DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.80 of 100.00 AH used of 10V (85.20% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 329.93 (beyond SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 81.3 m at 650.2 m, depth 732 m (732 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 341 - - - 2258 - -146.1 -29.42 - 2389 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -1.9 6 128 roll -0.78 10.12 0.237 2935 256.3 2.38 0.077 844 -594.1 -146.1 -57.90 - 3656 -21.9 - - - - - - - - - -
386 35.9 -10.3 66 392 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2248 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
730 69.9 -8.7 127 736 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.062 848 -614.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
793 75.8 -9.3 138 800 done -0.78 0.10 0.166 2945 170.0 2.33 0.067 2261 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1137 103.2 -9.1 196 1141 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.078 3605 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1188 108.3 -9.9 200 1192 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2251 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1519 139.6 -9.2 231 1520 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1840 168.8 -9.1 261 1841 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2158 197.1 -8.5 291 2162 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.065 844 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2227 203.6 -9.0 297 2231 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.068 2258 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2552 231.8 -8.5 327 2555 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.078 3596 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2620 238.1 -9.7 333 2625 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.12 0.054 2249 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2951 262.3 -7.0 364 2955 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.064 843 -639.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3041 269.4 -7.9 372 3046 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.067 2251 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3367 292.6 -6.9 402 3371 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.077 3596 634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3456 299.5 -7.2 409 3462 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.052 2239 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3781 321.4 -6.7 440 3785 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.063 846 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3838 325.4 -7.3 445 3842 done -0.78 0.10 0.158 2945 180.0 2.30 0.066 2258 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4163 344.3 -5.6 475 4167 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.076 3608 627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4231 348.7 -6.8 480 4236 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.051 2249 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4556 369.7 -6.6 511 4560 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.061 843 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4623 374.5 -7.2 516 4628 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.064 2250 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4951 399.3 -8.0 547 4956 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.074 3606 624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5031 406.3 -8.6 554 5036 done -0.78 0.10 0.159 2945 280.0 2.12 0.049 2235 -646.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5356 429.5 -7.0 584 5357 done -0.78 - - 2945 - - - 2235 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5675 451.1 -6.8 614 5676 done -0.78 - - 2945 - - - 2235 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5994 471.4 -5.9 644 5998 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.061 843 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6034 474.1 -6.9 647 6038 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.063 2251 617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6359 494.2 -6.1 677 6363 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.073 3598 635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6421 498.3 -6.8 682 6426 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.049 2240 -646.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6746 519.6 -6.6 713 6750 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.061 845 -642.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6825 525.4 -7.6 719 6831 done -0.78 0.10 0.159 2947 190.0 2.28 0.063 2254 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7151 544.4 -5.8 750 7154 roll -0.78 - - 2939 - 2.10 0.074 3596 639.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7230 549.7 -6.8 757 7235 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.050 2242 -644.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7561 570.7 -6.6 788 7565 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.061 833 -640.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7623 575.0 -7.0 793 7627 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.064 2254 623.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7954 597.8 -6.7 824 7958 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3607 629.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8037 604.3 -7.5 828 8042 done -0.78 0.10 0.158 2946 270.0 2.10 0.050 2247 -647.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8350 623.3 -6.2 838 8354 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.061 843 -647.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8400 626.7 -6.7 839 8404 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.064 2249 616.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8713 647.7 -6.8 849 8717 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.074 3598 636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8784 653.0 -7.4 851 8787 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2246 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9125 677.6 -7.2 862 9129 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.062 842 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9187 682.4 -8.0 864 9191 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2248 616.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9522 707.5 -7.4 875 9527 roll -0.78 0.10 0.166 2940 190.0 2.15 0.074 3607 632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9606 713.5 -7.0 877 9610 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2237 -652.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9671 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9671 begin apogee
9678 717.8 6.4 879 9805 done -0.17 0.43 0.120 3079 323.3 - - 2236 - - 123.65 1.318 3058 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
9805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9805 begin climb
9808 720.5 - 883 9941 roll 0.78 0.57 0.077 3281 354.4 2.42 0.068 3592 560.3 146.1 124.85 1.246 2461 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9953 711.0 9.4 887 9972 done 0.80 - - 3291 - 2.40 0.048 2207 -577.1 159.0 12.95 1.093 2408 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
10302 674.7 10.3 899 10306 roll 0.80 - - 3301 - 2.35 0.061 783 -606.0 159.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10325 672.2 10.7 899 10330 done 0.80 - - 3301 - 2.42 0.061 2213 590.9 159.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10637 638.8 10.6 910 10641 roll 0.80 - - 3301 - 2.28 0.071 3605 610.5 159.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10653 636.9 11.0 910 10658 done 0.80 0.10 0.179 3286 -150.0 2.25 0.048 2186 -630.7 159.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10971 604.6 10.1 921 10975 roll 0.80 - - 3295 - 2.22 0.059 794 -627.0 159.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10992 602.2 10.3 921 10998 done 0.80 - - 3295 - 2.33 0.060 2205 605.6 159.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11316 567.3 11.1 950 11320 roll 0.80 - - 3295 - 2.25 0.071 3604 621.8 159.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11334 565.4 11.0 951 11338 done 0.80 - - 3305 - 2.22 0.048 2191 -636.5 159.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11658 529.2 10.3 981 11662 roll 0.80 - - 3315 - 2.20 0.060 797 -633.6 159.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11675 527.2 11.0 982 11681 done 0.80 0.12 0.166 3282 -275.0 2.30 0.061 2201 610.4 159.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12000 497.1 9.4 1013 12013 done 0.82 - - 3282 - - - 2200 - 173.1 11.77 1.098 2352 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
12340 464.2 9.7 1045 12355 roll 0.82 - - 3282 - 2.33 0.073 3601 601.3 180.3 7.43 0.981 2322 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
12377 460.0 11.1 1048 12383 done 0.82 - - 3290 - 2.22 0.049 2195 -633.3 180.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12702 423.9 11.2 1079 12706 roll 0.82 - - 3300 - 2.20 0.060 794 -636.8 180.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12730 420.8 10.8 1081 12734 done 0.82 - - 3300 - 2.30 0.062 2212 616.5 180.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13055 381.7 12.1 1111 13056 done 0.82 - - 3300 - - - 2212 - 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13376 343.5 11.8 1141 13380 roll 0.82 - - 3300 - 2.22 0.073 3603 626.6 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13393 341.1 12.2 1142 13397 done 0.82 - - 3310 - 2.20 0.050 2189 -642.7 180.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13724 300.4 12.7 1173 13728 roll 0.82 - - 3320 - 2.20 0.059 788 -636.8 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13741 298.4 12.6 1174 13746 done 0.82 0.12 0.160 3287 -275.0 2.30 0.061 2206 616.5 180.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14066 265.6 9.7 1204 14077 roll 0.83 - - 3286 - 2.22 0.071 3596 626.1 185.9 5.93 0.816 2300 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
14112 260.8 11.4 1208 14116 done 0.83 - - 3293 - 2.20 0.049 2188 -640.0 185.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14437 227.3 10.1 1238 14441 roll 0.83 - - 3304 - 2.20 0.059 786 -637.3 185.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14470 223.9 10.1 1240 14475 done 0.83 - - 3304 - 2.30 0.061 2203 616.1 185.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14795 189.0 10.0 1271 14799 roll 0.83 - - 3304 - 2.22 0.072 3604 631.1 186.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14816 186.4 11.1 1272 14822 done 0.83 - - 3314 - 2.20 0.049 2190 -642.7 186.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15141 152.6 9.7 1303 15155 roll 0.84 - - 3324 - 2.25 0.059 797 -619.1 192.1 7.00 0.802 2274 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
15174 149.5 8.6 1306 15205 done 0.88 0.10 0.173 3298 -260.0 2.28 0.061 2199 614.9 222.2 25.50 0.928 2151 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
15524 116.6 9.4 1339 15538 done 0.89 - - 3298 - - - 2199 - 236.0 11.98 0.848 2095 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15862 87.8 7.9 1383 15908 roll 0.95 - - 3305 - 2.38 0.058 794 -590.3 281.1 38.55 0.891 1911 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
15951 80.9 8.0 1399 15998 done 1.00 0.10 0.105 3356 510.0 2.35 0.061 2198 597.4 324.6 37.42 0.862 1734 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16336 29.2 13.9 1468 16342 roll 1.00 0.12 0.160 3330 -216.7 2.30 0.058 788 -613.0 324.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16357 26.9 12.0 1471 16362 done 1.00 - - 3330 - 2.35 0.061 2204 602.6 324.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16639 begin surface coast
16691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16691 begin surface
SM 2.64 - - - - -12.66 8.00 0.048 343 -373.4 - - 2255 - 329.93 - - 1713 - - - - - - - -