done | 1.56 | - | - | 3233 | - | - | - | 1908 | - | 174.9 | 21.55 | 0.645 | 2489 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 47.7 | 8.1 | 178 | 2033 | done | 1.60 | - | - | 3232 | - | - | - | 1908 | - | 207.6 | 24.83 | 0.640 | 2355 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 28.7 | 8.5 | 195 | 2243 | done | 1.63 | - | - | 3233 | - | - | - | 1908 | - | 230.7 | 17.80 | 0.640 | 2260 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 8.4 | 8.1 | 221 | 2469 | done | 1.67 | 0.12 | 0.054 | 3267 | 283.3 | - | - | 1908 | - | 264.0 | 25.27 | 0.621 | 2124 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2106 | - | 500.17 | 115.03 | 0.574 | 1163 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||