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| • Previous call tries 1 | • 60.44 of 91.80 AH used of 24V (34.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.89 of 61.20 AH used of 10V (60.97% remains) | |
| • Surface angle -146.1 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.13 | - | - | 698 | - | - | - | 1995 | - | -141.1 | -79.60 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.5 | -6.8 | 15 | 164 | roll | -1.13 | 6.80 | - | 2026 | 195.3 | 12.35 | - | 195 | -145.7 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 12.8 | -18.6 | 26 | 210 | done | -1.13 | 0.32 | - | 1978 | -150.0 | 2.83 | - | 1976 | 629.3 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 82.2 | -17.9 | 87 | 616 | roll | -1.13 | 0.22 | - | 2031 | 240.9 | 12.30 | - | 188 | -145.4 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 114.3 | 3.3 | 136 | 905 | done | -1.13 | - | - | 2041 | - | 2.92 | - | 1988 | 616.4 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 53.4 | 17.5 | 197 | 1303 | roll | -1.13 | - | - | 2047 | - | 10.88 | - | 195 | -164.8 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 3.8 | 14.9 | 245 | 1594 | done | -1.13 | 0.20 | - | 2012 | -175.0 | 2.85 | - | 2041 | 647.7 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | - | - | 306 | 1984 | roll | -1.13 | - | - | 2009 | - | 2.97 | - | 3800 | 592.3 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | - | - | 327 | 2128 | VBD | -0.25 | 1.08 | - | 2219 | 194.4 | - | - | 1911 | - | - | 2.35 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 676 | - | - | - | 1910 | - | 450.37 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||