DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.41 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.51 of 100.00 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 290 - - - 2774 - -146.0 -84.65 - 3312 - - - - - - - - - - -
104 5.4 -13.5 14 125 roll -0.57 8.35 0.261 2283 238.7 2.25 0.060 1374 -622.2 -146.0 -4.05 - 3516 -50.4 - - - - - - - - - -
197 32.7 -17.0 30 204 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.060 2785 600.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
540 75.0 -11.2 91 547 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3938 600.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
609 83.7 -12.1 103 615 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.045 2767 -622.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
942 123.2 -11.4 146 946 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.048 1371 -634.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1025 132.2 -10.0 153 1032 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.060 2760 609.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1352 163.9 -9.3 184 1353 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1669 190.8 -8.6 214 1673 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.048 1365 -634.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1707 194.6 -9.1 217 1715 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.060 2743 612.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2033 225.4 -9.5 248 2037 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.071 3934 610.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2057 227.8 -10.3 250 2061 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.046 2736 -637.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2388 259.7 -9.9 281 2389 done -0.57 - - 2271 - - - 2736 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2707 290.6 -9.5 311 2711 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.071 3935 605.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2763 296.3 -10.3 316 2767 done -0.57 - - 2263 - 1.88 0.046 2734 -638.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3094 326.1 -9.0 347 3098 roll -0.57 - - 2255 - 2.00 0.071 3922 594.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3132 329.8 -9.9 350 3139 done -0.57 0.12 0.167 2289 283.3 1.85 0.045 2751 -633.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3457 352.5 -6.5 381 3461 roll -0.57 - - 2289 - 2.15 0.048 1365 -644.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3483 354.4 -6.4 383 3491 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.059 2757 618.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3809 376.6 -6.9 414 3810 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4128 400.3 -7.5 444 4129 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4447 423.6 -7.0 474 4448 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4766 445.5 -7.3 504 4767 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5086 469.3 -7.4 534 5087 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5402 493.5 -7.6 564 5403 done -0.57 - - 2288 - - - 2757 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5723 517.8 -7.2 594 5726 roll -0.57 - - 2283 - 1.92 0.070 3929 610.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5759 520.6 -8.0 597 5763 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.045 2736 -644.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6089 545.7 -7.4 628 6090 done -0.57 - - 2283 - - - 2736 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6408 569.3 -7.4 658 6409 done -0.57 - - 2283 - - - 2736 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6727 593.5 -7.9 688 6728 done -0.57 - - 2283 - - - 2736 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7036 616.8 -7.4 704 7037 done -0.57 - - 2283 - - - 2736 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7342 639.5 -7.5 714 7346 roll -0.57 - - 2283 - 2.10 0.050 1371 -650.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7371 641.5 -7.1 715 7375 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.061 2746 619.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7708 666.6 7.4 726 7835 roll -0.14 0.43 0.137 2422 332.6 - - 2600 - - 117.28 1.024 2925 -5.1 0.350 - - - - - - - - -
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7838 669.7 - 730 7970 roll 0.57 0.70 0.082 2662 342.9 2.38 0.049 1185 -594.5 146.0 123.75 0.997 2327 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8182 635.9 11.5 740 8187 done 0.57 - - 2662 - 2.42 0.055 2599 584.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8503 595.6 12.4 753 8507 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.051 1190 -618.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8693 573.0 12.2 770 8697 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2618 607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9017 532.7 12.3 800 9021 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3932 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9081 523.7 14.2 805 9084 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.045 2608 -630.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9411 480.6 12.9 836 9415 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.067 3933 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9442 475.9 15.0 838 9450 done 0.57 - - 2679 - 2.10 0.044 2631 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9767 432.2 13.3 869 9769 done 0.57 - - 2679 - - - 2631 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10086 390.1 12.9 899 10090 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.068 3924 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10112 386.1 14.2 901 10121 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.044 2632 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10437 342.5 13.0 932 10441 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.069 3930 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10463 338.4 15.6 934 10471 done 0.57 0.10 0.194 2665 -210.0 2.08 0.044 2638 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10788 298.8 12.7 965 10790 done 0.57 - - 2665 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11110 258.4 12.4 995 11114 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.068 3925 607.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11147 252.4 14.8 998 11155 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2631 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11472 213.0 11.8 1029 11476 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1183 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11506 209.2 10.6 1032 11510 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 2630 621.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11831 172.9 11.1 1062 11835 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3935 607.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11909 162.8 13.7 1069 11912 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2619 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12239 128.1 9.9 1100 12242 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.067 3934 606.0 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12262 125.6 11.4 1102 12266 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2634 -640.4 147.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12590 89.0 11.4 1141 12597 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.067 3934 604.7 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12638 83.0 12.8 1149 12645 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2633 -640.9 147.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12984 51.5 8.6 1210 13015 roll 0.59 - - 2667 - 2.20 0.068 3922 585.9 177.2 23.48 0.646 2199 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
13034 46.9 9.9 1218 13040 done 0.59 - - 2667 - 2.03 0.044 2639 -632.0 179.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13374 29.2 4.1 1279 13486 roll 0.67 - - 2667 - 2.40 0.050 1184 -606.2 306.5 102.90 0.627 1673 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
13542 18.7 7.5 1307 13594 done 0.71 0.10 0.119 2708 410.0 2.47 0.055 2661 598.0 361.7 44.80 0.612 1447 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
13704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13704 begin surface coast
13739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13739 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.74 6.60 0.060 298 -365.2 - - 2785 - 365.25 - - 1434 - - - - - - - -