• Previous call tries 1 | • 21.41 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.51 of 100.00 AH used of 10V (83.49% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | -84.65 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.4 | -13.5 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.261 | 2283 | 238.7 | 2.25 | 0.060 | 1374 | -622.2 | -146.0 | -4.05 | - | 3516 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 32.7 | -17.0 | 30 | 204 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.060 | 2785 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 75.0 | -11.2 | 91 | 547 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.070 | 3938 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 83.7 | -12.1 | 103 | 615 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.045 | 2767 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 123.2 | -11.4 | 146 | 946 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.048 | 1371 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 132.2 | -10.0 | 153 | 1032 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.060 | 2760 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 163.9 | -9.3 | 184 | 1353 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 190.8 | -8.6 | 214 | 1673 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.048 | 1365 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 194.6 | -9.1 | 217 | 1715 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.060 | 2743 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 225.4 | -9.5 | 248 | 2037 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.071 | 3934 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 227.8 | -10.3 | 250 | 2061 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.046 | 2736 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 259.7 | -9.9 | 281 | 2389 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 290.6 | -9.5 | 311 | 2711 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.98 | 0.071 | 3935 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 296.3 | -10.3 | 316 | 2767 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.88 | 0.046 | 2734 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 326.1 | -9.0 | 347 | 3098 | roll | -0.57 | - | - | 2255 | - | 2.00 | 0.071 | 3922 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3132 | 329.8 | -9.9 | 350 | 3139 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2289 | 283.3 | 1.85 | 0.045 | 2751 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3457 | 352.5 | -6.5 | 381 | 3461 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.15 | 0.048 | 1365 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 354.4 | -6.4 | 383 | 3491 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.059 | 2757 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 376.6 | -6.9 | 414 | 3810 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | 400.3 | -7.5 | 444 | 4129 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | 423.6 | -7.0 | 474 | 4448 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 445.5 | -7.3 | 504 | 4767 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 469.3 | -7.4 | 534 | 5087 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5402 | 493.5 | -7.6 | 564 | 5403 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5723 | 517.8 | -7.2 | 594 | 5726 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.92 | 0.070 | 3929 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 520.6 | -8.0 | 597 | 5763 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.85 | 0.045 | 2736 | -644.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 545.7 | -7.4 | 628 | 6090 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6408 | 569.3 | -7.4 | 658 | 6409 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 593.5 | -7.9 | 688 | 6728 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | 616.8 | -7.4 | 704 | 7037 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7342 | 639.5 | -7.5 | 714 | 7346 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.10 | 0.050 | 1371 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 641.5 | -7.1 | 715 | 7375 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.061 | 2746 | 619.4 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7708 | 666.6 | 7.4 | 726 | 7835 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.137 | 2422 | 332.6 | - | - | 2600 | - | - | 117.28 | 1.024 | 2925 | -5.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | 669.7 | - | 730 | 7970 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.082 | 2662 | 342.9 | 2.38 | 0.049 | 1185 | -594.5 | 146.0 | 123.75 | 0.997 | 2327 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8182 | 635.9 | 11.5 | 740 | 8187 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.055 | 2599 | 584.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8503 | 595.6 | 12.4 | 753 | 8507 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.051 | 1190 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 573.0 | 12.2 | 770 | 8697 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2618 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9017 | 532.7 | 12.3 | 800 | 9021 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3932 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9081 | 523.7 | 14.2 | 805 | 9084 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.045 | 2608 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9411 | 480.6 | 12.9 | 836 | 9415 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.067 | 3933 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 475.9 | 15.0 | 838 | 9450 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.044 | 2631 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 432.2 | 13.3 | 869 | 9769 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2631 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10086 | 390.1 | 12.9 | 899 | 10090 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.068 | 3924 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | 386.1 | 14.2 | 901 | 10121 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.044 | 2632 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 342.5 | 13.0 | 932 | 10441 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.069 | 3930 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 338.4 | 15.6 | 934 | 10471 | done | 0.57 | 0.10 | 0.194 | 2665 | -210.0 | 2.08 | 0.044 | 2638 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10788 | 298.8 | 12.7 | 965 | 10790 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 258.4 | 12.4 | 995 | 11114 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.068 | 3925 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 252.4 | 14.8 | 998 | 11155 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2631 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | 213.0 | 11.8 | 1029 | 11476 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 1183 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 209.2 | 10.6 | 1032 | 11510 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 2630 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 172.9 | 11.1 | 1062 | 11835 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3935 | 607.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11909 | 162.8 | 13.7 | 1069 | 11912 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2619 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12239 | 128.1 | 9.9 | 1100 | 12242 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.067 | 3934 | 606.0 | 147.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 125.6 | 11.4 | 1102 | 12266 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2634 | -640.4 | 147.9 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12590 | 89.0 | 11.4 | 1141 | 12597 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.067 | 3934 | 604.7 | 147.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12638 | 83.0 | 12.8 | 1149 | 12645 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2633 | -640.9 | 147.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12984 | 51.5 | 8.6 | 1210 | 13015 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.068 | 3922 | 585.9 | 177.2 | 23.48 | 0.646 | 2199 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13034 | 46.9 | 9.9 | 1218 | 13040 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.044 | 2639 | -632.0 | 179.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13374 | 29.2 | 4.1 | 1279 | 13486 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.050 | 1184 | -606.2 | 306.5 | 102.90 | 0.627 | 1673 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13542 | 18.7 | 7.5 | 1307 | 13594 | done | 0.71 | 0.10 | 0.119 | 2708 | 410.0 | 2.47 | 0.055 | 2661 | 598.0 | 361.7 | 44.80 | 0.612 | 1447 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.74 | 6.60 | 0.060 | 298 | -365.2 | - | - | 2785 | - | 365.25 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - |